光电编码器码盘、光电检测装置、光电编码器及机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106352904A(43)申请公布日2017.01.25(21)申请号201610830989.8(22)申请日2016.09.19(71)申请人上海未来伙伴机器人有限公司地址200233上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层(72)发明人恽为民李来法吴兵勇武辉明庞作伟(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人张海英林波(51)Int.Cl.G01D5/347(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称光电编码器码盘、光电检测装置、光电编码器及机器人(57)摘要本发明公开了一种光电编码器码盘、光电检测装置、光电编码器及机器人，属于编码器技术领域。本发明所涉及的光电编码器码盘包括齿轮状盘体和与齿轮状盘体垂直连接的读码板，该光电编码器码盘整体呈鼠笼状。光电检测装置包括光源发射单元、光源接收单元和控制电路板，光电编码器码盘与光电检测装置配合使用时，读码板嵌入光源发射单元和光源接收单元之间。光电编码器码盘的鼠笼状结构可以使光源发射单元和光源接收单元不必置于圆盘状码盘端面的两侧，从而可以保证控制电路板与光源发射、接收单元能够连接稳定且光电信号传输良好，进而达到使光电编码器整体结构更稳定，信号传输中抗噪性能更好，且防震性能更强的目的。CN106352904ACN106352904A权利要求书1/1页1.一种光电编码器码盘，包括齿轮状盘体，其特征在于，还包括读码板，所述盘体的每一轮齿垂直连接一所述读码板，每一所述读码板的宽度延伸方向与该读码板所在轮齿的宽度延伸方向相同，所述读码板位于所述盘体的同一侧。2.根据权利要求1所述的光电编码器码盘，其特征在于，每一所述读码板上沿厚度方向延伸的两侧面均与所述盘体的旋转轴线平行。3.根据权利要求1所述的光电编码器码盘，其特征在于，每一所述读码板上沿厚度方向延伸的两侧面中的一侧面与所述盘体的旋转轴线平行，另一侧面与所述盘体的旋转轴线成一夹角。4.根据权利要求1所述的光电编码器码盘，其特征在于，每一所述读码板与该读码板所在轮齿的齿顶部宽度相等，且各个读码板等宽。5.根据权利要求1所述的光电编码器码盘，其特征在于，所述盘体每一轮齿的齿顶部宽度大于齿根部宽度。6.根据权利要求1所述的光电编码器码盘，其特征在于，所述盘体中心处设置有一安装孔。7.一种与权利要求1至6中任一项所述的光电编码器码盘配合使用的光电检测装置，其特征在于，包括光源发射单元、光源接收单元和控制电路板，所述光源发射单元和所述光源接收单元对置安装于所述控制电路板的同一端面上，且位于所述控制电路板旋转轴线的同一侧。8.根据权利要求7所述的光电检测装置，其特征在于，所述控制电路板上设置有允许电机主轴通过的通孔。9.一种光电编码器，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的光电编码器码盘和权利要求7或8所述的光电检测装置，所述控制电路板远离所述光电编码器码盘的端面与电机的外壳端面同轴固定连接，电机主轴穿过所述控制电路板与所述光电编码器码盘同轴固定连接，所述光电编码器码盘随电机主轴同步转动，所述读码板嵌入所述光源发射单元和所述光源接收单元之间。10.一种机器人，其特征在于，其电机上安装有权利要求9所述的光电编码器。2CN106352904A说明书1/3页光电编码器码盘、光电检测装置、光电编码器及机器人技术领域[0001]本发明涉及编码器技术领域，尤其涉及一种光电编码器码盘、光电检测装置、光电编码器及机器人。背景技术[0002]光电编码器是一种通过光电转换原理将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，现在多用于测量电机的转速。如图1所示，现有技术中光电编码器由光电编码器码盘1(光栅盘)和光电检测装置2组成，光电编码器码盘1的结构多为在特定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔，光电检测装置2包括光源发射单元、光源接收单元和控制电路板，光电检测装置2具有凹槽结构，光源发射单元和光源接收单元分别设置在凹槽的两对边上，光电编码器码盘1和光电检测装置2配合使用时，光电编码器码盘1置于光电检测装置2的凹槽内，但不与光源发射单元和光源接收单元接触。电机带动光电编码器码盘1同速旋转，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电机的转速。现有设计中光电编码器码盘为圆盘结构，其必须置于光电检测装置凹槽内，而光源发射单元和光源接收单元还须与包含光电转换电路、光电处理电路的控制电路板相连，那么此时光源发射单元和光源接收单元需凌空设置于控制电路板上方且要保证与控制电路板电性相连，此设计不仅会造成控制电路板与光源发射单元和光源接收单元的连接不稳定，还会影响光电信号的传输。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种光电编码器码盘及光电检测装置，