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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109986501A(43)申请公布日2019.07.09(21)申请号201910404170.9(22)申请日2019.05.16(71)申请人沈阳飞机工业(集团)有限公司地址110034辽宁省沈阳市皇姑区陵北街一号(72)发明人孙志强郭磊刘宁(74)专利代理机构大连理工大学专利中心21200代理人梅洪玉(51)Int.Cl.B25B27/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种飞机长杆类零件装配设备及其使用方法(57)摘要本发明属于机械装配技术领域,涉及一种飞机长杆类零件装配设备及其使用方法。该装置包括自动托运驱动系统、液压驱动系统和机械调整系统;自动托运驱动系统包括万向拉手、驱动手柄、电动轮、万向滚轮和电控装;液压驱动系统包括基础托架、滑动支撑装置、液压撑杆装置、加压杆、手动液压泵、油箱和槽型滑轨,用于抬起长杆类零件的一端,并在倾斜角、上下方向上进行调整;机械调整系统包括调整托架、旋转轴承装置、多方位旋转滑动托盘装置、圆柱滑轨、精密丝杠、挡板、旋转罗盘和位置固定地脚装置,用于对长杆类零件在左右方向上进行精调,达到零件装配孔和飞机装配孔重合。本发明专利机械结构新颖、自动化程度强,综合装配能力强。CN109986501ACN109986501A权利要求书1/2页1.一种飞机长杆类零件装配设备,其特征在于,所述的飞机长杆类零件装配设备包括自动托运驱动系统、液压驱动系统和机械调整系统;自动托运驱动系统包括万向拉手(1)、驱动手柄(2)、电动轮(15)、万向滚轮(17)和电控装置(19),用于提供托运动力;液压驱动系统包括基础托架(3)、滑动支撑装置(4)、液压撑杆装置(11)、加压杆(13)、手动液压泵(14)、油箱(18)和槽型滑轨(20),用于抬起长杆类零件的一端,并在倾斜角、上下方向上进行调整,使长杆类零件达到指定安装位置,取代了人力长时间抬起和调整带来的安装不便;机械调整系统包括调整托架(5)、旋转轴承装置(6)、多方位旋转滑动托盘装置(7)、圆柱滑轨(8)、精密丝杠(9)、挡板(10)、旋转罗盘(12)和位置固定地脚装置(16),用于对长杆类零件在左右方向上进行精调,达到零件装配孔和飞机装配孔重合;所述基础托架(3)为长方体框架,所述槽型滑轨(20)设于基础托架(3)上端,所述万向拉手(1)底端固定在基础托架(3)右侧,所述驱动手柄(2)安装在万向拉手(1)顶端;所述基础托架(3)底部左侧安装电动轮(15),右侧安装万向滚轮(17),中部安装4个位置固定地脚装置(16);所述位置固定地脚装置(16)能够上下调节,用于调整至接触地面贴紧,保证设备在地面不能滑动;所述电控装置(19)固定在基础托架(3)内右侧,用于为自动托运驱动系统提供动力;所述手动液压泵(14)和油箱(18)固定在基础托架(3)内左侧,用于为液压驱动系统提供动力,手动液压泵(14)上设有加压杆(13);所述调整托架(5)为长方形框架,左端固定于基础托架(3)左侧上端,右端通过滑动支撑装置(4)与槽型滑轨(20)连接;所述滑动支撑装置(4)为长方形框架,上端通过旋转轴承装置(6)与调整托架(5)连接,可旋转,下端沿槽型滑轨(20)滑动,用于调节调整托架(5)的上下位置;所述液压撑杆装置(11)一端固定于调整托架(5)左侧,另一端固定于滑动支撑装置下端,用于控制滑动支撑装置(4)在槽型滑轨(20)上的滑动;所述挡板(10)设于调整托架(5)左侧上方,用于靠紧长杆类零件的一端;所述调整托架(5)上设有平行的精密丝杠(9)和圆柱滑轨(8),精密丝杠(9)和圆柱滑轨(8)上设有多方位旋转滑动托盘装置(7);所述多方位旋转滑动托盘装置(7)上设有托架,用于放置长杆类零件;所述精密丝杠(9)一端设有旋转罗盘(12),通过调整旋转罗盘(12)调节多方位旋转滑动托盘装置(7)在精密丝杠(9)上的位置,实现长杆类零件左右位置的调整,使长杆类零件装配孔与飞机装配孔精准对中。2.一种飞机长杆类零件装配设备的使用方法,其特征在于以下步骤:第一步,将长杆类零件抬起并放在多方位旋转滑动托盘装置(7)的托架中,使长杆类零件的一端与挡板(10)靠紧,打开电控装置(19),通过控制万向拉手(1)、驱动手柄(2)将该零件运输到飞机的指定安装位置,关闭电控装置(19)开关;第二步,到达指定安装位置后,将(4)个位置固定地脚装置(16)调整至接触地面紧贴,保证所述飞机长杆类零件装配设备在地面不能滑动;第三步,将手动液压泵(14)的液压开关旋转到“抬起”位置,打开“供油开关”后,操作者摇动加压杆(13),由另一名操作者观察长杆类零件装配孔与飞机装配孔的对中情况;第四步,当长杆类零件的安