内弧面凸轮机构转位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110005756A(43)申请公布日2019.07.12(21)申请号201910259860.X(22)申请日2019.04.02(71)申请人陕西科技大学地址710021陕西省西安市未央区大学园区陕西科技大学(72)发明人曹巨江闫茹杨坤梁金生(74)专利代理机构西安西达专利代理有限责任公司61202代理人第五思军(51)Int.Cl.F16H1/18(2006.01)F16H37/12(2006.01)F16H57/00(2012.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称内弧面凸轮机构转位装置(57)摘要内弧面凸轮机构转位装置，包括由电机及传动装置带动的弧面凸轮，与弧面凸轮相配合的向内辐射的滚子从动盘，与从动盘相连接的轴承及轴承座，轴承座安装于连接法兰上；电机通过传动装置带动内弧面凸轮转动，弧面凸轮上的梯形槽面与向内辐射的球锥滚子相配合，实现从动盘的减速运动，从动盘与轴承内圈配合，轴承外圈固定于轴承座中；电机、传动装置及弧面凸轮全部位于从动盘内部，大大的降低了整体结构对空间的占用，体积小，结构紧凑，实用性强。CN110005756ACN110005756A权利要求书1/1页1.内弧面凸轮机构转位装置，包括电机（4）、弧面凸轮（8），与弧面凸轮（8）相配合的从动盘；其特征在于，电机通过传动装置带动的弧面凸轮（8）；电机（4）、弧面凸轮（8）及传动装置均位于从动盘（1）的圈内，弧面凸轮（8）与滚子（3）向内辐射的从动盘（1）内啮合；从动盘与轴承的内圈相配合，轴承外圈固定于轴承座（16）中，轴承座安装于连接法兰（12）上。2.根据权利要求1所述的内弧面凸轮机构转位装置，其特征在于，所述的从动盘（1）通过滚子（3）与弧面凸轮（8）上的梯形沟槽相啮合。3.根据权利要求1所述的内弧面凸轮机构转位装置，其特征在于，所述的滚子（3）为球锥滚子。4.根据权利要求1所述的内弧面凸轮机构转位装置，其特征在于，所述的传动装置包括与电机相连的主动带轮（5），主动带轮（5）通过传动带（6）与从动带轮（7）相连；从动带轮（7）与弧面凸轮（8）同轴安装。5.根据权利要求1所述的内弧面凸轮机构转位装置，其特征在于，所述的轴承包括轴承一（17）、轴承二（18）；轴承一（17）、轴承二（18）外侧均设有一轴端挡板（13）。6.根据权利要求1所述的内弧面凸轮机构转位装置，其特征在于，所述的弧面凸轮（8）安装在弧面凸轮轴（10）上，弧面凸轮轴（10）两端由轴承座（9）支撑。2CN110005756A说明书1/2页内弧面凸轮机构转位装置技术领域[0001]本发明涉及一种内弧面凸轮机构转位装置，是一种基于内啮合的弧面凸轮机构减速转位装置。背景技术[0002]转位装置在加工中心、数控机床、机械手及产品的生产线上等领域都有广泛的应用，精确的转位及分度尤其重要。弧面凸轮机构能够在高速运动下承受较大的载荷，运转平稳，噪声和振动都很小，在动力学性能、承载能力、分度精度等方面均有不可比拟的优越性，但现有的外啮合弧面凸轮机构占空间大，应用场合受到限制。本发明提出内啮合的内弧面凸轮机构，不仅具有普通外啮合弧面凸轮机构的优点，而且体积小，结构紧凑。发明内容[0003]为克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供内弧面凸轮机构转位装置，具有结构简单、紧凑、承载能力大、相对可靠的特点。[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：包括电机、弧面凸轮，与弧面凸轮相配合的从动盘；其特征在于，电机通过传动装置带动的弧面凸轮；电机、弧面凸轮及传动装置均位于从动盘的圈内，弧面凸轮与滚子向内辐射的从动盘内啮合；从动盘与轴承的内圈相配合，轴承外圈固定于轴承座中，轴承座安装于连接法兰上。[0005]所述的从动盘通过滚子与弧面凸轮上的梯形沟槽相啮合。[0006]所述的滚子为球锥滚子。[0007]所述的传动装置包括与电机相连的主动带轮，主动带轮通过传动带与从动带轮相连；从动带轮与弧面凸轮同轴安装。[0008]所述的轴承包括轴承一、轴承二；轴承一、轴承二外侧均设有一轴端挡板。[0009]所述的弧面凸轮安装在弧面凸轮轴上，弧面凸轮轴两端由轴承座支撑。[0010]与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过以下方式实现，电机及传动装置带动的弧面凸轮，与之相配合的从动盘，从动盘上的滚子向内辐射，弧面凸轮位于从动盘内侧，弧面凸轮上的梯形沟槽与从动盘上的球锥滚子形成内啮合，实现从动盘大减速比的平稳转动。从动盘与轴承内圈相配合，轴承外圈固定于轴承座中，轴承座安装于连接法兰上，所述的内弧面凸轮机构实现从动盘的减速转动。连接法兰可安装在需要实现精确转位运动的场合。电机及传动装置均布置在从动盘内部，大大的降低了整体结构对空间的占用，