一种行程可调的自动双向运动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110005774A(43)申请公布日2019.07.12(21)申请号201910267037.3(22)申请日2019.04.03(71)申请人北京无线电测量研究所地址100854北京市海淀区永定路50号59楼(72)发明人智耕康绍峥(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人杨立(51)Int.Cl.F16H19/04(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图3页(54)发明名称一种行程可调的自动双向运动装置(57)摘要本发明公开了一种行程可调的自动双向运动装置，包括若干自动双向运动机构和驱动装置，自动双向运动机构包括齿轮组和齿条，驱动装置分别与若干自动双向运动机构中的齿轮组配合驱动齿条往复运动；若干自动双向运动机构的齿轮组中存在不完全齿轮，或/和若干自动双向运动机构中的齿轮组传动比不同，使若干自动双向运动机构中齿条的行程不同。而且，在本发明的自动双向运动机构中，齿轮组与齿条交替啮合驱动齿条，从而实现带动齿条以及设置在齿条上的平台双向运动的自动进行。因此，本发明的驱动装置可以分别与自动双向运动机构中的不同齿轮组配合驱动齿条往复运动，使得自动双向运动装置能够自动进行双向运动，且具有若干不同运动行程。CN110005774ACN110005774A权利要求书1/2页1.一种行程可调的自动双向运动装置，其特征在于，包括若干自动双向运动机构和驱动装置，所述自动双向运动机构包括齿轮组和齿条，所述驱动装置分别与若干所述自动双向运动机构中的齿轮组配合驱动所述齿条往复运动；若干所述自动双向运动机构的齿轮组中存在不完全齿轮，或/和若干所述自动双向运动机构中的齿轮组传动比不同，使若干所述自动双向运动机构中齿条的行程不同。2.根据权利要求1所述一种行程可调的自动双向运动装置，其特征在于，所述自动双向运动机构的齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮组，所述主动齿轮或/和所述从动齿轮组中存在不完全齿轮。3.根据权利要求2所述一种行程可调的自动双向运动装置，其特征在于，所述自动双向运动机构为两个，分别为双向运动机构一和双向运动机构二；所述双向运动机构一中的主动齿轮为不完全齿轮，所述双向运动机构二中的从动齿轮组中存在不完全齿轮。4.根据权利要求3所述一种行程可调的自动双向运动装置，其特征在于，所述双向运动机构一和所述双向运动机构二中的从动齿轮组分别包括两组从动齿轮，两组所述从动齿轮同轴连接且同步运行；所述双向运动机构二中的两组从动齿轮中，至少有一组从动齿轮为不完全齿轮。5.根据权利要求3或4所述一种行程可调的自动双向运动装置，其特征在于，所述双向运动机构一中不完全齿轮有齿区的弧面为劣弧面，所述双向运动机构二中不完全齿轮有齿区的弧面为劣弧面。6.根据权利要求4所述一种行程可调的自动双向运动装置，其特征在于，每组所述从动齿轮为两个从动齿轮且对称设置在所述主动齿轮的两侧。7.根据权利要求3所述一种行程可调的自动双向运动装置，其特征在于，所述双向运动机构一包括主动不完全齿轮、与所述主动不完全齿轮间歇啮合连接的从动完全齿轮组一、与所述从动完全齿轮组一同轴连接的从动完全齿轮组二、与所述从动完全齿轮组二连续啮合连接的齿条一；所述主动不完全齿轮旋转时，所述主动不完全齿轮间歇交替与所述从动完全齿轮组一啮合并带动所述从动完全齿轮组一间歇交替转动，所述从动完全齿轮组二与所述从动完全齿轮组一同角速度转动，所述齿条一与所述从动完全齿轮组二间歇交替啮合并进行往复运动；所述双向运动机构二与所述双向运动机构一并列设置，所述双向运动机构二包括主动完全齿轮、与所述主动完全齿轮连续啮合连接的从动完全齿轮组三、与所述从动完全齿轮组三同轴连接的从动不完全齿轮组、与所述从动不完全齿轮组间歇啮合连接的齿条二；所述主动完全齿轮旋转时，所述从动不完全齿轮组与所述从动完全齿轮组三同角速度转动，所述齿条二与从动不完全齿轮组间歇交替啮合并进行往复运动；所述驱动装置位于所述主动不完全齿轮和所述主动完全齿轮之间，且可与所述主动不完全齿轮和所述主动完全齿轮任意一个传动连接。8.根据权利要求3所述一种行程可调的自动双向运动装置，其特征在于，所述驱动装置包括双轴电机，且所述双轴电机的两个输出轴分别与两个所述主动齿轮连接。9.根据权利要求1所述一种行程可调的自动双向运动装置，其特征在于，所述自动双向运动机构还包括：固定架，所述驱动装置滑动安装在所述固定架上；2CN110005774A权利要求书2/2页推杆装置，固定在所述固定架上，且与所述驱动装置连接，驱动所述驱动装置在所述固定架上移动实现与任意一个所述主动齿轮对接。10.根据权利要求1至4、6至9任一项所述一种行程可调的自动双向运动装置，其特征在于，还包括：平台，所述平台安