一种全自动铣刀检测设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110006910A(43)申请公布日2019.07.12(21)申请号201910330345.6(22)申请日2019.04.23(71)申请人上海爱且普自动化设备有限公司地址200331上海市普陀区祁连山南路2891弄105号6538室申请人龙东精工科技（昆山）有限公司(72)发明人刘洪轩高宇阳黄程远刘佼龙(51)Int.Cl.G01N21/88(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种全自动铣刀检测设备(57)摘要本发明公开了一种全自动铣刀检测设备，包括上机架主体、检测模块主体和下机架主体，检测模块主体和上机架主体的底部均与下机架主体的顶部固定连接，且上机架主体套设在检测模块主体的外部，检测模块主体包括大理石台，大理石台顶部的后侧固定连接有双料爪四轴取料模块，本发明涉及自动化设备技术领域。该全自动铣刀检测设备，通过双料爪四轴取料模块、上下料机械手模块、V型工装和驱动轮模块、光学系统模块和单轴顶针模块等自动化模块的配合，不仅可实现铣刀的自动上下料，还可实现全自动、高效地对铣刀进行检测，稳定运行下不需要人工干预，工作效率高，同时降低了企业招收员工的费用，降低了成本。CN110006910ACN110006910A权利要求书1/1页1.一种全自动铣刀检测设备，包括上机架主体（1）、检测模块主体（2）和下机架主体（3），所述检测模块主体（2）和上机架主体（1）的底部均与下机架主体（3）的顶部固定连接，且上机架主体（1）套设在检测模块主体（2）的外部，其特征在于：所述检测模块主体（2）包括大理石台（21），所述大理石台（21）顶部的后侧固定连接有双料爪四轴取料模块（22），所述大理石台（21）的顶部从左到右依次固定连接有上下料机械手模块（23）和V型工装和驱动轮模块（24），且V型工装和驱动轮模块（24）的顶部固定连接有光学系统模块（25），所述大理石台（21）的底部固定连接有单轴顶针模块（26），所述上下料机械手模块（23）包括第一单轴直线模块（231），所述第一单轴直线模块（231）的顶部固定连接有主基板（232），且主基板（232）的顶部分别固定连接有上料盘（233）、OK下料盘（234）和NG下料盘（235）；所述双料爪四轴取料模块（22）包括立柱（221），所述立柱（221）的顶部固定连接有第二单轴直线模块（222），且第二单轴直线模块（222）顶部的左侧固定连接有固定组件（223），所述固定组件（223）的顶部固定连接有步进电机（224），且步进电机（224）输出轴的底端通过联轴器固定连接有滚珠丝杆（225），所述固定组件（223）的正面固定连接有直线导轨（226），所述直线导轨（226）的正面滑动连接有移动主板（227），所述移动主板（227）的内表面与滚珠丝杆（225）的表面螺纹连接，且移动主板（227）的正面固定连接有气爪手指组件（228）。2.根据权利要求1所述的一种全自动铣刀检测设备，其特征在于：所述光学系统模块（25）包括X轴移动板（251），所述X轴移动板（251）顶部的前后两侧分别固定连接有两轴移动滑台（252）和Y轴移动板（253），所述两轴移动滑台（252）的顶部固定连接有倾角滑台（254），所述倾角滑台（254）的顶部通过旋转转接板固定连接有镜头相机工装（255），且镜头相机工装（255）的前后两侧分别固定连接有工业CCD（256）和远心镜头（257）。3.根据权利要求2所述的一种全自动铣刀检测设备，其特征在于：所述Y轴移动板（253）的顶部通过旋转转接板固定连接有光源工装（258），且光源工装（258）内部贯穿有远心光源（259）。4.根据权利要求1所述的一种全自动铣刀检测设备，其特征在于：所述下机架主体（3）包括Y焊接框架（31），所述Y焊接框架（31）正面的上方滑动连接有抽屉（32），所述Y焊接框架（31）正面的左侧固定连接有工控机（33），所述Y焊接框架（31）正面的右上角固定连接有控制按钮（34），且Y焊接框架（31）底部的四角均固定连接有地脚（35），所述Y焊接框架（31）底部的四角且位于地脚（35）的内侧均固定连接有万向滚轮（36）。5.根据权利要求4所述的一种全自动铣刀检测设备，其特征在于：所述Y焊接框架（31）左右两侧的前侧均固定连接有百叶窗门板（37），所述Y焊接框架（31）右侧的底部位于百叶窗门板（37）的后方分别固定连接有空滤三联件（38）和主电源入口（39），所述Y焊接框架（31）左侧的底部与右侧的顶部均固定连接有风扇（310），所述Y焊接框架（31）右侧的顶部且位于风扇（310）的后方固定连接有主控开关（311）。6.根据权利要求1所述的一种全自动铣刀检测设备，其