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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103358189A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103358189103358189A(43)申请公布日2013.10.23(21)申请号201210092716.X(22)申请日2012.03.31(71)申请人东莞市升力智能科技有限公司地址523000广东省东莞市南城区鸿福路第一国际F座1908室(72)发明人李迪张舞杰叶峰赖乙宗(51)Int.Cl.B24B3/02(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称一种全自动铣刀切鱼尾机(57)摘要本发明涉及一种全自动铣刀切鱼尾机。包括A工作机构和B工作机构,所述A工作机构包括入料装置、搬运装置、90度旋转盘、90度摆动旋转装配体、旋转定位机和砂轮磨削机构,各机构间相互配合实现高精度高效率的自动化铣刀磨削工作。为了更有效率的提高铣刀切鱼尾工作,在同个基板上还设有与A工作机构机械结构完全轴对称的B工作机构,A工作机构与B工作机构为两个独立的工作机构,这样把铣刀的磨削工作再提高了一倍。CN103358189ACN103589ACN103358189A权利要求书1/1页1.一种全自动铣刀切鱼尾机,包括A工作机构和B工作机构,其特征在于:A工作机构和B工作机构的机械结构完全轴对称,但为两个独立的工作机构,所述A工作机构包括入料装置、搬运装置、90度旋转盘、90度摆动旋转装配体、旋转定位机和砂轮磨削机构,所述搬运装置、90度旋转盘、90度摆动旋转装配体、旋转定位机和砂轮磨削机构位于入料装置的左侧,该搬运装置垂直于入料装置,所述90度旋转盘位于搬运装置和90度摆动旋转装配体之间,旋转定位机紧挨90度摆动旋转装配体,砂轮磨削机构位于旋转定位机的旁边。2.根据权利要求1所述的一种全自动铣刀切鱼尾机,其特征在于:所述A工作机构和B工作机构安装于一基板上。3.根据权利要求1所述的一种全自动铣刀切鱼尾机,其特征在于:所述入料装置上设有托盘、导轨和步进电机。4.根据权利要求3所述的一种全自动铣刀切鱼尾机,其特征在于:所述托盘设有三个料盘。5.根据权利要求1所述的一种全自动铣刀切鱼尾机,其特征在于:所述搬运装置为一机械手。6.根据权利要求1所述的一种全自动铣刀切鱼尾机,其特征在于:所述90度旋转盘上设有中转夹具,中转夹具设有前孔插座和后孔插座。7.根据权利要求1所述的一种全自动铣刀切鱼尾机,其特征在于:所述90度摆动旋转装配体上设有两个夹爪。8.根据权利要求1所述的一种全自动铣刀切鱼尾机,其特征在于:所述旋转定位机由缓冲工作台和定位机构组成。9.根据权利要求8所述的一种全自动铣刀切鱼尾机,其特征在于:所述缓冲工作台设有夹头咀。10.根据权利要求8所述的一种全自动铣刀切鱼尾机,其特征在于:所述定位机构上设有定位套。2CN103358189A说明书1/3页一种全自动铣刀切鱼尾机技术领域[0001]本发明涉及一种全自动磨削设备,具体地说是一种全自动铣刀切鱼尾机。背景技术[0002]目前,就PCB板生产技术而言,PCB板钻孔所用的加工刀具,是一种直径比一般铣刀微小的PCB板钻孔专用的铣刀,另外随着电子工业的不断发展,PCB板需求不断增大,必然使PCB板加工工作需求加大,对于加工工具生产的效率提出了更高的要求。[0003]因为铣刀磨完后形成类似鱼尾的形状,故名切鱼尾。现在,对于这些专用铣刀,一直是以人工磨削,造成效率、精确度和检测稳定性都比较低。随着行业的发展,自动化研磨设备应运而生。全自动铣刀切鱼尾机的出现极大提高了铣刀磨削的效率。发明内容[0004]本发明针对现有技术的不足,提供一种高精度高效率的全自动铣刀切鱼尾机。[0005]本发明通过以下技术方案实现的:[0006]一种全自动铣刀切鱼尾机,包括A工作机构和B工作机构,A工作机构和B工作机构的机械结构完全轴对称,但为两个独立的工作机构,所述A工作机构包括入料装置、搬运装置、90度旋转盘、90度摆动旋转装配体、旋转定位机和砂轮磨削机构,所述搬运装置、90度旋转盘、90度摆动旋转装配体、旋转定位机和砂轮磨削机构位于入料装置的左侧,该搬运装置垂直于入料装置,所述90度旋转盘位于搬运装置和90度摆动旋转装配体之间,旋转定位机紧挨90度摆动旋转装配体,砂轮磨削机构位于旋转定位机的旁边。[0007]作为上述方案的进一步改进,所述A工作机构和B工作机构安装于一基板上。[0008]作为上述方案的进一步改进,所述入料装置上设有托盘、导轨和步进电机。[0009]作为上述方案的进一步改进,所述托盘设有三个料盘。[0010]作为上述方案的进一步改进,所述搬运装置为一机械手。[0011]作为上述方案的进一步改进,所述90度旋转盘上设有中转夹具,中转夹具