一种裁床的位图轮廓坐标提取方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110020657A(43)申请公布日2019.07.16(21)申请号201910035429.7(22)申请日2019.01.15(71)申请人浙江工业大学地址310014浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号(72)发明人董辉毛小海林文杰俞立张文安滕游(74)专利代理机构杭州斯可睿专利事务所有限公司33241代理人王利强(51)Int.Cl.G06K9/46(2006.01)G06K9/38(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种裁床的位图轮廓坐标提取方法(57)摘要一种裁床的位图轮廓坐标提取方法，包括如下步骤：1)将设计位图灰度化；2)灰度图像二值化；3)将二值图像去噪,保证轮廓信息的正确性，避免噪音的干扰；4)使用Canny算子将去噪后的图像提取轮廓，得到切割轮廓的所有节点；5)初步剔除掉得到的轮廓中不需要进行切割的轮廓，并将确定为闭合轮廓的非闭合轮廓拼接起来；6)剔除掉轮廓中处在同一条直线上的冗余节点，在不影响切割效果的情况下提高了切割速度，重复步骤6)，直至剔除掉所有的冗余节点；7)去除掉内轮廓中包含的轮廓，去除掉得到的所有轮廓中不需要切割的轮廓。本发明在极大程度上还原了原图的轮廓信息，保证了切割精度，并提高了切割的工作效率。CN110020657ACN110020657A权利要求书1/2页1.一种裁床的位图轮廓坐标提取方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：1)将导入的位图进行灰度处理；2)将灰度图像进行二值化处理；3)将2)中处理得到的二值化图像进行中值滤波、开运算，去除图像的噪音干扰；4)将去噪后的图像使用Canny算子进行轮廓提取，得到图案的粗糙轮廓，所有的轮廓保存在vector<vector<Point>>Contours中；5)将得到的轮廓线进行筛选、拼接处理；6)筛选轮廓中关键节点；7)筛选内轮廓，遍历每条轮廓PointList，然后判断当前轮廓上的所有点与其他轮廓的位置关系，如果，满足有一条轮廓与当前轮廓上所有点的位置关系都是包含关系，则判断当前轮廓为内轮廓，并且将外轮廓计数变量OuterContour加1；当OuterContour计数超过3时，则判断当前为内轮廓中的内轮廓，删除当前轮廓，并进行7)重复操作。2.如权利要求1所述的一种裁床的位图轮廓坐标提取方法，其特征在于，所述步骤5)中，将得到的轮廓线进行筛选、拼接处理的步骤如下：5.1)遍历所有的轮廓Contours，筛选出闭合轮廓并且面积小于阈值AreaThreshold的轮廓,和非闭合轮廓中周长大于LengthThreshold的轮廓；如果是前者，就将此轮廓从容器中删除；如果是后者，判定此轮廓可能是闭合轮廓的残缺轮廓，将这种残缺轮廓保存在vector<vector<Point>>IncomContours中，并删除Contours中这条轮廓的存储列表，进入下一步；5.2)遍历IncomContours，找到一条非闭合轮廓Contour1的端点TPointStart1和TPointEnd1，然后寻找一条满足有一个端点和这条轮廓端点距离小于阈值DisThresthold的轮廓Contour2；Contour2的端点为TPointStart2和TPointEnd2，进行步骤5.3)；如果找不到Contour2，则判断Contour1是干扰轮廓，并删除Contour1，重复操作5.2)；5.3)判断这两条轮廓的两端端点距离，如果同时满足小于阈值DisThresthold，则判断Contour1和Contour2是属于同一条闭合轮廓，将Contour2添加到Contour1列表，添加Contour2时，两条轮廓的相邻端点一一对应，删除Contour1列表，然后进行步骤5.2)；否则，将Contour2和Contour1中端点距离大于阈值DisThresthold1的两个端点作为新的TPointStart1和TPointEnd1，重复步骤5.2)；5.4)IncomContours中剩下的都是补全的闭合轮廓，将IncomContours添加到Contours中。3.如权利要求1或2所述的一种裁床的位图轮廓坐标提取方法，其特征在于，所述步骤6)中，筛选轮廓中关键节点的步骤如下：6.1)遍历闭合轮廓Contours，找到轮廓相邻三个节点，第一个节点为Point1(x1,y1),第二个节点是Point2(x2,y2)，第三个节点是Point3(x3,y3)；6.2)计算相邻节点构成的直线的表达式的斜率k和偏移量b，Point1(x1,y1)和Point2(x2,y2)构成的直线是y＝k1x+b1，Point2(x2,y2)和Point3(x3,y3)