分拣输送系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110015532A(43)申请公布日2019.07.16(21)申请号201910265908.8(22)申请日2019.04.03(71)申请人深圳市华南新海传动机械有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区南湾街道下李朗社区布澜路31号中盈珠宝工业厂区厂房A3栋801-1(72)发明人洪健荣(74)专利代理机构广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288代理人郭佳利彭诗萍(51)Int.Cl.B65G13/00(2006.01)B65G13/07(2006.01)B65G47/64(2006.01)B07C5/36(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图14页(54)发明名称分拣输送系统(57)摘要本发明适用于货物分拣输送设备领域，公开了分拣输送系统，其包括上料装置、至少两个下料装置和分拣机，上料装置和至少两个下料装置沿周向间隔环绕设于分拣机的外周；分拣机包括顶板、控制器、用于识别上料装置上之货物信息的识别器件、若干个用于传送货物的滚轮传送机构、用于驱动若干个滚轮传送机构同步运转的传送驱动机构和用于驱动若干个滚轮传送机构同步转向的转向驱动机构；转向驱动机构包括若干个用于分别与各列滚轮传送机构连接的第一连接构件、用于带动若干个第一连接构件同步摆动的第二连接构件和用于驱动第二连接构件运动的动力构件。本发明方案的结构简单，成本低，且各滚轮转向角度控制精度高。CN110015532ACN110015532A权利要求书1/2页1.一种分拣输送系统，其特征在于，包括上料装置、至少两个下料装置和分拣机，所述上料装置和所述至少两个下料装置沿周向间隔环绕设于所述分拣机的外周；所述分拣机包括顶板、控制器、用于识别所述上料装置上之货物信息的识别器件、若干个呈若干行若干列排布以用于传送货物的滚轮传送机构、用于驱动所述若干个滚轮传送机构同步运转以传送货物的传送驱动机构和用于驱动所述若干个滚轮传送机构同步转向以改变货物输送方向的转向驱动机构，所述顶板上开设有若干个避让孔，所述若干个滚轮传送机构的顶部分别一一通过各所述避让孔凸露于所述顶板的上方，所述传送驱动机构和所述转向驱动机构都设于所述顶板的下方；所述转向驱动机构包括若干个间隔分布以用于分别与各列所述滚轮传送机构一一连接的第一连接构件、与所述若干个第一连接构件连接以用于带动所述若干个第一连接构件同步摆动的第二连接构件和与所述第二连接构件连接以用于驱动所述第二连接构件运动的动力构件，所述识别器件、所述传送驱动机构和所述动力构件都与所述控制器电性连接。2.如权利要求1所述的分拣输送系统，其特征在于，所述上料装置包括一端延伸至所述顶板一侧以用于承载货物输送至所述顶板一侧的输送带和用于驱动所述输送带运转的上料驱动机构；且/或，所述识别器件设于所述上料装置之靠近所述分拣机的端部；且/或，所述识别器件为摄像机；且/或，所述下料装置设有三个，所述三个下料装置和所述上料装置分别设于所述分拣机的四周旁侧；且/或，所述动力构件为伺服电动缸或者气缸或者液压缸。3.如权利要求1或2所述的分拣输送系统，其特征在于，所述转向驱动机构还包括间隔设于所述顶板下方的固定板，所述若干个第一连接构件都设于所述固定板和所述顶板之间，所述动力构件设于所述固定板的下方，且所述动力构件具有能沿水平方向直线往复运动的推杆，所述第二连接构件包括设于所述固定板下方并通过关节轴承连接所述推杆的第一连接组件、设于所述固定板与所述顶板之间并与所述若干个第一连接构件连接的第二连接组件和穿过所述固定板并连接于所述第一连接组件与所述第二连接组件之间的导杆，所述固定板上贯穿设有用于供所述导杆穿设并用于限定所述导杆运动轨迹的第一弧形导槽。4.如权利要求3所述的分拣输送系统，其特征在于，所述第一连接组件包括沿竖向延伸且底端通过所述关节轴承与所述推杆连接的第一连杆、呈水平设置且与所述第一连杆之顶端连接的第二连杆，所述导杆的底端与所述第二连杆连接。5.如权利要求4所述的分拣输送系统，其特征在于，所述第二连接组件包括呈水平设置且与所述导杆顶端连接的第三连杆和数量与所述第一连接构件数量相同且沿竖直方向延伸的第四连杆，每个所述第四连杆的底端都与所述第三连杆连接、顶端分别与各所述第一连接构件一一连接。6.如权利要求5所述的分拣输送系统，其特征在于，每个所述第一连接构件都包括第五连杆和数量与所述滚轮传送机构行数相同且一端分别连接于所述第五连杆一侧、另一端分别用于与一列各所述滚轮传送机构之所述固定座一一连接的第六连杆，所述第五连杆与各所述第六连杆都呈水平设置，各所述第六连杆间隔平行设置且都与所述第五连杆呈夹角连接；且/或，2CN110015532A权利要求书2/2页所述分拣机还包括间隔设置