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配网电缆沟索道式微型巡检机器人.pdf
2023-05-31
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海昌****姐淑
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本发明涉及配网电缆沟索道式微型巡检机器人，它包括电缆沟巡检机器人平台，电缆沟巡检机器人平台包括巡检机器人本体、用于控制巡检机器人本体的巡检机器人控制系统、用于巡检机器人本体行走的索道系统以及地面控制站，巡检机器人本体通过无线通信系统与地面控制站建立通讯连接；巡检机器人本体包括机体机构，机体机构上方前面设置有携带机构，携带机构左右两侧均设置有驱动机构，机体机构左侧下方设置有云台机构；本发明具有结构紧凑和轻巧、自动化定期巡检、发现隐患及故障、保障电力系统安全运行的优点。
2023-05-31
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一种变电站电缆沟微型巡检机器人及其巡检电缆沟的变形方法.pdf
本发明公开了一种变电站电缆沟巡检机器人，包括机身，机身的两侧分别连接有行进臂，行进臂与机身之间通过连杆机构连接，连杆机构用于调节行进臂与机身之间的距离；行进臂的两端均设置有履带轮；机身的下方设置有U形抬升架，U形抬升架用于抬升与沉降巡检机器人；机身连接有检测臂，检测臂连接有检测器，本发明公开的上述装置解决了电缆沟内属于巡检盲区的问题，减轻了运维人员工作量，保证人身设备安全，上述装置以排水沟为主要行进通道，并具备变形功能，可穿越沟内防火封堵，适应现场工作要求。同时，本发明公开了上述装置巡检电缆沟的变形方法，
2023-06-27
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一种双影像电缆沟道微型巡检机器人.pdf
一种双影像电缆沟道微型巡检机器人，包括机体，所述机体上设有驱动轮，机体下方设有微型检测云台，微型检测云台包括摄像头以及红外检测仪，微型检测云台可实现X、Y、Z三个维度的转动调节，机架上还设有倾角传感器、平衡调节装置，平衡调节装置包括支撑杆，支撑杆上安装有配重块，配重块的两侧分别设有第一电磁铁和第二电磁铁，配重块的两端设有磁块，倾角传感器可控制第一电磁铁或第二电磁铁通电，第一电磁铁和第二电磁铁不可同时通电。本发明可检测机器人实际运行中的倾斜程度，并实时调节机器人的平衡，保证机器人运行的稳定性。
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本发明提供一种索道式巡检仪，包括驱动装置、钢丝绳、驱动轮和尾轮，驱动装置与驱动轮相连接，驱动轮和尾轮上安装有钢丝绳，在钢丝绳的路径上通过托绳轮支撑，尾轮通过尾轮安装架、张紧装置进行固定，钢丝绳上安装有巡检装置，索道式巡检仪采用双索道结构，驱动轮和对应的尾轮做成双绳槽形式，在驱动轮和尾轮上安装有两条钢丝绳，巡检装置分别与第一条钢丝绳、第二条钢丝绳相连接，形成两个连接点。所述索道式巡检仪通过使用双层钢丝绳固定巡检装置，使得巡检装置运行稳定，减少震动和晃动，提高准确率。
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