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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110017361A(43)申请公布日2019.07.16(21)申请号201910407938.8(22)申请日2019.05.16(71)申请人罗灿地址650000云南省昆明市五华区五华坊45号4单元(72)发明人罗灿(51)Int.Cl.F16H48/08(2012.01)F16H48/24(2012.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称双流可调阻尼差速器(57)摘要本发明双流可调阻尼差速器,由双流变速器、左传动轴、右传动轴与可调制动器连接构成。双流变速器是已有成熟技术。左传动轴是连接左输出端,向左主动轮输出动力的传动轴,右传动轴是连接右输出端,向右主动轮输出动力的传动轴。可调制动器是制动力可调节的制动器。在动力转速从动力输入端分动传动到左传动轴、右传动轴的传动过程中,通过调节与制动端直接连接的可调制动器的制动力,就调节了差速传动阻尼,实现了结构简单的按需要改变差速传动阻尼的可变阻尼差速器。CN110017361ACN110017361A权利要求书1/1页1.双流可调阻尼差速器,由一个双流变速器、左传动轴、右传动轴与一个可调制动器连接构成,双流变速器是两个行星排连接形成的结构,特征是两个行星排设置为同种行星排,两个行星排具有相同特性参数,称为左行星排与右行星排,这两个同种行星排的种类可以是任意种类的完整行星排,左行星排以其运动特性方程中系数绝对值最大项所对应的部件作为左输出端,另外两个部件中一个部件作为左一号输入端,另一个部件作为左二号输入端,右行星排以其运动特性方程中系数绝对值最大项所对应的部件作为右输出端,另外两个部件中一个部件作为右一号输入端,另一个部件作为右二号输入端,作为左一号输入端的部件与作为右一号输入端的部件名称相同,作为左二号输入端的部件与作为右二号输入端的部件名称相同,设置一个输入端,使该输入端与左一号输入端连接、与右一号输入端连接,连接的结果在该输入端输入转速时使左一号输入端与右一号输入端的转动方向相同、且该输入端到左一号输入端的传动比与该输入端到右一号输入端的传动比相等,该输入端就称为同向输入端,设置另一个输入端,使该输入端与左二号输入端连接、与右二号输入端连接,连接的结果在该输入端输入转速时使左二号输入端与右二号输入端的转动方向相反、且该输入端到左二号输入端的传动比绝对值与该输入端到右二号输入端的传动比绝对值相等,该输入端就称为反向输入端;左传动轴是连接左输出端,向左主动轮输出动力的传动轴,右传动轴是连接右输出端,向右主动轮输出动力的传动轴;可调制动器是制动力可调节的制动器;双流可调阻尼差速器的连接方法为:使左输出端与左传动轴连接,使右输出端与右传动轴连接,设置从左输出端到左传动轴的传动比等于从右输出端到右传动轴的传动比,双流变速器与左传动轴、右传动轴连接后,同向输入端与反向输入端这两个输入端,必有一个输入端的转速导致左传动轴与右传动轴的转速相同,这个输入端就是本发明的动力输入端,动力输入端连接动力源,另一个输入端的转速导致左传动轴与右传动轴的转速绝对值相同、转动方向相反,这个输入端就是本发明的制动端,制动端直接连接可调制动器。2.如权利要求1所述的双流可调阻尼差速器,在动力转速从动力输入端分动传动到左传动轴、右传动轴的传动过程中,通过调节与制动端直接连接的可调制动器的制动力,就调节了差速传动阻尼,实现了结构简单的按需要改变差速传动阻尼的可变阻尼差速器。2CN110017361A说明书1/5页双流可调阻尼差速器技术领域[0001]本发明涉及一种行星排复合结构传动机械,具体为由一个双流变速器、左传动轴、右传动轴和一个可调制动器连接构成的,可调节差速传动阻尼的差速器。背景技术[0002]行星排背景知识:行星排由两个中心轮与带行星轮的行星架三个部件组成,三个部件的排列啮合结构关系决定行星排运动特性方程,决定行星排种类。现有行星排分为圆柱齿轮行星排、锥齿轮行星排。圆柱齿轮行星排包括一个太阳轮、一个内齿圈与带行星轮的行星架,其中太阳轮、内齿圈、行星轮都是圆柱齿轮。圆柱齿轮行星排按行星轮的层数是一层或双层而分为单层星行星排或双层星行星排;单层星行星排中太阳轮与行星轮啮合,行星轮与内齿圈啮合;双层星行星排中太阳轮与内层行星轮啮合,内层行星轮与外层行星轮啮合,外层行星轮与内齿圈啮合。锥齿轮行星排包括两个中心轮与带行星轮的行星架,一般是单层星行星排,行星轮是一层,其两个中心轮与行星轮都是锥齿轮;左侧中心轮与行星轮啮合,行星轮与右侧中心轮啮合。太阳轮与内齿圈都属于中心轮。本发明提出,所有由两个中心轮与带行星轮的行星架组成的传动机械都是行星排,一个中心轮与行星轮啮合,多层行星轮相互啮合,行星轮与另一个中心轮啮合,行星架带着行