一种换向操纵机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110030375A(43)申请公布日2019.07.19(21)申请号201810030648.1(22)申请日2018.01.12(71)申请人国机重工集团常林有限公司地址213136江苏省常州市黄河西路898号(72)发明人王学涛陈书昊曹杰(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231代理人常莹莹(51)Int.Cl.F16H59/10(2006.01)F16H59/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种换向操纵机构(57)摘要本发明公开一种换向操纵机构，包括操纵杆、纵向锥齿轮、横向锥齿轮、摇杆、软轴、软轴护套和连接叉。本发明的换向操纵机构通过运用锥齿轮组，将操纵杆的前后运动转换成软轴的左右运动，软轴通过运动换向后，以更加自然、顺畅的走向穿过底板，避免由于弯曲半径较小而与软轴护套产生较大摩擦力，从而使操纵更加轻便、灵活。CN110030375ACN110030375A权利要求书1/1页1.一种换向操纵机构，其特征在于：包括操纵杆、纵向锥齿轮、横向锥齿轮、摇杆、软轴、软轴护套和连接叉；所述纵向锥齿轮和横向锥齿轮活动连接，所述操纵杆固定安装在纵向锥齿轮外侧；所述摇杆固定安装在所述横向锥齿轮外侧；所述软轴安装在固定设置的软轴护套内，与所述摇杆连接，所述连接叉设置在所述软轴末端；所述软轴在软轴护套内上、下运动，所述软轴护套对所述软轴起导向及防护的作用。2.如权利要求1所述的换向操纵机构，其特征在于：所述摇杆通过轴承固定连接在所述横向锥齿轮上。3.如权利要求1所述的换向操纵机构，其特征在于：所述纵向锥齿轮和所述横向锥齿轮垂直设置。4.如权利要求1所述的换向操纵机构，其特征在于：所述纵向锥齿轮的直径大于所述横向锥齿轮的直径。5.如权利要求1-4任一项所述的换向操纵机构，其特征在于：前、后操纵操纵杆，带动纵向锥齿轮前、后旋转，同时横向锥齿轮产生左、右旋转，带动安装在横向锥齿轮上的摇杆左、右旋转；在摇杆的推、拉力作用下，在软轴护套内的软轴开始沿摇杆切线方向上、下运动，软轴护套固定不动，起导向及防护的作用；软轴前端连接的连接叉在软轴的作用下前、后运动。2CN110030375A说明书1/3页一种换向操纵机构技术领域[0001]本发明属于机械技术领域，具体涉及一种换向操纵机构。背景技术[0002]工程机械及车辆通常会长时间工作，操纵舒适性非常重要。现有的工程机械及车辆通常采用软轴式换向操纵机构，一般软轴式换向操纵机构包括操纵杆和操纵箱，其中操纵箱包括与操纵杆相连的摇杆、软轴和软轴护套以及与铰接中心相连的连接叉。前、后操纵操纵杆带动操纵箱内的摇杆上、下摆动，与摇杆连接的软轴在摇杆的推、拉力作用下，在软轴护套内上、下运动，软轴护套固定不动，起导向及防护的作用，软轴前端连接的连接叉在软轴的作用下前、后运动。由于摇杆的推力需转换成软轴的向下运动，软轴通常具有一定的刚性。如果软轴弯曲半径小，带有刚性的软轴在该位置的护套内将产生较大的内摩擦力，从而导致操纵杆的操纵力增加，降低了操纵舒适性，还容易对软轴护套和软轴造成磨损。因此，需要开发出更优异的换向操纵机构，延长其使用寿命，提升操纵舒适度。发明内容[0003]为解决现有技术存在的操纵费力、容易磨损等缺陷，本发明提供一种轻便、灵活的换向操纵机构。[0004]本发明所采用的技术方案是：一种换向操纵机构，包括操纵杆、纵向锥齿轮、横向锥齿轮、摇杆、软轴、软轴护套和连接叉。所述纵向锥齿轮和横向锥齿轮活动连接，所述操纵杆固定安装在纵向锥齿轮外侧；所述摇杆固定安装在所述横向锥齿轮外侧。所述软轴安装在固定设置的软轴护套内，与所述摇杆连接，所述连接叉设置在所述软轴末端；所述软轴在软轴护套内上、下运动，所述软轴护套对所述软轴起导向及防护的作用。所述软轴通过连接叉与整机中心相连，从而控制机械换向。[0005]作为本发明的具体方案，所述摇杆通过轴承安装在横向锥齿轮上；所述纵向锥齿轮和所述横向锥齿轮垂直设置。优选，所述纵向锥齿轮的直径大于所述横向锥齿轮的直径。[0006]换向时，前、后操纵操纵杆，带动纵向锥齿轮前、后旋转，同时横向锥齿轮产生左、右旋转，带动安装在横向锥齿轮上的摇杆左、右旋转。在摇杆的推、拉力作用下，在软轴护套内的软轴开始沿摇杆切线方向上、下运动，软轴护套固定不动，起导向及防护的作用。软轴前端连接的连接叉在软轴的作用下前、后运动。带有一定刚性的软轴在通过底板时完全没有弯曲，走向顺畅，不会产生内摩擦力，使操纵更省力。[0007]本发明的换向操纵机构通过锥齿轮换向，改变软轴通过底板的走向，使带有一定刚性的软轴在底板处不会因为弯曲而产生较大内摩擦力，从而使操纵更加轻便、灵活，提高操纵舒适