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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110027852A(43)申请公布日2019.07.19(21)申请号201910418104.7(22)申请日2019.05.20(71)申请人马鞍山联邦智能装备有限公司地址243000安徽省马鞍山市承接产业转移示范园区常州中路158号(72)发明人苏山山(74)专利代理机构安徽知问律师事务所34134代理人侯晔(51)Int.Cl.B65G27/02(2006.01)B65G47/26(2006.01)B65G47/24(2006.01)权利要求书3页说明书16页附图7页(54)发明名称一种拉紧器棘轮精准输送装置及输送方法(57)摘要本发明公开了一种拉紧器棘轮精准输送装置及输送方法,属于拉紧器装配领域。本发明的装置包括棘轮输入单元,其用于将同面的棘轮输入至调向轨道始端;棘轮轴向调节单元,其设于调向轨道上,用于将输入的同面棘轮的棘轮轴调至同轴向;棘轮齿向调节单元,其设于调向轨道上,用于将同轴向棘轮的棘轮齿调至同齿向;输出单元,其设于调向轨道末端,用于将同轴向且同齿向棘轮输出;传送机构,其用于将调向轨道上的棘轮按序传送至各单元。本发明通过棘轮输入单元输入同面棘轮,然后经棘轮轴向调节单元将棘轮轴调至同向,经棘轮齿向调节单元将棘轮齿调至同向,最后由输出单元输出,实现了棘轮齿轮同面同轴向同齿向的自动化精准输送。CN110027852ACN110027852A权利要求书1/3页1.一种拉紧器棘轮精准输送装置,其特征在于,包括:棘轮输入单元(1),其用于将同面的棘轮输入至调向轨道(2)始端;棘轮轴向调节单元(3),其设于调向轨道(2)上,用于将输入的同面棘轮的棘轮轴调至同轴向;棘轮齿向调节单元(4),其设于调向轨道(2)上,用于将同轴向棘轮的棘轮齿调至同齿向;输出单元(5),其设于调向轨道(2)末端,用于将同轴向且同齿向棘轮输出;传送机构(6),其用于将调向轨道(2)上的棘轮按序传送至各单元。2.根据权利要求1所述的一种拉紧器棘轮精准输送装置,其特征在于,所述棘轮输入单元(1)包括:振动盘(10);筛选轨道(11),其一端固定连接于振动盘(10)顶部的料斗出口处,其上开设有筛选孔(110);输入轨道(12),其固定连接于筛选轨道(11)的另一端并与调向轨道(2)连接;直线振动送料器(13),其与输入轨道(12)固定连接,对输入轨道(12)上的棘轮进行给进;设定面的棘轮经过筛选孔(110)时会翻转掉入振动盘(10)中。3.根据权利要求2所述的一种拉紧器棘轮精准输送装置,其特征在于,所述筛选孔(110)包括:中心孔(1100),其为开设在筛选轨道(11)中部的通孔,其沿水平方向的开口大于棘轮直径,沿竖直方向的开口小于棘轮直径;齿形孔(1101),其为开设在中心孔(1100)上方筛选轨道(11)上的与设定面棘轮齿形形状相匹配的通孔;支撑沿(1102),其为中心孔(1100)底部与筛选导轨(11)底部间的部分。4.根据权利要求1所述的一种拉紧器棘轮精准输送装置,其特征在于,所述调向轨道(2)包括:定轨道(20);动轨道(21),其可移动式设于定轨道(20)一端旁,其初位置与输入轨道(12)连接,末位置与定轨道(20)连接;第一驱动件(210),其与动轨道(21)连接,为动轨道(21)移动提供驱动力。5.根据权利要求1所述的一种拉紧器棘轮精准输送装置,其特征在于,所述棘轮轴向调节单元(3)包括:轴向检测器(30),其设于定轨道(20)上方,其上设有检测机构,用于检测下方定轨道(20)上棘轮的轴方向;轴向调节操作孔(33),其为开设于定轨道(20)上的通孔,位于轴向检测器(30)正下方,其孔径小于棘轮直径;轴向调节卡爪(31),其位于轴向调节操作孔(33)下方,用于夹持棘轮轴进行转动调整棘轮轴向;第二驱动件(32),其与轴向调节卡爪(31)传动式连接,为轴向调节卡爪(31)的升降与2CN110027852A权利要求书2/3页旋转提供驱动力;轴向检测器(30)与第二驱动件(32)信号连接,控制第二驱动件(32)的动作。6.根据权利要求1所述的一种拉紧器棘轮精准输送装置,其特征在于,所述棘轮齿向调节单元(4)包括:齿向检测器(40),其设于定轨道(20)上方,位于轴向检测器(30)与输出单元(5)之间,其上设有检测机构,用于检测下方定轨道(20)上棘轮的齿方向;齿向调节操作孔(43),其为开设于定轨道(20)上的通孔,位于齿向检测器(40)正下方,其孔径小于棘轮直径;齿向调节卡爪(41),其位于齿向调节操作孔(43)下方,用于夹持棘轮轴进行转动调整棘轮齿向;第三驱动件(42),其与齿向调节卡爪(41)传动式连接,为齿向调节卡爪(41)的升降与旋转提供驱动力;齿向检测器(40