低能耗智能停车升降驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110043085A(43)申请公布日2019.07.23(21)申请号201910209922.6(22)申请日2019.03.19(71)申请人武汉智象机器人有限公司地址430075湖北省武汉市洪山区东湖高新技术开发区老武黄公路206号慧谷时空1幢309号(72)发明人李远明王磊刘翔(74)专利代理机构武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙)42244代理人彭永念(51)Int.Cl.E04H6/18(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称低能耗智能停车升降驱动装置(57)摘要本发明提供一种低能耗智能停车升降驱动装置，它包括固定安装在支架上的定滑轮组，和滑动安装在支架上的动滑轮组；固定安装的液压缸的可动部件与动滑轮组连接，液压缸的可动部件的运动方向与动滑轮组的滑动方向一致；钢丝绳一端固定，钢丝绳的另一端依次绕过定滑轮组和动滑轮组的导轮后绕出，钢丝绳该另一端的端头与升降架连接；在液压缸的供油管路上设有储能装置，以回收液压缸的液压油，并回收压力。通过设置的储能装置，配合液压缸、定滑轮组和动滑轮组的组合结构，能够将从液压缸返回的液压油带压储存在储能装置中，并在下次提升升降架和车辆时，再次注入到液压缸中，从而降低能耗。CN110043085ACN110043085A权利要求书1/2页1.一种低能耗智能停车升降驱动装置，其特征是：它包括固定安装在支架（26）上的定滑轮组（2），和滑动安装在支架（26）上的动滑轮组（3）；固定安装的液压缸（1）的可动部件与动滑轮组（3）连接，液压缸（1）的可动部件的运动方向与动滑轮组（3）的滑动方向一致；钢丝绳一端固定，钢丝绳的另一端依次绕过定滑轮组（2）和动滑轮组（3）的导轮后绕出，钢丝绳该另一端的端头与升降架（5）连接；在液压缸（1）的供油管路上设有储能装置（13），以回收液压缸（1）的液压油，并回收压力。2.根据权利要求1所述的低能耗智能停车升降驱动装置，其特征是：所述的液压缸（1）、定滑轮组（2）和动滑轮组（3）大致沿水平方向布置；定滑轮组（2）固定安装在支架（26）的顶部，动滑轮组（3）沿着支架（26）的顶部滑动；钢丝绳从支架（26）顶部固设的换向导轮（27）绕出。3.根据权利要求1所述的低能耗智能停车升降驱动装置，其特征是：所述的液压缸（1）、定滑轮组（2）和动滑轮组（3）大致沿竖直方向布置；液压缸（1）和定滑轮组（2）固定安装在支架（26）的侧壁，动滑轮组（3）沿着支架（26）的侧壁滑动；钢丝绳从支架（26）顶部固设的换向导轮（27）绕出；在动滑轮组（3）上设有配重（24），升降架（5）的重量仅略大于动滑轮组（3）和配重（24）的总重量，仅需确保升降架（5）在空载状态下刚好可以下落。4.根据权利要求3所述的低能耗智能停车升降驱动装置，其特征是：液压缸（1）和定滑轮组（2）固定安装在支架（26）的前侧壁或后侧壁。5.根据权利要求1~4任一项所述的低能耗智能停车升降驱动装置，其特征是：液压缸（1）的一个腔室与主油管（7）与连通，液压泵（17）与主油管（7）连通，在液压泵（17）与主油管（7）之间设有并联的供油支管（20）和回收支管（21）；供油支管（20）上设有第一电磁阀（11）和单向进油的第二单向阀（10）；回收支管（21）上设有第二电磁阀（9）和第二液压泵（12）；液压泵（17）、供油支管（20）和回收支管（21）还与储能支管（23）连通，储能支管（23）与至少一个储能装置（13）连通。6.根据权利要求5所述的低能耗智能停车升降驱动装置，其特征是：所述的储能装置（13）为承压的罐体，罐体内设有可压缩的介质。7.根据权利要求5所述的低能耗智能停车升降驱动装置，其特征是：所述的储能装置（13）为多个；所述的储能装置（13）的出口管路与压力计（14）连通。8.根据权利要求5所述的低能耗智能停车升降驱动装置，其特征是：在储能支管（23）上还设有第三电磁阀（15）；所述的第一电磁阀（11）、第二电磁阀（9）和第三电磁阀（15）为两位单通阀，一位为直通，一位为截止。9.根据权利要求5所述的低能耗智能停车升降驱动装置，其特征是：液压泵（17）的出口处还设有单向进油的第一单向阀（16）。2CN110043085A权利要求书2/2页10.根据权利要求5所述的低能耗智能停车升降驱动装置，其特征是：主油管（7）还与溢油管（8）连通，溢油管（8）与油箱（19）连接，溢油管（8）上设有溢流阀（6）；主油管（7）上还设有可调流量阀（22）。3CN110043085A说明书1/4页低能耗智能停车升降驱动装置技术领域[0001]本发明涉及智能停车升降驱动领域，特别是一种低能耗智能停车升降驱动装置。背景技术[0002]在