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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110043605A(43)申请公布日2019.07.23(21)申请号201910263872.X(22)申请日2019.04.03(71)申请人牟庆平地址401320重庆市巴南区花溪镇经建村172号7-1(72)发明人牟庆平(51)Int.Cl.F16H1/06(2006.01)F16H55/17(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种弧面滚动啮合的精密齿轮副(57)摘要本发明提供了一种弧面滚动啮合的精密齿轮副包括弧面齿轮和滚珠型齿轮,所述弧面齿轮的齿面呈凹圆弧面,弧面齿轮的啮合面为凹圆弧面;所述滚珠型齿轮包括轮盘轴、该轮盘轴两端固定设有两个圆盘,两个圆盘相对布置,两个圆盘之间沿周向均布有多个轴向滚柱,滚柱布置在圆盘的外边缘处,每根滚柱的两端均通过滚针轴承可旋转地支承在所述圆盘上,所述每根滚柱上套设有多个钢珠,相邻钢珠之间设置隔圈;所述滚珠型齿轮通过所述滚柱上的钢珠与所述弧面齿轮滚动啮合。本发明结构简单,增大了啮合面积,磨损小,噪音小。CN110043605ACN110043605A权利要求书1/1页1.一种弧面滚动啮合的精密齿轮副,其特征在于:齿轮副包括弧面齿轮和滚珠型齿轮,所述弧面齿轮的齿面呈凹圆弧面,弧面齿轮的啮合面为凹圆弧面;所述滚珠型齿轮包括轮盘轴、该轮盘轴两端固定设有两个圆盘,两个圆盘相对布置,两个圆盘之间沿周向均布有多个轴向滚柱,滚柱布置在圆盘的外边缘处,每根滚柱的两端均通过滚针轴承可旋转地支承在所述圆盘上,所述每根滚柱上套设有多个钢珠,相邻钢珠之间设置隔圈;所述滚珠型齿轮通过所述滚柱上的钢珠与所述弧面齿轮滚动啮合。2.根据权利要求1所述的弧面滚动啮合的精密齿轮副,其特征在于:所述滚珠型齿轮还包括花键轴套件,所述两个圆盘通过所述花键轴套件固定在所述轮盘轴的两端。3.根据权利要求1所述的弧面滚动啮合的精密齿轮副,其特征在于:所述滚珠型齿轮还包括两个盖板,所述盖板形状与所述圆盘适配,两个盖板通过螺钉分别固定盖设在两个圆盘的外端面。2CN110043605A说明书1/3页一种弧面滚动啮合的精密齿轮副技术领域[0001]本发明涉及齿轮副技术领域,具体为一种弧面滚动啮合的精密齿轮副。背景技术[0002]目前,在我国重工机械制造领域中的数控精密分度系统中的齿轮齿圈副、精密大型回转工作台齿轮齿圈副、精密大型减速箱齿轮齿圈副核心部件,是使用日本加茂精工株式会社的零背隙精密齿轮齿圈副“滚动圆柱线性”无间隙啮合的装配部件(见专利CN102913600A),该部件齿面通过圆柱线性啮合重载滚动硬压,齿表面圆柱线性啮合面积小,在长期运行中齿表面容易受损,需要及时修复及更换部件,使用寿命短。发明内容[0003]针对现有技术中的缺陷,本发明提供一种弧面滚动啮合的精密齿轮副,其包括弧面齿轮和滚柱型齿轮,滚珠型齿轮通过其滚柱上的钢珠与所述弧面齿轮滚动啮合,增大了啮合面积,磨损小,噪音小。[0004]本发明技术方案如下:[0005]一种弧面滚动啮合的精密齿轮副,其关键在于:[0006]齿轮副包括弧面齿轮和滚珠型齿轮,所述弧面齿轮的齿面呈凹圆弧面,弧面齿轮的啮合面为凹圆弧面;[0007]所述滚珠型齿轮包括轮盘轴、该轮盘轴两端固定设有两个圆盘,两个圆盘相对布置,两个圆盘之间沿周向均布有多个轴向滚柱,滚柱布置在圆盘的外边缘处,每根滚柱的两端均通过滚针轴承可旋转地支承在所述圆盘上,所述每根滚柱上套设有多个钢珠,相邻钢珠之间设置隔圈;所述滚珠型齿轮通过所述滚柱上的钢珠与所述弧面齿轮滚动啮合。[0008]进一步的,所述滚珠型齿轮还包括花键轴套件,所述两个圆盘通过所述花键轴套件固定在所述轮盘轴的两端。[0009]进一步的,所述滚珠型齿轮还包括两个盖板,所述盖板形状与所述圆盘适配,两个盖板通过螺钉分别固定盖设在两个圆盘的外端面。[0010]由于采用了上述技术方案,本发明具有如下有益效果:[0011]本发明齿轮副由弧面齿轮和滚珠型齿轮组成,本发明将弧面齿轮的齿面上设计成凹圆弧面,凹圆弧面的尺寸与滚珠型齿轮上的钢珠适配,滚珠型齿轮通过滚柱上的钢珠与所述弧面齿轮的凹圆弧面滚动啮合,进而增大啮合面积。这样在动力传动中,本发明齿轮副可相互精密啮合延着轨迹滚动展成传动,传动中有2到3颗齿紧密啮合,滚珠型齿轮即可公转又可自传,啮合过程中对齿面磨损小,产生噪音小,不产生间隙,进而延缓轨迹修复及更换磨损部件周期、增大了重载受硬压能力,填补了我国精密齿轮齿圈重载滚动传动的空白,替代高额进口精密齿轮齿圈副产品、降低了制造成本及制造周期。3CN110043605A说明书2/3页附图说明[0012]为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现