一种全自动高空清洁玻璃机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110037609A(43)申请公布日2019.07.23(21)申请号201910267972.XE04G23/00(2006.01)(22)申请日2019.04.03(71)申请人天津科技大学地址300000天津市滨海新区天津经济技术开发区第十三大街9号申请人天津市多智信息科技有限公司(72)发明人李建荣刘江涛杜佳妮杨俊豪陈忠贤张传雷张素兵刘璞宫彬彬(74)专利代理机构北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11465代理人李冉(51)Int.Cl.A47L1/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种全自动高空清洁玻璃机器人(57)摘要本发明公开了一种全自动高空清洁玻璃机器人，包括塔吊式滑轮、安装塔吊式滑轮的钢管，全自动高空清洁玻璃机器人通过塔吊式滑轮在钢管上移动，全自动高空清洁玻璃机器人还包括：壳体、传感器、控制器、离心风机和浮动抹布机构；传感器、离心风机置于壳体内部；壳体的第一侧面上开设第一通孔，离心风机的吸气口与第一通孔相对应；浮动抹布机构与第一通孔相匹配；控制器分别与离心风机、传感器电性连接；浮动抹布机构上开设第二通孔，第二通孔与吸气口相匹配。本发明提供了一种全自动高空玻璃清洁机器人，用于解决当前高空玻璃清洁成本高、危险系数大、清洁效率低的问题。CN110037609ACN110037609A权利要求书1/1页1.一种全自动高空清洁玻璃机器人，包括塔吊式滑轮、安装所述塔吊式滑轮的钢管，所述全自动高空清洁玻璃机器人通过所述塔吊式滑轮在所述钢管上移动，其特征在于，所述全自动高空清洁玻璃机器人还包括：壳体、传感器、控制器、离心风机和浮动抹布机构；所述传感器、所述离心风机置于所述壳体内部；所述壳体的第一侧面上开设第一通孔，所述离心风机的吸气口与所述第一通孔相对应；所述浮动抹布机构与所述第一通孔相匹配；所述控制器分别与所述离心风机、所述传感器电性连接；所述浮动抹布机构上开设第二通孔，所述第二通孔与所述吸气口相匹配。2.根据权利要求1所述的一种全自动高空清洁玻璃机器人，其特征在于，还包括悬挂耳；所述悬挂耳至少设置三个；所述塔吊式滑轮通过绳子与所述悬挂耳连接。3.根据权利要求1所述的一种全自动高空清洁玻璃机器人，其特征在于，所述控制器控制所述离心风机的转速。4.根据权利要求1所述的一种全自动高空清洁玻璃机器人，其特征在于，所述传感器为蓝牙传感器或多点WIFIAP传感器；所述全自动高空清洁玻璃机器人通过蓝牙、WIFI与用户进行信息交互。5.根据权利要求1所述的一种全自动高空清洁玻璃机器人，其特征在于，还包括：手机端；所述手机端包括：共享数据库、身份识别单元；所述共享数据库内置高楼的高度信息数据、擦玻璃时间信息数据；所述身份识别单元用于验证是否为操作人员。6.根据权利要求5所述的一种全自动高空清洁玻璃机器人，其特征在于，所述身份识别单元验证账号密码信息、指纹或人脸信息中的一种或多种。7.根据权利要求1所述的一种全自动高空清洁玻璃机器人，其特征在于，所述第一侧面上安装滚轮，所述滚轮与玻璃接触。8.根据权利要求1-7任一项所述的一种全自动高空清洁玻璃机器人，其特征在于，所述钢管一端固定在楼顶，另一端设置有限位块；电机带动钢缆传动给所述塔吊式滑轮在所述钢管上往复运动。9.根据权利要求1-7任一项所述的一种全自动高空清洁玻璃机器人，其特征在于，所述浮动抹布机构包括第一电机、抹布、第一旋转轴和第二旋转轴；所述第一旋转轴和第二旋转轴平行设置，所述第一所述旋转轴与所述第一电机的输出轴连接；所述第一电机与所述控制器电性连接；所述抹布一端固定在所述第二旋转轴上，并缠绕在所述第二旋转轴上，另一端固定在所述第一旋转轴上。10.根据权利要求9所述的一种全自动高空清洁玻璃机器人，其特征在于，所述第一电机旋转将使用后的抹布缠绕在所述第一旋转轴上。2CN110037609A说明书1/4页一种全自动高空清洁玻璃机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是涉及一种全自动高空清洁玻璃机器人。背景技术[0002]随着人口的增长,住房面积日趋紧张,高楼大厦迅速崛起,这也带来了繁重的清洗工作。传统的清洗方式是"一人一绳式",即清洗工人坐在由吊绳牵引的悬挂坐板上,利用手中的抹布、毛头等清洁工具完成清洁玻璃工作.这种低效,高危性的清洗方式越来越不能满足社会的需求。随着人们生活水平的提高,对社会和谐发展各项指标提高,及近代集成化、机械化、自动化的发展人们更希望有一种专用机器人代替人工高效完成玻璃清洗任务。[0003]随着机器人的诞生，自然而然各种各样的家用机器人应运而生，基于家用扫地机器人的兴起以及国内高楼大厦的如春笋般拔地而起，传统的人工擦玻