臂架式船体分段焊缝检测车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110040218A(43)申请公布日2019.07.23(21)申请号201910360898.6(22)申请日2019.04.30(71)申请人上海海事大学地址201306上海市浦东新区临港新城海港大道1550号申请人中航鼎衡造船有限公司(72)发明人胡以怀刘鑫王富伟方云虎张陈芮晓东(74)专利代理机构上海元好知识产权代理有限公司31323代理人包姝晴张静洁(51)Int.Cl.B63B9/00(2006.01)B62D57/02(2006.01)G01N33/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称臂架式船体分段焊缝检测车(57)摘要本发明涉及一种臂架式船体分段焊缝检测车，包含电动小车、固定底盘、液压驱动机械、自适应检测单元、滑动式配重、操作控制台；固定底盘设置在电动小车上，所述液压驱动机械包含若干节机械臂及相应的液压杆，可以调整俯仰角和/或延伸臂长，使通过万向接头连接在最后一节机械臂的自适应检测单元，能够达到预定的检测位置，令检测设备的头部对中船体处的待测焊缝。滑动式配重嵌在操作控制台悬空底面的滑槽中；电动小车的车轮悬架设有压力传感器，当压力差值超过允许值时，通过滑动式配重位置调整来平衡整车重心。本发明结构简单，可以方便地调整检测设备的角度、高度，避免船体分段焊缝检测的高空作业危险，提高船舶检验效率。CN110040218ACN110040218A权利要求书1/1页1.一种臂架式船体分段焊缝检测车，其特征在于，包含电动小车、固定底盘、液压驱动机械、自适应检测单元；所述固定底盘设置在电动小车上，所述液压驱动机械包含若干节机械臂，所述机械臂依次连接并可绕连接点转动；第一节机械臂的后端设置在固定底盘上；所述自适应检测单元与最后一节机械臂的前端通过万向接头连接，使自适应检测单元设置的检测设备的头部对中船体处的待测焊缝。2.如权利要求1所述臂架式船体分段焊缝检测车，其特征在于，所述液压驱动机械包含三条液压机械臂及相应的液压杆：第一节机械臂的底部与固定底盘连接，对第一节机械臂驱动的两根第一液压杆驱动底部与固定底盘，顶部与第一节机械臂的中部连接；第二节机械臂一端连接第一节机械臂、另一端连接第三节机械臂一端；驱动第二节机械臂的第二液压杆，一端连接第一节机械臂的前部，另一端连接第二节机械臂中部；第三节机械臂的另一端通过万向接头连接所述自适应检测单元；驱动第三节机械臂的第三液压杆，一端连接第二节机械臂的前部，另一端连接第三节机械臂的中部；通过调整各液压杆的长度，来调节相应机械臂的俯仰角和/或延伸臂长，以使自适应检测单元达到预定的检测位置。3.如权利要求2所述臂架式船体分段焊缝检测车，其特征在于，由所述第一液压杆驱动的第一节机械臂，以水平参考线30°～80°为调节范围。4.如权利要求1所述臂架式船体分段焊缝检测车，其特征在于，所述万向接头为球形万向接头；所述自适应检测单元的检测设备通过连接杆设置在一安装板前侧，该安装板的后侧通过所述万向接头与最后一节机械臂的前端连接；所述安装板前侧还连接有多个支撑杆，通过各支撑杆头部装设的万向轮支撑在船体表面。5.如权利要求4所述臂架式船体分段焊缝检测车，其特征在于，所述自适应检测单元在±30°范围内上下或左右摆动。6.如权利要求1所述臂架式船体分段焊缝检测车，其特征在于，进一步设有操作控制台，其中安装有座椅，和对电动小车、机械臂和检测设备进行操作的操作台；所述操作控制台部分悬空地设置在固定底盘上，且所述操作控制台与液压驱动机械位于固定底盘的两边。7.如权利要求6所述臂架式船体分段焊缝检测车，其特征在于，进一步设有滑动式配重，其嵌入至开设在操作控制台的悬空底面的滑槽中；电动小车的车轮悬架分别设有压力传感器，当各传感器压力差值超过允许值时，通过电机滑动所述滑动式配重来平衡整车的重心。8.如权利要求1所述臂架式船体分段焊缝检测车，其特征在于，所述电动小车在船厂环境移动或沿着船体分段长度方向移动。9.如权利要求1所述臂架式船体分段焊缝检测车，其特征在于，所述电动小车由电池驱动，配有电钥匙开关；通过两个分别控制的电动车轮，实现电动小车的转向。2CN110040218A说明书1/3页臂架式船体分段焊缝检测车技术领域[0001]本发明涉及船舶建造领域，特别涉及一种臂架式船体分段焊缝检测车。背景技术[0002]现代大型船舶的建造多采用分段建造方式，先在分段车间内完成各分段的建造，再在船坞进行总体合拢，最终完成整个船舶的建造。但各船体分段在船坞总装前，需要对各个分段的焊接质量进行无损探伤检测。船体的分段最高有2～3米高，焊缝检测大多为人工攀爬操作，或者借助工具经脚手架操作，高空作业会存在很多的安全隐患。同时X射线探伤