一种多工位自动扫光机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110039390A(43)申请公布日2019.07.23(21)申请号201910410261.3B24B41/06(2012.01)(22)申请日2019.05.16B24B47/12(2006.01)B24B47/22(2006.01)(71)申请人江西宇瀚智慧装备科技有限公司地址341600江西省赣州市信丰县工业园区诚信大道168号(72)发明人傅军谭巧云姜威(74)专利代理机构深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙)44555代理人陈文姬(51)Int.Cl.B24B7/04(2006.01)B24B7/06(2006.01)B24B7/24(2006.01)B24B27/00(2006.01)B24B41/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种多工位自动扫光机(57)摘要本发明公开了一种多工位自动扫光机，包括机体，机体上设有上下料工位、多个扫光工位、转盘驱动机构、转盘以及工件载台驱动机构，转盘枢接于机体上；转盘上设有多个工件载台，各个工件载台均枢接于转盘上；多个扫光组件，扫光组件包括安装架、磨轮以及磨轮电机，磨轮枢接于安装架上并与磨轮电机的转轴同步联接；磨轮在自身周向上的外表面形成为打磨面；工件机械手，工件机械手设于上下料工位并用于夹取工件至工件载台上或者夹取工件在载台上的工件。本发明的多工位自动扫光机，其具有多个工件载台可同时进行多个工件的扫光，且无需停机处理便可上下料；扫光由磨轮的周向表面进行打磨。CN110039390ACN110039390A权利要求书1/2页1.一种多工位自动扫光机，其特征在于，包括，机体，机体上设有上下料工位、多个扫光工位、转盘驱动机构、转盘以及工件载台驱动机构，转盘枢接于机体上并在转盘驱动机构的带动下转动；转盘上设有多个工件载台以及工件载台驱动机构，多个工件载台绕转盘的中心轴线圆周间隔分布；各个工件载台均枢接于转盘上；工件载台驱动机构用于带动工件载台转动；上下料工位以及多个扫光工位绕转盘的转动轴线依次分布在转盘的转动轨迹上；多个扫光组件，多个扫光组件一一对应设于多个扫光工位处；扫光组件包括安装架、磨轮以及磨轮电机，磨轮电机的机体固接于安装架上；磨轮枢接于安装架上并与磨轮电机的转轴同步联接；磨轮在自身周向上的外表面形成为打磨面；工件机械手，工件机械手设于上下料工位并用于夹取工件至工件载台上或者夹取工件在载台上的工件。2.如权利要求1所述的多工位自动扫光机，其特征在于，工件载台通过旋转轴枢接于转盘上；工件载台驱动机构设有多个，多个工件载台驱动机构绕转盘的中心轴线圆周间隔分布；工件载台驱动机构包括安装板、第一驱动件、工件载台电机、第一齿轮以及第二齿轮，所述工件载台电机的机体固接于安装板上，工件载台电机的转轴固接有所述第一齿轮；安装板安装于机体上并可在第一驱动件的带动下沿转盘的径向运动，以使所述第一齿轮靠近或者远离所述旋转轴；所述第二齿轮固接于旋转轴的底端并用于在第一齿轮靠近旋转轴运动时与第一齿轮啮合。3.如权利要求2所述的多工位自动扫光机，其特征在于，第一驱动件包括第一气缸以及驱动板，第一气缸的缸体固接于机体上；第一气缸的活塞杆沿转盘的径向延伸；驱动板的一端与第一气缸的活塞杆固接；驱动板的另一端与安装板固接。4.如权利要求2所述的多工位自动扫光机，其特征在于，工件载台上设有多个真空吸附孔以及真空管，所述真空管的顶端用于与所述多个真空吸附孔连通；真空管的底端由工件载台的底端伸出；工件载台驱动机构包括还包括第二驱动件以及抽真空管，所述抽真空管安装于安装架上，并可在第二驱动件的带动下沿机体的高度方向向着靠近或者远离所述真空管的底端运动；抽真空管的顶端用于在向着靠近真空管的底端运动后与真空管贯通。5.如权利要求4所述的多工位自动扫光机，其特征在于，第二驱动件包括第二气缸以及连接板，第二气缸的缸体固接于机体上，第二气缸的活塞杆沿机体的高度方向延伸并与连接板固接，所述抽真空管固接于连接板上。6.如权利要求1所述的多工位自动扫光机，其特征在于，机体上设有第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，第一驱动机构用于带动扫光组件沿机体的高度方向运动，第二驱动机构用于带动扫光组件沿机体的宽度方向运动；第三驱动机构用于带动扫光组件沿机体的长度方向运动。7.如权利要求6所述的多工位自动扫光机，其特征在于，所述扫光组件设有四个，工件载台设有五个；机体上宽度方向的两侧设有安装梁；安装梁沿机体的长度方向延伸；各个安装梁上均设有两个扫光组件；所述转盘位于两个安装梁之间；四个扫光组件的磨轮材料相同或者不同；两个安装梁上均设有所述第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，第一驱动机构用于带动安装梁上的两个扫光