一种转速比恒定的双转子电动机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110061591A(43)申请公布日2019.07.26(21)申请号201910323966.1(22)申请日2019.04.22(71)申请人李乐地址719400陕西省榆林市府谷县府谷镇建设路光明巷7号申请人李潇(72)发明人李乐李潇(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人徐文权(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)F16H1/28(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种转速比恒定的双转子电动机(57)摘要本发明公开了一种转速比恒定的双转子电动机，包括双转子电动机本体以及连接在双转子电动机本体控制端的辛普森行星齿轮机构，辛普森行星齿轮机构包括三个自由度，分别为太阳轮、行星架以及齿圈，所述三个自由度中的两个分别连接至双转子电动机本体的内转子控制端和外转子控制端，另一个自由度连接至固定基座，双转子电动机本体的输出端包括外转子输出端和内转子输出端，两个输出端可以单独输出功率，也可以同时输出功率。本发明可以有多种转速搭配，两个输出轴转向可以相同也可以相反，转速大小和比例在很大范围内变化，同时本发明实现大传动比更简单。CN110061591ACN110061591A权利要求书1/1页1.一种转速比恒定的双转子电动机，其特征在于，包括双转子电动机本体(6)以及连接在双转子电动机本体(6)控制端的辛普森行星齿轮机构，辛普森行星齿轮机构包括三个自由度，分别为太阳轮(1)、行星架(2)以及齿圈(3)，所述三个自由度中的两个分别连接至双转子电动机本体(6)的内转子控制端(4)和外转子控制端(5)，另一个自由度连接至固定基座，双转子电动机本体(6)的输出端包括外转子输出端(7)和内转子输出端(8)。2.根据权利要求1所述的一种转速比恒定的双转子电动机，其特征在于，所述齿圈(3)连接至固定基座，所述行星架(2)连接至外转子控制端(5)，所述太阳轮(1)连接至内转子控制端(4)。3.根据权利要求2所述的一种转速比恒定的双转子电动机，其特征在于，所述太阳轮(1)、行星架(2)以及齿圈(3)之间转速关系为：n1＝(1+a)n3其中，n1为太阳轮(1)转速，n3为行星架(2)转速，a为齿圈(3)与太阳轮(1)的齿数比。4.根据权利要求1所述的一种转速比恒定的双转子电动机，其特征在于，所述行星架(2)连接至固定基座，所述齿圈(3)连接至外转子控制端(5)，所述太阳轮(1)连接至内转子控制端(4)。5.根据权利要求4所述的一种转速比恒定的双转子电动机，其特征在于，所述太阳轮(1)、行星架(2)以及齿圈(3)之间转速关系为：n1+an2＝0其中，n1为太阳轮(1)转速，n2为齿圈(3)转速，a为齿圈(3)与太阳轮(1)的齿数比。6.根据权利要求1所述的一种转速比恒定的双转子电动机，其特征在于，所述太阳轮(1)连接至固定基座，所述齿圈(3)连接至外转子控制端(5)，所述行星架(2)连接至内转子控制端(4)。7.根据权利要求6所述的一种转速比恒定的双转子电动机，其特征在于，所述太阳轮(1)、行星架(2)以及齿圈(3)之间转速关系为：an2＝(1+a)n3其中，n2为齿圈(3)转速，n3为行星架(2)转速，a为齿圈(3)与太阳轮(1)的齿数比。2CN110061591A说明书1/4页一种转速比恒定的双转子电动机技术领域[0001]本发明涉及电动机与变速器领域，具体涉及一种转速比恒定的双转子电动机。背景技术[0002]普通电动机的转速在大多数情况要用减速机减速才能使用，大传动比的减速机更复杂且效率低。同功率低转速的6级三相异步电动机价格还要比的转速高的2级电机高。总之在降低转速的过程中成本很高，大传动比的减速机成本更高效率更低。为此变速要从源头开始。现在的问题是电动机转速如何能变低，减速机如何能更高效率，更简单的实现大传动比。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种转速比恒定的双转子电动机，以解决现有技术的问题，本发明可以有多种转速搭配，两个输出轴转向可以相同也可以相反，转速大小和比例在很大范围内变化，同时本发明实现大传动比更简单。[0004]为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：[0005]一种转速比恒定的双转子电动机，包括双转子电动机本体以及连接在双转子电动机本体控制端的辛普森行星齿轮机构，辛普森行星齿轮机构包括三个自由度，分别为太阳轮、行星架以及齿圈，所述三个自由度中的两个分别连接至双转子电动机本体的内转子控制端和外转子控制端，另一个自由度连接至固定基座，双转子电动机本体的输出端包括外转子输出端和内转子输出端。[0006]进一步地，所述齿圈连接至固定基座，所述行星架连接至外转子控制端，所述太阳轮连接至内转