一种多功能智能助行架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110051512A(43)申请公布日2019.07.26(21)申请号201910382835.0(22)申请日2019.05.09(71)申请人法罗适（上海）医疗技术有限公司地址201615上海市松江区潮富路8号B幢(72)发明人朱楠毛宏兵闫超蔡丽峰朱拥军(74)专利代理机构上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙)31313代理人林高锋(51)Int.Cl.A61H3/04(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称一种多功能智能助行架(57)摘要本发明涉及一种多功能智能助行架。所述该助行架包括支架、滚轮单元、制动单元、座板单元和能量供应单元，并可实现直立行走模式、座位休息模式及坐姿移动模式三种模式的切换。与现有技术相比，本发明的助行架运行稳定，康复效果好，且可实现信息和数据的交互，智能化程度高。CN110051512ACN110051512A权利要求书1/2页1.一种多功能智能助行架，其特征在于，该助行架包括支架(2)、滚轮单元、制动单元(5)、座板单元(4)和能量供应单元(3)，其中：所述滚轮单元固定设置在支架(2)的底部，包括方向轮(9)和动力轮(8)，所述的动力轮(8)设有第一驱动组件(81)，所述第一驱动组件(81)用于驱动动力轮(8)转动；所述制动单元(5)固定设置在支架上，并用于阻止动力轮(8)的转动；所述座板单元(4)转动固定在支架(2)上，包括座板本体(41)以及用于驱动座板本体(41)转动的第二驱动组件；所述能量供应单元(3)与所述第一驱动组件及第二驱动组件连接，用于为第一驱动组件及第二驱动组件提供能量，所述能量供应单元(3)与第一驱动组件之间设有控制其连接及断开的开关。2.根据权利要求1所述的多功能智能助行架，其特征在于，所述的支架(2)包括竖向支撑杆(21)、横向支撑杆(22)以及扶手(23)，其中，所述滚轮单元固定设置在竖向支撑杆(21)的底部，所述横向支撑杆(22)水平设置并形成“凵”形，包括依次连接的第一支撑杆(221)、第二支撑杆(222)和第三支撑杆(223)，其中第一支撑杆(221)和第三支撑杆(223)平行，所述扶手(23)水平设置，且和第一支撑杆(221)和第三支撑杆(223)同向设置。3.根据权利要求2所述的多功能智能助行架，其特征在于，所述座板本体(41)的长度方向的一个侧边转动连接在第二支撑杆(222)上，所述座板本体(41)长度方向的另一个侧边两端设有支撑架(411)，当座板本体(41)向下翻转至水平状态时，所述支撑架(411)抵接在第一支撑杆(221)和第三支撑杆(223)上。4.根据权利要求2所述的多功能智能助行架，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动电机(42)、第二减速齿轮组(43)、驱动齿轮(44)和固定齿轮(45)，其中，所述第二驱动电机与能量供应单元(3)连接，所述第二驱动电机(42)和第二减速齿轮组(43)固定在座板本体(41)上，所述第二减速齿轮组(43)包括多个依次啮合的传动齿轮，所述第二驱动电机(42)与首端的传动齿轮啮合，所述固定齿轮(45)固定设置在第二支撑杆(222)上，所述驱动齿轮(44)的一端与尾端的传动齿轮啮合，所述驱动齿轮(44)的另一端与固定齿轮(45)啮合。5.根据权利要求2所述的多功能智能助行架，其特征在于，所述第一驱动组件(81)包括第一驱动电机(811)、第一减速齿轮组(812)和转轴(813)，所述第一减速齿轮组(812)包括用传动皮带(814)连接的主动齿轮(815)和从动齿轮(816)，所述主动齿轮(815)与第一驱动电机(811)的转轴固定连接，所述从动齿轮(816)与转轴(813)的一端固定连接，所述转轴(813)的另一端与动力轮(8)固定连接，所述转轴(813)通过轴承固定在竖向支撑杆(21)的底部，所述第一驱动电机(811)与能量供应单元(3)连接。6.根据权利要求5所述的多功能智能助行架，其特征在于，所述制动单元(5)包括刹车盘(51)、刹车闸(52)以及刹车把手(53)，其中，所述刹车盘(51)呈圆盘状，且固定在转轴(813)上，所述转轴(813)位于刹车盘(51)的轴心处；所述刹车闸(52)有两片，并对称分布在刹车盘(51)的两侧；所述刹车把手(53)固定在扶手(23)上，且所述刹车把手(53)通过刹车线与刹车闸(52)连接。2CN110051512A权利要求书2/2页7.根据权利要求5所述的多功能智能助行架，其特征在于，所述第一驱动电机(811)和能量供应单元(3)之间设置的开关包括手动开关(6)和控制单元(1)，所述手动开关(6)固定在扶手(23)上，所述控制单元(1)与第一驱动电机(811)连接，并用