一种人力车双功能踏杆驱动的四杆驱动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110053699A(43)申请公布日2019.07.26(21)申请号201910489740.9(22)申请日2019.06.06(71)申请人金洪烈地址112700辽宁省铁岭市调兵山市新区223楼4单元102室(72)发明人金洪烈(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人何丽英(51)Int.Cl.B62M1/26(2013.01)B62M3/00(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图4页(54)发明名称一种人力车双功能踏杆驱动的四杆驱动机构(57)摘要本发明涉及人力车驱动机构，特别涉及一种人力车双功能踏杆驱动的四杆驱动机构。包括右踏杆、右连杆、左踏杆、链轮、右曲柄、中轴、左曲柄、左连杆、左底座及右底座，其中链轮套设于中轴上、且随中轴同步转动，中轴的两端分别与左曲柄和右曲柄连接，左底座和右底座固定在自行车车体的左右两侧，左踏杆和右踏杆的后端分别与左底座和右底座铰接，前端分别设有左脚蹬和右脚蹬，左踏杆通过左连杆与左曲柄的末端铰接，右踏杆通过右连杆与右曲柄的末端铰接。本发明采用上下摆动式踏动的发力方式,其摆角小于90度，曲柄启动角大，无死点，产品能够适用于所有人力车辆,达到使人力提效50％，实现自行车的高效驱动。CN110053699ACN110053699A权利要求书1/1页1.一种人力车双功能踏杆驱动的四杆驱动机构，其特征在于，包括右踏杆(3)、右连杆(4)、左踏杆(7)、右曲柄(9)、链轮(10)、中轴(11)、左曲柄(12)、左连杆(14)、左底座(15)及右底座(15′)，其中链轮(10)套设于中轴(11)上、且随中轴(11)同步转动，所述中轴(11)的两端连接有左曲柄(12)和右曲柄(9)，所述左底座(15)和右底座(15′)固定在自行车车体的左右侧，所述左踏杆(7)和右踏杆(3)的后端分别与所述左底座(15)和所述右底座(15′)铰接，前端分别设有左脚蹬(6)和右脚蹬(2)，所述左连杆(14)的一端与所述左曲柄(12)的外端铰接，另一端与所述左踏杆(7)铰接，所述右连杆(4)的一端与所述右曲柄(9)的外端铰接，另一端与所述右踏杆(3)铰接。2.根据权利要求1所述的人力车双功能踏杆驱动的四杆驱动机构，其特征在于，所述左底座(15)和所述右底座(15′)上分别设有左踏杆轴(16)和右踏杆轴(16′)，所述左踏杆(7)和所述右踏杆(3)的后端通过轴承分别与所述左踏杆轴(16)和所述右踏杆轴(16′)连接，所述左踏杆(7)和所述右踏杆(3)上,在距其旋心为摇杆半径的位置，分别设有左摇杆销(8)和右摇杆销(17)，所述左连杆(14)和所述右连杆(4)的另一端通过轴承分别与左摇杆销(8)和右摇杆销(17)连接。3.根据权利要求2所述的人力车双功能踏杆驱动的四杆驱动机构，其特征在于，所述左踏杆轴(16)、左摇杆销(8)及左脚蹬(6)的中心位于一条直线上，并且左踏杆轴(16)与左摇杆销(8)的中心距为左摇杆半径；所述右踏杆轴(16′)、右摇杆销(17)及右脚蹬(2)的中心位于一条直线上，并且右踏杆轴(16′)和右摇杆销(17)的中心距为右摇杆半径。4.根据权利要求2所述的人力车双功能踏杆驱动的四杆驱动机构，其特征在于，所述左踏杆轴(16)和所述右踏杆轴(16′)均设置于所述中轴(11)的后上方。5.根据权利要求1所述的人力车双功能踏杆驱动的四杆驱动机构，其特征在于，所述左踏杆(7)或所述右踏杆(3)位于启动位置时，所述右踏杆(3)或所述左踏杆(7)位于终位。6.根据权利要求5所述的人力车双功能踏杆驱动的四杆驱动机构，其特征在于，当所述左踏杆(7)位于终位时，所述左连杆(14)、左曲柄(12)和右曲柄(9)的轴线共线；当所述右踏杆(3)位于终位时，所述右连杆(4)、右曲柄(9)和左曲柄(12)的轴线共线。7.根据权利要求5所述的人力车双功能踏杆驱动的四杆驱动机构，其特征在于，所述左踏杆(7)和所述右踏杆(3)的摆角ψ≤90°。8.根据权利要求1所述的人力车双功能踏杆驱动的四杆驱动机构，其特征在于，所述左连杆(14)与所述左曲柄(12)之间的夹角及所述右连杆(4)与所述右曲柄(9)之间的夹角为传动角，左、右曲柄在启动位的传动角γ0≥45°。9.根据权利要求1所述的人力车双功能踏杆驱动的四杆驱动机构，其特征在于，所述左底座(15)和右底座(15′)均固定在自行车的下平叉(1)和立管(21)之间，所述中轴(11)位于所述下平叉(1)和所述立管(21)的相互交叉节点上。10.根据权利要求1所述的人力车双功能踏杆驱动的四杆驱动机构，其特征在于，所述链轮(10)固定在所述右曲柄(9)的内侧、且与所述右曲柄(9)成为一体，所述链轮(10