转轴机构、开合装置以及扫地机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110074729A(43)申请公布日2019.08.02(21)申请号201910337445.1(22)申请日2019.04.25(71)申请人广东宝乐机器人股份有限公司地址518000广东省深圳市宝安区沙井街道东环路438号D座二、三层(72)发明人欧保全郑卓斌王立磊其他发明人请求不公开姓名(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人陈秀丽易长乐(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图9页(54)发明名称转轴机构、开合装置以及扫地机(57)摘要本发明涉及一种转轴机构、开合装置以及扫地机中，其中转轴机构包括轴盖、转动件、传动件和扭簧，转动件能够相对轴盖从第一位置经第二位置转动至第三位置，当转动件转动时，主齿轮与从齿轮之间可以啮合传动以控制转动件的转动，在第一位置和第二位置之间，扭簧阻碍转动件转动，在第二位置和第三位置之间，扭簧驱动转动件转动，此时主齿轮与从齿轮的传动使得扭簧的驱动力减弱，以减缓转动件的转动速率。上述转动机构中扭簧的设置使得转动件转动到不同位置时，产生对转动件不同的作用力即阻力或者动力，不同的作用力能够实现对转动件的不同力度的控制，而传动件的设置进一步地控制转动件的转动，使得转轴机构不仅结构简单并且可靠性高。CN110074729ACN110074729A权利要求书1/1页1.一种转轴机构，其特征在于，包括：轴盖；转动件，与所述轴盖转动连接；传动件，包括主齿轮和啮合传动于主齿轮的从齿轮，所述主齿轮与所述转动件连接，所述从齿轮与所述转动件连接；及扭簧，包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂连接于所述轴盖，所述第二支臂连接于所述转动件，所述转动件能够相对所述轴盖从第一位置经第二位置转动至第三位置，在第一位置与第二位置之间，所述扭簧阻碍所述转动件转动，在第二位置和第三位置之间，所述扭簧驱动所述转动件转动。2.根据权利要求1所述的转轴机构，其特征在于，所述转动件还能够相对所述轴盖从第三位置经第二位置转动至第一位置，在第三位置与第二位置之间，所述扭簧阻碍所述转动件转动，在第二位置和第一位置之间，所述扭簧驱动所述转动件转动。3.根据权利要求2所述的转轴机构，其特征在于，所述扭簧还包括扭转部，所述第一支臂通过所述扭转部与所述第二支臂连接，当所述转动件从第一位置转动至第三位置时，所述第一支臂和所述第二支臂从挤压所述扭转部的状态转换成张开状态；其中，当所述转动件处于第一位置时，所述第二支臂给予所述转动件拉力以阻碍所述转动件转动，当所述转动件处于第二位置时，所述第二支臂对所述转动件的拉力转换成推力。4.根据权利要求3所述的转轴机构，其特征在于，当所述转动件从第三位置转动至第一位置时，所述第一支臂和所述第二支臂从张开状态转换成挤压所述扭转部的状态；其中，当所述转动件处于第三位置时，所述第二支臂给予所述转动件拉力以阻碍所述转动件转动，当所述转动件处于第二位置时，所述第二支臂对所述转动件的拉力转换成推力。5.根据权利要求1所述的转轴机构，其特征在于，所述轴盖设有收容槽，在第一位置时，所述转动件容置于所述收容槽；所述转动件包括挂钩，所述第二支臂与所述挂钩连接，所述第一支臂连接于所述轴盖内侧。6.根据权利要求1所述的转轴机构，其特征在于，所述主齿轮与所述转动件过盈连接，所述从齿轮与所述轴盖间隙连接，当所述转动件转动时，所述主齿轮能够带动所述从齿轮转动。7.根据权利要求6所述的转轴机构，其特征在于，还包括第一螺母和第二螺母，所述第一螺母连接于所述转动件以防止所述主齿轮滑落于所述转动件，所述第二螺母连接于所述轴盖以防止所述从齿轮滑落于所述轴盖。8.一种开合装置，其特征在于，包括机体、机盖和权利要求1至7任一项所述的转轴机构，所述机盖盖设于所述机体以形成收容空间，所述转动件与所述机盖连接，所述轴盖与所述机体连接。9.一种扫地机，其特征在于，包括集尘装置和所述权利要求8所述的开合装置，所述集尘装置安装于所述机体。10.根据权利要求9所述的扫地机，其特征在于，所述集尘装置包括集尘盒、滚刷组件和风叶组件，所述集尘盒容置于所述收容空间，所述风叶组件连接所述集尘盒，所述滚刷组件连接所述机体，所述机体开设有集尘槽，所述滚刷组件能够通过所述集尘槽将垃圾扫入所述集尘盒内。2CN110074729A说明书1/7页转轴机构、开合装置以及扫地机技术领域[0001]本发明涉及翻盖开合技术领域，特别是涉及转轴机构、开合装置以及扫地机。背景技术[0002]一般的扫地机的转轴机构，在控制转动时需要额外的扣位或者磁铁进行辅助，使其结构复杂并且可靠性不高。发明内容[0003]基于此，有必要针对结构复