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基于整车路感的电动助力转向系统研究的中期报告
一、引言
随着电动车型的不断普及，电动助力转向系统在整车动力控制方面的应用日益广泛。传统的液压助力转向系统在电动车型上应用受到了一定的限制，而电动助力转向系统由于其高效节能、环保等优点，被越来越多的车企所采用。
本文旨在探究基于整车路感的电动助力转向系统，对其系统设计、控制算法等方面进行研究和分析，为其进一步优化提供理论依据。
二、研究背景
电动助力转向系统是一种通过电机驱动、减少转向力度的技术，其适用于电动汽车、混合动力汽车等领域。
目前，电动助力转向系统主要应用于电驱动轻型车、中型车和重型车，其中，电驱动轻型车应用最为广泛。在电驱动轻型车上，电动助力转向系统除了能增强转向操控性，还能带来更轻、更节能的驾驶体验。因此，电动助力转向系统的研究不仅符合环保、节能的趋势，也是汽车工程技术革新的必要条件。
三、研究内容
本文研究内容包括：基于整车路感的电动助力转向系统设计、系统控制算法等方面。
1.系统设计
系统设计是电动助力转向系统的核心。本文在设计系统时，主要考虑以下因素：
（1）车辆转向角度需求；
（2）转向力度需求；
（3）整车路感需求；
（4）整车动态特性需求。
在以上因素的基础上，本文通过建立系统结构模型、电控系统模型等方面来实现系统设计。
2.系统控制算法
系统控制算法是实现电动助力转向的重要手段。在本文中，我们主要研究以下算法：
（1）关键点法：通过设定几个关键转向点，对转向系统进行逐步控制；
（2）比例积分微分控制法：通过根据当前转向角度和车速等参数，计算出电机所需输出的转力；
（3）模糊控制法：通过将转向过程分为多个阶段，并进行模糊逻辑判断来实现转向过程的控制；
（4）神经网络控制法：通过训练网络算法对转向数据进行拟合，提高系统的控制精度。
四、中期成果
本文完成了以下中期成果：
（1）完成系统结构设计：以整车动力学为基础，建立电动助力转向控制系统的结构模型，并进行了系统分析。
（2）完成控制算法设计：研究了基于关键点法、PID控制法、模糊控制法、神经网络控制法等控制算法，并进行了相应的仿真实验。
（3）初步分析了系统设计的可行性、优化空间等方面。
五、展望
在后续研究中，我们将进一步完善研究内容，做好分析和改进工作，提高系统的应用价值和实际效果。
同时，将着重优化系统的自适应性和实时性，提高系统的鲁棒性和稳定性；同时研究系统的能耗和弹性控制等问题，以更好地实现系统的功效。