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汽车电动助力转向系统研究及设计的中期报告
本研究旨在对汽车电动助力转向系统进行深入研究和设计，主要包括以下几个方面的内容：
1.确定研究目标和需求
本研究的目标是研制一款适用于新能源汽车的电动助力转向系统，以提高汽车转向的稳定性和安全性。在研究初期，我们已经对市场现有的电动助力转向系统进行了调研，以确定市场需求和行业趋势。
2.分析电动助力转向系统的技术原理和特点
电动助力转向系统是利用电机作为动力源，控制转向助力器的转向力来改变车轮的转向方向。本研究将对电动助力转向系统的技术原理和特点进行深入分析，为后续方案设计提供理论依据和技术支持。
3.设计电动助力转向系统的控制算法
本研究将根据电动助力转向系统的特点和需求，设计控制算法，实现转向助力器的控制和转向力的调节。同时，还将考虑情景模拟和仿真，优化控制算法，提高系统的性能和稳定性。
4.进行系统建模和仿真
本研究将进行电动助力转向系统的建模和仿真，验证控制算法的正确性和可行性。在系统建模和仿真中，我们将采用Matlab/Simulink和ADAMS软件，建立系统的动力学模型和控制模型，进行系统优化和性能测试。
5.实验验证
本研究将进行电动助力转向系统的实验验证，测试系统的性能和可靠性。实验过程中，我们将采用硬件实现电动助力转向系统，对系统进行实际测试和验证。同时，我们也将对系统进行安全性和可靠性评估，提高系统的安全性和可靠性。
综上所述，本研究将对汽车电动助力转向系统进行深入研究和设计，为新能源汽车的转向系统提供技术支持和可靠性保障。