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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110074942A(43)申请公布日2019.08.02(21)申请号201910447470.5(22)申请日2019.05.27(71)申请人北京理工华汇智能科技有限公司地址100081北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学国防科技园6号楼406(72)发明人张伟民卢浩池志鹏黄高黄强(74)专利代理机构北京卓唐知识产权代理有限公司11541代理人唐海力李志刚(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)A61G5/00(2006.01)A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称具有伸缩功能的康复训练装置及康复轮椅(57)摘要本申请实施例公开了一种具有伸缩功能的康复训练装置及康复轮椅。该具有伸缩功能的康复训练装置可以包括康复训练模块以及伸缩机构。所述伸缩机构与所述康复训练模块相连接。本申请实施例可能带来的有益效果包括但不限于:由于康复训练模块可以随伸缩机构进行伸缩,可以方便使用者的使用。另外,由于康复训练模块可以随伸缩机构进行伸缩,所以可以根据使用者的腿长调整康复训练模块的位置,从而适应不同腿长使用者。此外,由于采用可拆卸的连接方式,所以康复训练模块可以拆卸下来,安装到其他设备上进行使用,拓展了其应用范围,可以为用户提供更多的使用场景。CN110074942ACN110074942A权利要求书1/1页1.具有伸缩功能的康复训练装置,其特征在于,其包括:康复训练模块(10);以及伸缩机构(20),所述伸缩机构(20)与所述康复训练模块(10)相连接。2.根据权利要求1所述的具有伸缩功能的康复训练装置,其特征在于,所述伸缩机构(20)为电动伸缩机构。3.根据权利要求1所述的具有伸缩功能的康复训练装置,其特征在于,所述伸缩机构(20)为液压伸缩机构。4.根据权利要求1所述的具有伸缩功能的康复训练装置,其特征在于,所述伸缩机构(20)为气动伸缩机构。5.根据权利要求1所述的具有伸缩功能的康复训练装置,其特征在于,所述康复训练模块(10)通过一连接支架(30)以可拆卸地方式连接在所述伸缩机构(20)的伸缩端上。6.根据权利要求1所述的具有伸缩功能的康复训练装置,其特征在于,所述康复训练模块(10)通过一连接支架(30)以固定连接的方式连接在所述伸缩机构(20)的伸缩端上。7.根据权利要求1所述的具有伸缩功能的康复训练装置,其特征在于,所述伸缩机构(20)的数量至少为两组。8.康复轮椅,其特征在于,所述康复轮椅包括轮椅本体(40)和安装于所述轮椅本体(40)上的如权利要求1至7之一所述的具有伸缩功能的康复训练装置。9.根据权利要求8所述的康复轮椅,其特征在于,在所述轮椅本体(40)的椅面下方设置有安装支架(50);所述安装支架(50)与所述轮椅本体(40)的轮椅框架相连接;所述具有伸缩功能的康复训练装置以可拆卸地或者固定连接地方式安装在所述安装支架(50)上。10.根据权利要求9所述的康复轮椅,其特征在于,在所述轮椅本体(40)的扶手上设置有分别与所述具有伸缩功能的康复训练装置中的所述康复训练模块(10)和所述伸缩机构(20)相连接的控制开关(60)。2CN110074942A说明书1/6页具有伸缩功能的康复训练装置及康复轮椅技术领域[0001]本申请属于康复医疗器械技术领域,涉及一种康复训练装置及轮椅,具体地说是涉及一种具有伸缩功能的康复训练装置及康复轮椅。背景技术[0002]近年来,康复训练一直是医学领域中的热点话题。由于中风、偏瘫、骨折或者肌肉断裂等疾病引起的下肢障碍性损伤的病例呈现上升趋势。[0003]而针对此类疾病最好的治疗方法就是进行物理训练,使患者的神经与肌肉逐渐产生动作记忆,从而达到治疗的效果。物理训练可分为徒手的训练和借助器械的训练两种,其中,借助器械的训练通常会比徒手训练具有更快更好的治疗效果。[0004]而对于现有的用于下肢康复训练的装置,其大部分存在使用场景单一、使用不方便等问题。发明内容[0005]本申请的一个方面提供了一种具有伸缩功能的康复训练装置。该具有伸缩功能的康复训练装置可以包括康复训练模块以及伸缩机构。所述伸缩机构与所述康复训练模块相连接。[0006]根据本申请的一些优选实施方式,所述伸缩机构可以为电动伸缩机构。[0007]根据本申请的一些优选实施方式,所述伸缩机构可以为液压伸缩机构。[0008]根据本申请的一些优选实施方式,所述伸缩机构可以为气动伸缩机构。[0009]根据本申请的一些优选实施方式,所述康复训练模块可以通过一连接支架以可拆卸地方式连接在所述伸缩机构的伸缩端上。[0010]根据本申请的一些优选实施方式,所述康复训练模块可以通