变幅滑轮组位移补偿系统及其起重机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110077971A(43)申请公布日2019.08.02(21)申请号201910456939.1(22)申请日2019.05.29(71)申请人徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司地址221004江苏省徐州市经济开发区桃山路19号(72)发明人刘喜青赵江平尹巧真崔丹丹余钦伟李娜(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林(51)Int.Cl.B66C23/82(2006.01)B66C23/36(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称变幅滑轮组位移补偿系统及其起重机(57)摘要本发明公开了一种变幅滑轮组位移补偿系统，包括固定于转台上的人字架、钢丝绳、变幅滑轮组、拉索，人字架和变幅滑轮组通过钢丝绳连接，钢丝绳绕过变幅滑轮组与人字架顶部连接；拉索一端与变幅滑轮组铰接，另一端铰接于臂架顶部，变幅滑轮组与臂架抵接，沿变幅滑轮组与臂架的支点转动后固定于臂架上。还包括固设于臂架上的支撑板和耳板，支撑板上设有供变幅滑轮组下滑的滑道；变幅滑轮组包括滑轮轴，绕滑轮轴转动设置的滑轮，滑轮轴两端由内向外依次固定设置第一挡板、绳挡和第二挡板。本发明还公开了一种具有该变幅滑轮组位移补偿系统的起重机。该变幅滑轮组位移补偿系统，结构简单、成本较低，拆装效率高。CN110077971ACN110077971A权利要求书1/1页1.变幅滑轮组位移补偿系统，其特征在于，包括固定于转台上的人字架、钢丝绳、变幅滑轮组、拉索，所述人字架和所述变幅滑轮组通过所述钢丝绳连接，所述钢丝绳绕过所述变幅滑轮组与所述人字架顶部连接；所述拉索一端与所述变幅滑轮组铰接，另一端铰接于所述臂架顶部，所述变幅滑轮组与所述臂架抵接，沿所述变幅滑轮组与所述臂架的支点转动后固定于所述臂架上。2.根据权利要求1所述的位移补偿系统，其特征在于，还包括固设于所述臂架上的支撑板和耳板，所述支撑板上设有供所述变幅滑轮组下滑的滑道；所述变幅滑轮组包括滑轮轴，绕所述滑轮轴转动设置的滑轮，所述滑轮轴两端由内向外依次固定设置第一挡板、绳挡和第二挡板，所述滑轮轴的轴端固定，所述第一挡板上固定有导管，所述第二挡板上开设第一通孔和第二通孔，所述导管与所述支撑板上的滑道抵接后，所述变幅滑轮组整体以所述导管为中心顺时针转动，所述拉索由拉紧状态变为松弛状态，进而将所述第二挡板上的第一通孔与所述臂架上的耳板销轴连接。3.根据权利要求2所述的位移补偿系统，其特征在于，所述滑轮轴端部通过挡片和螺钉与所述第二挡板固定。4.根据权利要求2所述的位移补偿系统，其特征在于，所述拉索与所述第二通孔铰接。5.根据权利要求1~4中任一项所述的位移补偿系统，其特征在于，所述变幅滑轮组由多个滑轮组合而成，多个所述滑轮并排设置。6.根据权利要求2~4中任一项所述的位移补偿系统，其特征在于，所述变幅滑轮组的滑轮轴的轴心、所述变幅滑轮组与所述拉索的铰点、所述拉索与所述臂架的铰点在一条直线上。7.一种起重机，其特征在于，具有权利要求1~4中任一项所述的变幅滑轮组位移补偿系统。2CN110077971A说明书1/4页变幅滑轮组位移补偿系统及其起重机技术领域[0001]本发明涉及一种位移补偿系统，尤其涉及一种变幅滑轮组位移补偿系统及其起重机，属于工程机械技术领域。背景技术[0002]起重机臂架变幅的实现需要变幅系统各部件的密切配合，变幅系统的具体形式有多种，其中小吨位起重机常见的一种形式为拉索、变幅滑轮组、人字架的形式。在这种变幅形式下，变幅滑轮组处于悬空状态，分别靠拉索和钢丝绳的拉力保持其空间位置，由于拉索为柔性构件，在张紧状态与松弛状态的长度不一致，所以变幅滑轮组在起落过程中与拉索的拆装铰点就不易确定，此外，拉索的长度公差不易控制，臂架越长，拉索长度由于公差累积导致的铰点位置就越难确定。例如，在断开变幅滑轮组与拉索的连接时，拉索会由张紧状态变为松弛状态放置在臂架上表面，当需要将二者连接时，需要将变幅滑轮组上的拉索连接铰点向拉索方向移动一定的位移才能顺利连接。因此需要对拉索的位移进行补偿，现有技术中一般采取通过设置变幅滑轮组的滑道，用辅助装置拉动变幅滑轮组或者利用变幅滑轮组的自重产生的滑动来实现位移补偿。前者采用滑道和辅助装置来拉动变幅滑轮组虽然也能实现位移补偿，但由于需要借助辅助装置，结构较复杂、成本较高。后者利用自重产生滑动的位移补偿技术，虽然结构简单，但在实际使用中，充当滑道的支撑板的倾角必须足够大变幅滑轮组才能因自重产生滑动，所以要实现足够大的横向位移，就需要支撑板足够高，而支撑板过高容易导致与钢丝绳走绳干涉。由于拉索的柔性会导致变幅滑轮组与拉索之间不易拆装等问题。因此目前急需设计一种新的变幅滑轮组位移补偿系统。