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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102491203A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102491203A(43)申请公布日2012.06.13(21)申请号201110414999.0(22)申请日2011.12.13(71)申请人三一集团有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城(72)发明人高军高王灿刘云翔(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人逯长明(51)Int.Cl.B66C23/82(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图22页(54)发明名称一种起重机及其变幅机构(57)摘要本发明公开了一种起重机的变幅机构,包括第一变幅杆、拉紧部件和动力元件,其中,第一变幅杆的根部通过第一铰接轴铰接于所述起重机的车架上,第一铰接轴水平设置,拉紧部件的一端安装于起重机的臂架上,其另一端安装于第一变幅杆,动力元件设置于第一变幅杆与车架之间,第一变幅杆在动力元件的作用下绕第一铰接轴在竖直平面上摆动。这样,该变幅机构在变幅过程中,通过拉紧部件的拉紧和放松实现变幅,不存在动力钢丝绳与滑轮或者动力钢丝绳与卷筒的摩擦,从而避免了变幅过程中发生的关键部件严重磨损问题,提高了变幅机构的使用寿命,并降低了变幅机构的维护维修成本。本发明还提供一种包括上述变幅机构的起重机。CN102493ACN102491203A权利要求书1/1页1.一种起重机的变幅机构,包括第一变幅杆(21),所述第一变幅杆(21)的根部铰接于所述起重机的车架(4)上,其特征在于,还包括拉紧部件,所述拉紧部件的一端安装于所述起重机的臂架(5),其另一端安装于所述第一变幅杆(21);所述第一变幅杆(21)与所述车架(4)之间设置有油缸(6),所述第一变幅杆(21)在所述油缸(6)的作用下摆动。2.根据权利要求1所述的起重机的变幅机构,其特征在于,所述拉紧部件与所述第一变幅杆(21)的末端连接。3.根据权利要求2所述的起重机的变幅机构,其特征在于,还包括撑杆(22),所述撑杆(22)的一端铰接于所述臂架(5),其另一端铰接于所述第一变幅杆(21)。4.根据权利要求3所述的起重机的变幅机构,其特征在于,所述撑杆(22)包括至少两段,各相邻两段撑杆(22)可伸缩地连接。5.根据权利要求3所述的起重机的变幅机构,其特征在于,所述撑杆(22)与所述第一变幅杆(21)的中段连接。6.根据权利要求1至5任一项所述的起重机的变幅机构,其特征在于,还包括固定所述第一变幅杆(21)在竖直方向摆动位置的定位元件。7.根据权利要求6所述的起重机的变幅机构,其特征在于,所述定位元件为内置于所述油缸(6)的保压系统。8.根据权利要求6所述的起重机的变幅机构,其特征在于,所述油缸(6)与所述第一变幅杆(21)的末端连接。9.根据权利要求1至5任一项所述的起重机的变幅机构,其特征在于,所述拉紧部件为钢丝绳(7)。10.一种起重机,包括车架(4)、安装于所述车架(4)上的臂架(5),以及安装于所述车架(4)与所述臂架(5)之间的变幅机构,其特征在于,所述变幅机构为如权利要求1至9任一项所述的变幅机构。2CN102491203A说明书1/4页一种起重机及其变幅机构技术领域[0001]本发明涉及工程机械领域,特别涉及一种起重机的变幅机构。本发明还涉及一种包括上述变幅机构的起重机。背景技术[0002]随着我国经济建设的快速发展,市场对于工程机械尤其是各种起重机的需求日益增大。[0003]从起重机旋转轴线到吊钩中心的水平距离称为起重机的幅度,起重机的幅度体现了起重机的起重能力,是起重机设计中较为重要的参数之一。为了扩大起重机的作业范围,就需要使用变幅机构改变起重机的幅度。[0004]请参考图1,图1为一种典型的起重机变幅机构的结构示意图。[0005]该种典型的起重机变幅机构包括变幅人字架11、卷筒12和钢丝绳13,其中,变幅人字架11和卷筒12均安装在起重机的车架14上,变幅人字架11上固定有定滑轮组15,钢丝绳13的一端固定在臂架16的顶部,另一端绕过变幅人字架11上的定滑轮组15后,固定安装在卷筒12上,卷筒12在马达的驱动下正转或者反转,从而带动钢丝绳13的伸出和缩回;钢丝绳13伸长时,臂架16在自身重力的作用下向下运动至钢丝绳13拉紧,钢丝绳13缩回时,拉动臂架16随钢丝绳13一起向上运动,从而实现臂架16的俯仰变幅。[0006]在臂架的俯仰变幅过程中,钢丝绳在变幅卷筒上伸出和缩回,同时,钢丝绳与定滑组轮及卷筒均会产生摩擦,使钢丝绳磨损严重,缩短了钢丝绳的使用寿命,而钢丝绳的更换安装过程较为繁琐,增加了起重机的维修维护成本;同时,为了提高钢丝绳的倍率同时降低单根钢丝绳的拉力,需要使用多个动滑轮组,这些动滑轮组在变幅过程中