基于激光扫描技术的行使车辆轮廓数据采集方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110081834A(43)申请公布日2019.08.02(21)申请号201910385655.8(22)申请日2019.05.09(71)申请人合肥市正茂科技有限公司地址230088安徽省合肥市高新区科学大道92号(72)发明人吕建春夏立志吕强赵吉祥王晨杨(74)专利代理机构合肥天明专利事务所(普通合伙)34115代理人娄岳(51)Int.Cl.G01B11/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称基于激光扫描技术的行使车辆轮廓数据采集方法及系统(57)摘要本发明提供一种基于激光扫描技术的行使车辆轮廓数据采集方法及系统，该方法包括：采集单车道或多车道的行使车辆的宽度和高度，形成宽高数据；在采集宽度和高度的同时或之后采集该行使车辆的长度，形成长度数据；对当前宽高数据进行判断，若当前宽高数据被持续检测到，则合并长宽高数据；若当前宽高数据未被检测到，则判断是否有宽高数据，若有则合并长宽高数据，若无则返回继续检测。本发明通过激光扫描传感器的不同扫描角度同时采集数据,实现不停车对多个车辆进行轮廓扫描，并对数据进行转换合并,生成车辆轮廓数据，提升整体效率。CN110081834ACN110081834A权利要求书1/1页1.一种基于激光扫描技术的行使车辆轮廓数据采集方法，其特征在于，包括：采集单车道或多车道的行使车辆的宽度和高度，形成宽高数据；在采集宽度和高度的同时或之后采集该行使车辆的长度，形成长度数据；对当前宽高数据进行判断，若当前宽高数据被持续检测到，则合并长宽高数据；若当前宽高数据未被检测到，则判断是否有宽高数据，若有则合并长宽高数据，若无则返回继续检测。2.根据权利要求1所述的行使车辆轮廓数据采集方法，其特征在于，所述合并长宽高数据，具体为：将检测的宽高数据和长度数据以相同坐标系进行合并，形成车辆轮廓数据，得到车辆长宽高数据。3.根据权利要求1所述的行使车辆轮廓数据采集方法，其特征在于，采集行使车辆的宽度和高度，以及采集行使车辆的长度均使用激光扇形扫描传感器。4.根据权利要求1所述的行使车辆轮廓数据采集方法，其特征在于，所述行驶车辆的车速为1～100km。5.一种基于激光扫描技术的行使车辆轮廓数据采集系统，其特征在于，包括：设置在每个车道上的至少一个宽高激光扫描传感器，该宽高激光扫描传感器，用于采集行驶车辆的宽度和高度，形成宽高数据；设置在每个车道上的至少一个长度激光扫描传感器，该长度激光扫描传感器用于采集行驶车辆的长度，形成长度数据；以及数据分析控制器，该数据分析控制器用于合并宽高数据和长度数据，并生成车辆轮廓数据。6.根据权利要求5所述的行使车辆轮廓数据采集系统，其特征在于，所述车道为单车道或多车道。2CN110081834A说明书1/3页基于激光扫描技术的行使车辆轮廓数据采集方法及系统技术领域[0001]本发明涉及高速检测技术领域，具体涉及一种基于激光扫描车辆轮廓的超限检测方法及系统。背景技术[0002]现有车辆轮廓扫描系统主要是在车辆静止时进行扫描识别，需要让车辆先停下来，这样的扫描识别方式效率非常低，在行驶高峰期时，非常容易造成堵塞。另外，现有技术都是对单一车辆进行扫描得到三维数据，无法对连续驶过的多个车辆进行扫描识别。发明内容[0003]本发明提供一种基于激光扫描技术的行使车辆轮廓数据采集方法及系统，可以对路上正在行驶的多个车辆进行同时扫描,得到每个车辆轮廓数据。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种基于激光扫描技术的行使车辆轮廓数据采集方法，包括：采集单车道或多车道的行使车辆的宽度和高度，形成宽高数据；在采集宽度和高度的同时或之后采集该行使车辆的长度，形成长度数据；对当前宽高数据进行判断，若当前宽高数据被持续检测到，则合并长宽高数据；若当前宽高数据未被检测到，则判断是否有宽高数据，若有则合并长宽高数据，若无则返回继续检测。[0005]进一步地，所述合并长宽高数据，具体为：将检测的宽高数据和长度数据以相同坐标系进行合并，形成车辆轮廓数据，得到车辆长宽高数据。[0006]优选地，采集行使车辆的宽度和高度，以及采集行使车辆的长度均使用激光扇形扫描传感器。[0007]优选地，所述行驶车辆的车速为1～100km。[0008]一种基于激光扫描技术的行使车辆轮廓数据采集，包括：设置在每个车道上的至少一个宽高激光扫描传感器，该宽高激光扫描传感器，用于采集行驶车辆的宽度和高度，形成宽高数据；设置在每个车道上的至少一个长度激光扫描传感器，该长度激光扫描传感器用于采集行驶车辆的长度，形成长度数据；以及数据分析控制器，该数据分析控制器用于合并宽高数据和长度数据，并生成车辆轮廓数据。[0009]优选地，所述车