一种跨座式单轨车辆橡胶轮胎充气运送小车及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110077427A(43)申请公布日2019.08.02(21)申请号201910473008.2B62D63/04(2006.01)(22)申请日2019.05.31(71)申请人中铁第四勘察设计院集团有限公司地址430063湖北省武汉市武昌区杨园和平大道745号(72)发明人张明周小斌史明红廖永亮刘奥种传强黄建柳舒冬胡立翔葛红占俊石航郭文浩(74)专利代理机构武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)42224代理人王福新(51)Int.Cl.B61D15/00(2006.01)B62D63/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种跨座式单轨车辆橡胶轮胎充气运送小车及方法(57)摘要本发明公开了一种跨座式单轨车辆橡胶轮胎充气运送小车，包括车体，其包括车架体(1)、设于该车架体(1)内部的控制系统(14)及追踪定位装置(15)，旋转坡道，其包括旋转挡板(5)和驱动机构，该旋转挡板(5)底部与所述车架体(1)转动连接，顶部通过驱动机构与所述车架体(1)连接，轮胎调整机构，其包括平行设于所述槽状结构一侧的伸缩板(12)及设于所述槽状结构一端的固定挡块(13)。本发明还公开了轮胎的运送方法。本发明的运送小车，运送小车在自动完成轮胎位姿的调整后，自动运送轮胎至充气装置实现对轮胎的自动充气，既降低了作业人员的劳动强度，又提高了运送效率和后续的充气效率。CN110077427ACN110077427A权利要求书1/2页1.一种跨座式单轨车辆橡胶轮胎充气运送小车，其特征在于，包括：车体，其包括车架体(1)、设于该车架体(1)内部的控制系统(14)及追踪定位装置(15)，所述车架体(1)顶部设有可容纳并支撑轮胎的槽状结构，所述控制系统(14)用于接受处理车辆基地管理控制平台发出的命令并控制小车运动，并配合所述追踪定位装置(15)实时追踪小车位置并调整其运动路径；旋转坡道，其包括旋转挡板(5)和驱动机构，该旋转挡板(5)底部与所述车架体(1)转动连接，顶部通过驱动机构与所述车架体(1)连接，并可在所述驱动机构的作用下旋转下降形成坡道或上升形成挡板，便于轮胎沿该坡道推至顶部并通过挡板防止其下滑溜出；以及，轮胎调整机构，其包括平行设于所述槽状结构一侧的伸缩板(12)及设于所述槽状结构一端的固定挡块(13)，所述伸缩板(12)可沿横向伸缩运动调整轮胎与所述槽状结构一侧的间距直至其与该槽状结构一侧紧贴，同时通过所述固定挡块(13)实现对轮胎的纵向固定。2.根据权利要求1所述的一种跨座式单轨车辆橡胶轮胎充气运送小车，其特征在于，所述车体包括对称设于所述车架体(1)底部其中一端的舵轮(3)、对称设于所述车架体(1)底部另一端的从动万向轮(2)，以及设于所述车架体(1)内部的蓄电池(16)，所述舵轮(3)由蓄电池(16)提供动力驱动进行走行和转向，从动万向轮(2)跟随所述舵轮(3)走行和转向。3.根据权利要求1或2所述的一种跨座式单轨车辆橡胶轮胎充气运送小车，其特征在于，所述车体包括设于所述车架体(1)其中一端面的磁导航传感器(4)，该磁导航传感器(4)用于检测导向磁条的磁场实现对小车进行导航。4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种跨座式单轨车辆橡胶轮胎充气运送小车，其特征在于，所述车体包括设于所述车架体(1)内部的自动充电装置，便于在小车的电量降至最低限度时自行返回充电。5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种跨座式单轨车辆橡胶轮胎充气运送小车，其特征在于，所述驱动机构包括设于所述车架体(1)一侧的滑道(7)，所述滑道(7)内部的滑块(8)和丝杆(9)。6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种跨座式单轨车辆橡胶轮胎充气运送小车，其特征在于，所述驱动机构包括设于所述滑块(8)上的伸缩臂(6)，该伸缩臂(6)与所述旋转挡板(5)链接。7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种跨座式单轨车辆橡胶轮胎充气运送小车，其特征在于，所述驱动机构包括设于所述滑道(7)顶部的滑道电机(10)，该滑道电机(10)的输出轴与所述丝杆(9)链接。8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种跨座式单轨车辆橡胶轮胎充气运送小车，其特征在于，所述轮胎调整机构包括设于所述伸缩板(12)一侧的动力箱(11)，该动力箱(11)的主轴与所述伸缩板(12)固定连接，为该伸缩板(12)提供动力。9.一种跨座式单轨车辆橡胶轮胎充气运送方法，其特征在于，应用如权利要求1-8中任一项所述的跨座式单轨车辆橡胶轮胎充气运送小车实现，包括如下步骤：S1：当跨座式单轨车辆更换或检修后需要充气时，控制系统(14)接收命令，向运送小车发出运送命令，运送小车由舵轮(3)驱动和从动万向轮(2)从动走行，通过磁导航传感