一种电动推杆结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110081153A(43)申请公布日2019.08.02(21)申请号201910498595.0(22)申请日2019.06.10(71)申请人宁波市奉化强敏龙森电器有限公司地址315500浙江省宁波市奉化区西坞街道工业区福泉路与福泰路交叉处(72)发明人王强(51)Int.Cl.F16H57/023(2012.01)F16H25/20(2006.01)H02K7/116(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种电动推杆结构(57)摘要本发明涉及一种电动推杆结构，包括电机、驱动齿轮、减速箱、螺栓、第一传动轴、第二传动轴、变速齿轮、箱盖、输出齿轮、驱动丝杠和执行组件；本发明采用偏心设置的齿轮相互叠加传动的方式进行减速，大大减小了体积，扩大了适用范围；减速比的调节可以通过增加或减少变速齿轮的数量来实现，操作简单；同时在驱动丝杠上设置多个螺纹与降低其与丝杠螺母的传动摩擦力，进一步扩大了适用范围；此外，通过T型块的设置使得本发明能应用在直线与回转驱动相结合的领域中，再一次扩大了适用范围，T型块的固定位置可调，从而使得回转半径可调，调节方便。CN110081153ACN110081153A权利要求书1/2页1.一种电动推杆结构，包括电机、驱动齿轮、减速箱、螺栓、第一传动轴、第二传动轴、变速齿轮、箱盖、输出齿轮、驱动丝杠和执行组件，其特征在于，所述减速箱固定在电机的转动端外侧，电机的转动轴插入在减速箱内部；所述减速箱的外端嵌设有箱盖，所述驱动齿轮套设固定在电机的转动轴上并位于减速箱的内部；所述减速箱的内部设置有两个偏心分布的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴上套设有两个可转动的变速齿轮，所述第二传动轴上套设有一个可转动的变速齿轮，第二传动轴上的一个所述变速齿轮与第一传动轴上的两个变速齿轮相互间隔分布且相互啮合，位于第一传动轴上的下侧的一个所述变速齿轮与驱动齿轮相互啮合；所述箱盖的中心穿插连接有可转动的驱动丝杠，所述输出齿轮套设固定在驱动丝杠的一端外侧并与第二传动轴上的一个变速齿轮相互啮合且设于减速箱的内部，所述输出齿轮与驱动齿轮同心设置，所述驱动丝杠的另一端与执行组件相连，所述执行组件通过四个螺栓固定在减速箱的外端；所述驱动丝杠上至少设置有5个螺纹。2.根据权利要求1所述的一种电动推杆结构，其特征在于，所述变速齿轮的上下两端分别形成有第一传动齿圈和第二传动齿圈，所述第一传动齿圈的直径小于第二传动齿圈的直径；所述驱动齿轮与位于第一传动轴上的下侧的一个变速齿轮中的第二传动齿圈相互啮合，所述输出齿轮与位于第一传动轴上的上侧的一个变速齿轮中的第一传动齿圈相互啮合。3.根据权利要求2所述的一种电动推杆结构，其特征在于，第二传动轴上的一个变速齿轮中的所述第二传动齿圈与位于第一传动轴上的下侧的一个变速齿轮中的第一传动齿圈相互啮合，第二传动轴上的一个变速齿轮中的所述第一传动齿圈与位于第一传动轴上的上侧的一个变速齿轮中的第二传动齿圈相互啮合。4.根据权利要求1所述的一种电动推杆结构，其特征在于，所述执行组件包括轴承、型材、丝杠螺母、伸缩管、拉头、限位座、压紧片、直杆螺钉、T型块和顶紧螺钉；所述型材的一端固定在减速箱的外端，所述轴承嵌设在型材的一端内部并位于减速箱侧；所述型材的另一端外侧固定有限位座，所述限位座的外侧固定有压紧片，所述型材的内部设置有可滑移的丝杠螺母和伸缩管，所述伸缩管的一端固定在丝杠螺母的外侧中心，所述伸缩管的另一端向外穿过限位座和压紧片并固定在拉头的一端；所述直杆螺钉插入螺接在型材上，所述型材的一侧通过两个顶紧螺钉设置有可拆卸的T型块。5.根据权利要求4所述的一种电动推杆结构，其特征在于，所述驱动丝杠的另一端先穿过轴承再螺接穿过丝杠螺母进而可活动的插入在伸缩管内部。6.根据权利要求4所述的一种电动推杆结构，其特征在于，所述型材的一端边缘开设有四个沿圆周方向等角度分布的第一螺纹孔，四个所述螺栓的螺纹端分别穿过减速箱外端四个转角处并分别插入螺接在四个第一螺纹孔中。7.根据权利要求4所述的一种电动推杆结构，其特征在于，所述型材的一端中心开设有贯穿伸缩孔，所述丝杠螺母和伸缩管均插入在贯穿伸缩孔中。8.根据权利要求4所述的一种电动推杆结构，其特征在于，所述型材的一侧中部开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与贯穿伸缩孔正交并连通，所述直杆螺钉插入螺接在第二螺纹孔中，所述直杆螺钉的内部开设有排气孔。9.根据权利要求4所述的一种电动推杆结构，其特征在于，所述型材的外侧开设有四个沿圆周方向等角度分布的T型槽，所述T型块插入连接在其中一个T型槽中，两个所述顶紧螺2CN110081153A权利要求书2/2页钉相互对称的螺接穿过T型块并均顶紧在T型槽的底