一种用于电动赛车的后轮转向驱动机构及电动赛车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110077460A(43)申请公布日2019.08.02(21)申请号201910511503.8(22)申请日2019.06.13(71)申请人广东工业大学地址510060广东省广州市越秀区东风东路729号大院(72)发明人翁思贤敖银辉林子鹏许亮李展明(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人张春水唐京桥(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D3/02(2006.01)B62D6/00(2006.01)B62D113/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种用于电动赛车的后轮转向驱动机构及电动赛车(57)摘要本申请公开了一种用于电动赛车的后轮转向驱动机构及电动赛车，后轮转向驱动机构的电机设置于电机支座的一端，电机转轴上设置第二齿轮；编码器设置于编码器支座的一端，编码器同步带轮设置于编码器输出轴上；第一齿轮与丝杆螺纹连接，丝杆同步带轮与第一齿轮位置固定；丝杆的两端与两个支座转动连接；第一齿轮与第二齿轮啮合，丝杆同步带轮通过传送带与编码器同步带轮连接。电机转轴依次带动第二齿轮、第一齿轮、丝杆、丝杆同步带轮、编码器同步带轮、编码器输出轴的旋转，实现编码器的数据采集，根据采集到的数据能够计算出第一齿轮的转角数据，实现对后轮转向的精准控制，实现动态响应，解决现有了技术中后轮驱动机构无法实现动态响应的问题。CN110077460ACN110077460A权利要求书1/2页1.一种用于电动赛车的后轮转向驱动机构，其特征在于，包括电机支座、编码器支座、电机、第一齿轮、第二齿轮、丝杆、丝杆同步带轮、传送带、编码器同步带轮和编码器；所述电机固定设置于所述电机支座的一端，所述电机支座上开设有用于所述电机的转轴穿过的通孔，所述第二齿轮设置于所述转轴上；所述编码器固定设置于所述编码器支座的一端，所述编码器支座上开设有用于所述编码器的输出轴穿过的通孔，所述编码器同步带轮设置于所述输出轴上；所述第一齿轮与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆同步带轮与所述第一齿轮的相对位置固定；所述丝杆的两端分别穿过所述电机支座和所述编码器支座上方开设的圆槽与所述电机支座和所述编码器支座转动连接；与所述第一齿轮与所述第二齿轮齿轮配合，所述丝杆同步带轮通过所述传送带与所述编码器同步带轮连接。2.根据权利要求1所述的后轮转向驱动机构，其特征在于，还包括丝杆螺帽；所述第一齿轮的中心口与所述丝杆螺帽的外侧壁固定连接，通过所述丝杆螺帽的内螺纹与所述丝杆螺纹连接；所述丝杆同步带轮与所述丝杆螺帽固定连接。3.根据权利要求2所述的后轮转向驱动机构，其特征在于，还包括同步带轮固定器；所述同步带轮固定器与所述丝杆螺帽固定连接；所述丝杆同步带轮嵌套于所述同步带轮固定器上，依次通过所述同步带轮固定器和所述丝杆螺帽实现与所述第一齿轮的相对位置固定。4.根据权利要求3所述的后轮转向驱动机构，其特征在于，所述同步带轮固定器的侧面开设有螺纹孔，所述丝杆同步带轮的侧面开设有相同规格的螺纹孔，所述同步带轮固定器和所述丝杆同步带轮通过紧定螺栓与螺纹孔进行定位。5.根据权利要求1所述的后轮转向驱动机构，其特征在于，还包括两块固定块；两块所述固定块分别安装于所述电机支座和所述编码器支座上；所述固定块上开设有用于所述丝杆穿过的通槽，且所述通槽中设置有用于与所述丝杆转动连接的直排滚针轴承。6.根据权利要求1所述的后轮转向驱动机构，其特征在于，还包括平面推力轴承；所述平面推力轴承压入所述电机支座和所述编码器支座的圆槽中。7.根据权利要求1所述的后轮转向驱动机构，其特征在于，还包括外壳；所述外壳与所述电机支座和所述编码器支座可拆卸连接。8.根据权利要求7所述的后轮转向驱动机构，其特征在于，所述电机支座和所述编码器支座的侧面设置有耳片，所述外壳上设置有安装孔；所述耳片与所述安装孔通过螺栓连接。9.根据权利要求1所述的后轮转向驱动机构，其特征在于，所述转轴的横截面为“D”字型，所述第二齿轮的中心孔为与所述转轴的横截面匹配的“D”型孔。10.一种电动赛车，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的后轮转向驱动机构、车架和固定座；所述后轮转向驱动机构的电机支座和编码器支座安装于所述固定座上；2CN110077460A权利要求书2/2页所述固定座与所述车架固定连接。3CN110077460A说明书1/6页一种用于电动赛车的后轮转向驱动机构及电动赛车技术领域[0001]本申请涉及电动赛车技术领域，尤其涉及一种用于电动赛车的后轮转向驱动机构及电动赛车。背景技术[0002]随着现代交通系统的越趋复杂以及汽车技术的不断发展，汽车的主动安全也日益受到重视，特别是先进的主动底盘控制技术更是汽车发