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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110091006A(43)申请公布日2019.08.06(21)申请号201811214206.9(22)申请日2018.10.18(30)优先权数据2018-0154282018.01.31JP(71)申请人三菱重工工作机械株式会社地址日本滋贺县(72)发明人中路庆弘笹井浩昭越智政志鬼头佳秀小棚木克之(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人苏卉高培培(51)Int.Cl.B23F5/02(2006.01)B23F19/00(2006.01)B23F23/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称齿轮磨削装置(57)摘要本发明提供一种齿轮磨削装置。齿轮磨削装置具备:工件台(3),对工件(W)以在床身(2)上能够旋转的方式进行支撑;磨具支撑部,对磨削工件的磨具以能够相对于工件台移动的方式进行支撑;尾座支撑部(7),对从铅垂方向上的上方按压支撑于工件台的工件的尾座以能够移动的方式进行支撑;及工件输送部(8),使工件在工件加工位置(X)与工件更换位置(Y)之间移动,工件加工位置为能够将工件设置于该工件台的位置,工件更换位置为隔着尾座支撑部而与工件加工位置相反一侧的、能够将加工后的工件更换为未加工的工件的位置。在尾座支撑部上形成有使工件加工位置与工件更换位置连通而能够供工件通过的输送开口部(70)。CN110091006ACN110091006A权利要求书1/2页1.一种齿轮磨削装置,具备:床身;工件台,对要成为齿轮的工件以在所述床身上能够旋转的方式进行支撑;磨具,对所述工件进行磨削;磨具支撑部,驱动所述磨具旋转,并且对所述磨具以能够在所述床身上相对于所述工件台移动的方式进行支撑;尾座,从铅垂方向上的上方按压被支撑于所述工件台的所述工件;尾座支撑部,对所述尾座以能够在所述床身上移动的方式进行支撑;及工件输送部,使所述工件在工件加工位置与工件更换位置之间移动,所述工件加工位置为能够将所述工件设置于所述工件台的位置,所述工件更换位置为隔着所述尾座支撑部而与所述工件加工位置相反一侧的、能够将加工后的工件更换为未加工的工件的位置,在所述尾座支撑部上形成有使所述工件加工位置与所述工件更换位置连通而能够供所述工件通过的输送开口部。2.根据权利要求1所述的齿轮磨削装置,其中,所述工件输送部具有:旋转轴主体,以沿着铅垂方向延伸的工件旋转轴为中心;旋转轴驱动部,与所述旋转轴主体的一个端部连接,并使所述旋转轴主体绕着所述工件旋转轴及沿着铅垂方向移动;夹持支撑部,与所述旋转轴主体的另一个端部连接,并沿着与所述旋转轴主体的延伸方向正交的方向延伸;及一对夹持装置,与所述夹持支撑部连接,并能够拆装所述工件,一对所述夹持装置以在一个所述夹持装置配置于所述工件加工位置的情况下另一个所述夹持装置配置于所述工件更换位置的方式固定于所述夹持支撑部,所述工件旋转轴配置在所述输送开口部内,所述工件输送部能够使所述工件在所述工件加工位置与所述工件更换位置之间以所述工件旋转轴为中心旋转来移动。3.根据权利要求1或2所述的齿轮磨削装置,其中,所述齿轮磨削装置具有对齿装置,所述对齿装置安装于所述尾座支撑部的所述输送开口部内,并使所述工件台进行使所述工件与所述磨具成为能够啮合的旋转相位关系的对齿动作。4.根据权利要求1所述的齿轮磨削装置,其中,所述尾座支撑部具有:一对支撑腿,相对于所述床身而向铅垂方向上的上方延伸,并以夹着所述工件台的方式在与所述磨具支撑部的移动方向交叉的方向上分开配置;及支撑腿上方连接部,在铅垂方向上的上方将一对所述支撑腿连接,所述输送开口部以至少由所述一对支撑腿及所述支撑腿上方连接部划定并且使所述工件加工位置与所述工件更换位置连通的方式形成。5.根据权利要求4所述的齿轮磨削装置,其中,所述尾座支撑部具有在铅垂方向上的下方将一对所述支撑腿连接的支撑腿下方连接2CN110091006A权利要求书2/2页部,所述输送开口部还由所述支撑腿下方连接部划定。6.根据权利要求1所述的齿轮磨削装置,其中,所述齿轮磨削装置具备:固定挡板部,被固定为堵住所述输送开口部的所述工件加工位置侧的开口部分的铅垂方向上的下方;及可动挡板部,以能够沿着铅垂方向移动的方式安装在比所述固定挡板部接近所述工件台的位置,能够通过所述固定挡板部和所述可动挡板部来堵住所述输送开口部的所述工件加工位置侧的开口部分。3CN110091006A说明书1/8页齿轮磨削装置技术领域[0001]本发明涉及一种齿轮磨削装置。[0002]本申请主张在2018年1月31日于日本提出申请的日本特愿2018-015428号的优先权,并在此引用其内容。背景技术[0003]齿轮根据其使用目的而要求较高