应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110095270A(43)申请公布日2019.08.06(21)申请号201910300498.6(22)申请日2019.04.15(71)申请人上海卫星工程研究所地址200240上海市闵行区华宁路251号(72)发明人李奇王萌薛景赛苏若斌(74)专利代理机构上海段和段律师事务所31334代理人李佳俊郭国中(51)Int.Cl.G01M13/00(2019.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置(57)摘要本发明提供一种应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置，包括：柔性铰、转接板、弹簧固定柱、恢复平衡弹簧、旋转轴、调节垫片、凸轮、万向轴承、旋转轴支撑座、联轴器、电机支撑座、电机、固定底座；所述固定底座为一长方形平板，在相应位置布置螺纹孔；柔性铰通过螺钉与固定底座连接，顶部通过螺钉与转接板连接；恢复平衡弹簧通过弹簧固定柱连接在固定底座和转接板之间；万向轴承和凸轮之间加有调节垫片，通过调节垫片调节作动位移量，凸轮通过键与旋转轴连接，两个凸轮错位180°安装；旋转轴通过旋转轴支撑座固定，通过联轴器与电机连接；电机通过电机支撑座固定。本发明具有装配工艺简单、使用方便、适配多种尺寸柔性铰链等特点。CN110095270ACN110095270A权利要求书1/1页1.一种应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置，其特征在于，包括调节组件；所述调节组件包括调节垫片(6)、凸轮(7)以及万向轴承(8)；所述凸轮(7)通过调节垫片(6)与万向轴承(8)相连接。2.根据权利要求1所述的应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置，其特征在于，还包括旋转轴(5)；所述旋转轴(5)与凸轮(7)紧固连接。3.根据权利要求2所述的应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置，其特征在于，所述旋转轴(5)的端部设置有旋转轴支撑座(9)；所述旋转轴支撑座(9)的数量为多个；多个所述旋转轴支撑座(9)的底部与固定底座(13)相连接。4.根据权利要求1所述的应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置，其特征在于，还包括转接板(2)；所述调节组件的数量为多个；所述转接板(2)的一侧通过调节组件与旋转轴(5)相连接；所述转接板(2)的另一侧通过弹簧固定柱(3)、恢复平衡弹簧(4)与固定底座(13)相连接。5.根据权利要求4所述的应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置，其特征在于，所述弹簧固定柱(3)设置在恢复平衡弹簧(4)内。6.根据权利要求3所述的应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置，其特征在于，还包括联轴器(10)；所述旋转轴支撑座(9)通过联轴器(10)与电机组件相连接。7.根据权利要求6所述的应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置，其特征在于，所述电机组件包括电机支撑座(11)、电机(12)；所述旋转轴支撑座(9)通过联轴器(10)与电机支撑座(11)相连接。8.根据权利要求1所述的应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置，其特征在于，柔性铰链(1)的上部与转接板(2)相连接；所述柔性铰链(1)的下部通过连接件与固定底座(13)。9.根据权利要求1所述的应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置，其特征在于，通过所述调节垫片(6)调节作动位移量；所述位移量为凸轮(7)压动转接板(2)的量。10.根据权利要求1所述的应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置，其特征在于，所述凸轮(7)的数量为多个；多个所述凸轮(7)呈错位180°安装在旋转轴(5)上。2CN110095270A说明书1/4页应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置技术领域[0001]本发明属于机械机构领域，具体地，涉及一种应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置。背景技术[0002]近几十年随着精密机械技术的发展，柔性铰链广泛应用于高精度机械臂和六自由度作动平台，柔性铰可以实现高精度位移和高精度转角作动。由于柔性铰加工过程中会切割微小细槽，通过中间留下了的细金属段实现铰链两个自由度的转角。[0003]因此，为了保证高精度机械臂和六自由度作动平台在工作寿命期间，柔性铰的细金属端不会发生疲劳损坏现象导致机构产品故障，需要试验确定不同尺寸的柔性铰的不同自由度方向的疲劳寿命。[0004]专利文献，申请号为201811269354.0，公开号为CN109374241A公开了一种柔性铰链静刚度的测量装置，包括待测柔性铰链，测量装置安装于光学平台上，测量装置包括固定组件、力组件、承载杆、变形测量组件、数据采集装置、支撑板及垫块组件，固定组件包括底座和一对压板，底座设置于光学平台的中部，由矩形凸台和矩形托板构成；待测柔性铰链的固定端嵌入矩形凸台的矩形通槽内；一对压板压在底座托板上；待测柔性铰链的自由端嵌入承载杆的矩形通槽内；支撑板和垫块组件分别位于底座的两侧，支撑板呈L型，支撑板的横板与光