一种同轴双旋多翼的数字化可折叠旋翼传动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110091984A(43)申请公布日2019.08.06(21)申请号201910473607.4(22)申请日2019.06.01(71)申请人井文贵地址850000西藏自治区拉萨市城关区夺低路3号(72)发明人井文贵(51)Int.Cl.B64C27/10(2006.01)B64D35/06(2006.01)B64C27/12(2006.01)B64C27/50(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图8页(54)发明名称一种同轴双旋多翼的数字化可折叠旋翼传动机构(57)摘要本发明公开了一种同轴双旋多翼的数字化可折叠旋翼传动机构，包括机座总成与双旋翼机构，所述双旋翼机构设置在机座总成顶端，且所述双旋翼机构与机座总成传动连接；所述机座总成包括机座齿轮笼，所述机座齿轮笼中部设置有轴口，所述机座齿轮笼内中部设有呈平行设置的第一锥形齿轮与第二锥形齿轮。本发明的双旋翼机构安装在同一轴线上，双旋翼机构的旋转面平行，旋转面能在一定范围内通过翼面倾斜连接总成实现倾斜调整，旋翼传动机构能通过使上下旋翼转矩不平衡实现机身的左右转向，能通过升降盘总成的旋转上下运动带动旋翼总螺距的联动正负向变化，能通过迎角调节环对各个旋翼叶片进行联动调节，从而使飞行器实现在飞行时操控的精准与便捷。CN110091984ACN110091984A权利要求书1/2页1.一种同轴双旋多翼的数字化可折叠旋翼传动机构，其特征在于：包括机座总成（1）与双旋翼机构（2），所述双旋翼机构（2）设置在机座总成（1）顶端，且所述双旋翼机构（2）与机座总成（1）传动连接；所述机座总成（1）包括设置有呈“井”字结构的底板，所述底板的顶端设置有增强支架的应力强度的呈环形结构的机座齿轮笼（11），所述机座齿轮笼（11）中部设置有轴口，所述轴口内的底端设置有机座底部内外轴承（13），所述机座底部内外轴承（13）的上部传动连接有呈平行设置的第一锥形齿轮（14）与第二锥形齿轮（16），所述第一锥形齿轮（14）与第二锥形齿轮（16）的一侧连接同一个动力输入轴（12），所述动力输入轴（12）的端头设置有与第一锥形齿轮（14）、第二锥形齿轮（16）相啮合的齿轮，所述第二锥形齿轮（16）的上端传动连接有离合制动器（17），所述离合制动器（17）的边缘均只有与之相啮合的动作齿轮（15），所述动作齿轮（15）与外接动作电机传动连接；所述双旋翼机构（2）包括上旋翼（21）与下旋翼（22），所述上旋翼（21）与下旋翼（22）均包括旋翼连接臂（4），所述旋翼连接臂（4）包括多个均匀呈环状排布的磁片组（42），所述磁片组（42）安装嵌入在支架（41）内，所述支架（41）的顶端设置有翼连接架（43），所述翼连接架（43）的四侧边缘均安装有旋翼折叠机构（8）；所述下旋翼（22）的下部设置有翼面倾斜连接总成（7），所述翼面倾斜连接总成（7）包括固定环（71），所述固定环（71）的两侧均设置有安装座（74），所述安装座（74）的底端均固定在机座齿轮笼（11）上，所述固定环（71）内活动连接有滚珠式转动环（73），所述滚珠式转动环（73）的内壁上活动连接有转动内环（72），所述转动内环（72）的上壁上固定有多个呈丁字状的连接杆（75），且所述滚珠式转动环（73）的底端固定有多个第二连接件（76）；所述下旋翼（22）的中部设置有同轴正反传输机构（3），所述同轴正反传输机构（3）包括外旋转筒（33），所述外旋转筒（33）的底端与离合制动器（17）同轴连接，且所述外旋转筒（33）的内部设有固定筒下端组（9），所述固定筒下端组（9）通过固定筒万向节（32）与固定筒上端（100）相连接，所述固定筒上端（100）依次穿过下旋翼（22）、升降盘（6）、行星轮盘总成（5）、上旋翼（21）且顶端连接有固定筒顶盖（34）。2.根据权利要求1所述的一种同轴双旋多翼的数字化可折叠旋翼传动机构，其特征在于：所述升降盘（6）上下端均包括椭圆形十字环（61），上下所述椭圆形十字环（61）的外侧上下均套设有迎角调节环（62），所述迎角调节环（62）的四侧均设置有第一连接件（63），上部的所述椭圆形十字环（61）与迎角调节环（62）之间的空间设有电机推拉杆装置，所述的电机推拉杆装置是用于联动调节旋翼总螺距和每一个不同旋翼的各自迎角，所述升降盘（6）内壁设有旋丝。3.根据权利要求2所述的一种同轴双旋多翼的数字化可折叠旋翼传动机构，其特征在于：所述的电机推拉杆装置由步进电机（66）、传动杆（65）和从动轮丝杠（64）组成，所述从动轮丝杠（64）上端为蜗状齿轮且下端为丝杠。4.根据权利要求3所述的一种同轴双旋多翼的数字化可折叠旋翼传动机构，其特征在于：所述行星轮盘总成（5）包括第一