具有正向钳口开口特征部的外科器械.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110114011A(43)申请公布日2019.08.09(21)申请号201780079922.8(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所(22)申请日2017.11.0611256代理人刘迎春尹景娟(30)优先权数据15/385,9562016.12.21US(51)Int.Cl.A61B17/072(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日A61B17/29(2006.01)2019.06.21(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2017/0601672017.11.06(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/118241EN2018.06.28(71)申请人爱惜康有限责任公司地址美国波多黎各瓜伊纳沃(72)发明人F·E·谢尔顿四世J·L·哈里斯权利要求书3页说明书55页附图36页(54)发明名称具有正向钳口开口特征部的外科器械(57)摘要一种外科器械，所述外科器械包括能够相对于彼此在完全打开位置和完全闭合位置之间围绕固定的钳口轴线运动的第一钳口和第二钳口。闭合构件被构造成能够当闭合构件在第一方向运动时将第一钳口和第二钳口从完全打开位置运动至完全闭合位置。至少一个钳口开口凸轮被支撑以用于相对于闭合构件以及第一钳口和第二钳口运动。钳口开口凸轮中的每一者被构造成能够当闭合构件在第二方向运动时向第一钳口和第二钳口施加打开动作。CN110114011ACN110114011A权利要求书1/3页1.一种外科器械，包括：外科端部执行器，所述外科端部执行器包括第一钳口和第二钳口，所述第一钳口和第二钳口可操作地彼此交接以围绕固定的钳口轴线在完全打开位置和完全闭合位置之间相对于彼此运动；轴组件，所述轴组件与所述外科端部执行器可操作地交接，所述轴组件包括闭合构件，所述闭合构件被构造成能够在所述闭合构件沿第一方向运动时将所述第一钳口和所述第二钳口从所述完全打开位置运动至所述完全闭合位置，并且其中所述外科器械还包括：至少一个钳口开口凸轮，所述至少一个钳口开口凸轮被支撑用于相对于所述闭合构件和所述第一钳口和所述第二钳口运动，每个所述至少一个所述钳口开口凸轮被构造成能够在所述闭合构件沿第二方向运动时向所述第一钳口和所述第二钳口施加打开动作。2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述至少一个钳口开口凸轮中的每一者可运动地联接到所述闭合构件。3.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述至少一个钳口开口凸轮中的每一者通过拉伸弹簧可运动地联接到所述闭合构件。4.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述第一钳口包括第一弧形凸轮表面，所述第一弧形凸轮表面对应于所述至少一个钳口开口凸轮中的每一个，并且其中所述第二钳口包括第二弧形凸轮表面，所述第二弧形凸轮表面对应于所述第一弧形凸轮表面中的每一个并且在远离所述第一弧形凸轮表面的方向上弯曲。5.根据权利要求4所述的外科器械，其中，所述至少一个钳口开口凸轮中的每一者具有楔形形状，所述楔形形状被构造成能够同时接合对应的所述第一弧形凸轮表面和所述第二弧形凸轮表面。6.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述第一钳口包括细长通道，所述细长通道被构造成能够可移除地将外科钉仓支撑在其中，并且其中所述第二钳口包括砧座。7.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述外科端部执行器通过关节运动接头联接到所述轴组件，以用于围绕横向于由所述轴组件限定的轴轴线的关节运动轴线进行选择性关节运动。8.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述第一钳口包括第一闭合凸轮表面，并且其中所述第二钳口包括第二闭合凸轮表面，所述第一闭合凸轮表面和所述第二闭合凸轮表面中的每一个被定位成当所述闭合构件在所述第一方向上运动时与所述闭合构件进行凸轮传动接触以向所述第一钳口和所述第二钳口施加闭合动作。9.根据权利要求6所述的外科器械，其中，所述轴组件还包括：击发构件组件，所述击发构件组件被构造成用于在向其施加击发动作时沿所述第一方向进行轴向运动；和端部执行器击发构件，所述端部执行器击发构件可操作地联接到所述击发构件组件并且被构造成能够当所述击发构件组件在所述第一方向上运动预先确定的击发距离时，切断组织并且将钉从外科钉仓击发出来，所述外科钉仓可操作地支撑在所述细长通道中。10.一种外科器械，包括：外科端部执行器，所述外科端部执行器包括第一钳口和第二钳口，所述第一钳口和第二钳口可操作地彼此交接以围绕固定的钳口轴线在完全打开位置和完全闭合位置之间相2CN110114011A权利要求书2/3页对于彼此运动；轴组件，所述轴组件与所述外科端部执行器可操作地交接，所述轴组件包括闭合构件，所述闭合构件被构造成能够在所述闭合构件沿第一方向运动时将所述第一钳口和第二钳口从所述完全打开位