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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115996684A(43)申请公布日2023.04.21(21)申请号202180055806.9(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所(22)申请日2021.07.2611256专利代理师苏娟尹景娟(30)优先权数据63/057,4302020.07.28US(51)Int.Cl.63/057,4322020.07.28USA61B17/29(2006.01)17/360,1392021.06.28US(85)PCT国际申请进入国家阶段日2023.02.09(86)PCT国际申请的申请数据PCT/IB2021/0567502021.07.26(87)PCT国际申请的公布数据WO2022/023940EN2022.02.03(71)申请人西拉格国际有限公司地址瑞士楚格市(72)发明人D·A·帕克斯权利要求书4页说明书32页附图63页(54)发明名称具有击发构件闭合特征部的外科器械(57)摘要本发明涉及外科端部执行器,该外科端部执行器具有第一钳口和第二钳口,该第一钳口和第二钳口用可轴向移动的击发构件打开和闭合。击发构件被构造成能够向第二钳口施加第一闭合运动,以在击发构件在远侧方向上从原始位置移动到结束位置时使第二钳口从打开位置运动到闭合位置。击发构件还被构造成能够在击发构件在近侧方向上从原始位置移动时使第二钳口朝向第一钳口运动。CN115996684ACN115996684A权利要求书1/4页1.一种外科端部执行器,包括:第一钳口;第二钳口,其中所述第二钳口被构造成能够相对于所述第一钳口在打开位置与闭合位置之间运动;以及击发构件,所述击发构件被支持用于在所述外科端部执行器内在对应于所述第二钳口的所述打开位置的原始位置与结束位置之间轴向行进,其中所述击发构件被构造成能够在所述击发构件在远侧方向上从所述原始位置移动到所述结束位置时向所述第二钳口施加第一闭合运动,以使所述第二钳口从所述打开位置运动到所述闭合位置,并且其中所述击发构件被进一步构造成能够在所述击发构件在近侧方向上从所述原始位置移动时向所述第二钳口施加第二闭合运动,以使所述第二钳口朝向所述第一钳口运动。2.根据权利要求1所述的外科端部执行器,其中,所述击发构件包括:竖直延伸的击发构件主体,所述竖直延伸的击发构件主体包括:顶部击发构件特征部,所述顶部击发构件特征部被构造成能够向所述第二钳口施加所述第一闭合运动;底部击发构件特征部,所述底部击发构件特征部被构造成能够在所述击发构件在所述原始位置与所述结束位置之间移动时可滑动地接合所述第一钳口;以及至少一个预压缩特征部,所述至少一个预压缩特征部被构造成能够在所述击发构件在近侧方向上从所述原始位置移动时接触所述第二钳口的一部分。3.根据权利要求2所述的外科端部执行器,其中,所述第二钳口被支撑用于在所述打开位置和所述闭合位置之间相对于所述第一钳口围绕钳口枢转轴线枢转行进,并且其中所述至少一个预压缩特征部被构造成能够在所述钳口枢转轴线远侧的预压缩位置处接触所述第二钳口的所述部分。4.根据权利要求3所述的外科端部执行器,其中,所述第二钳口包括:第二钳口主体,所述第二钳口主体包括近侧端部和远侧端部;以及位于所述近侧端部上的枢转特征部,其中所述枢转特征部限定所述钳口枢转轴线,并且其中所述第二钳口的所述部分包括从所述近侧端部突出的钳口闭合臂,其中所述钳口闭合臂被构造成能够在所述击发构件从所述原始位置向近侧移动时被所述至少一个预压缩特征部接触。5.根据权利要求2所述的外科端部执行器,其中,所述顶部击发构件特征部包括从所述竖直延伸的击发构件主体的顶端突出的顶部管状特征部,并且其中所述底部击发构件特征部包括从所述竖直延伸的击发构件主体的底端突出的底部管状特征部。6.根据权利要求5所述的外科端部执行器,其中,所述第一钳口包括底部钥匙孔形管道,所述底部钥匙孔形管道被构造成能够在所述击发构件在所述原始位置与所述结束位置之间移动时可滑动地容纳所述击发构件上的所述底部管状特征部,并且其中所述第二钳口包括顶部钥匙孔形管道,所述顶部钥匙孔形管道被构造成能够在所述击发构件在所述原始位置与所述结束位置之间移动时可滑动地容纳所述击发构件上的所述顶部管状特征部。7.根据权利要求1所述的外科端部执行器,其中,所述击发构件被构造成能够可操作地接合旋转驱动构件,所述旋转驱动构件被构造成能够向所述击发构件施加初始驱动运动,以将所述击发构件从所述原始位置向远侧驱动至闭合位置,在所述闭合位置,所述击发构2CN115996684A权利要求书2/4页件向所述第二钳口施加所述第一闭合运动,并且其中所述旋转驱动构件被构造成能够向所述击发构件施加反向驱动运动,以在所述近侧方向上从所述原始位置驱动所述击发构件。8.根据权利要求5