一种万向脚轮及连接结构及其调节方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110116583A(43)申请公布日2019.08.13(21)申请号201910448962.6(22)申请日2019.05.28(71)申请人浦江县颐硕科技开发有限公司地址322200浙江省金华市浦江县浦阳街道联盟村后徐18号(72)发明人黄士玉(74)专利代理机构杭州知杭知识产权代理事务所(普通合伙)33310代理人孙稚源(51)Int.Cl.B60B33/00(2006.01)B60B33/02(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图7页(54)发明名称一种万向脚轮及连接结构及其调节方法(57)摘要本发明提供了一种万向脚轮及连接结构及其调节方法，属于万向脚轮领域。它解决了现有万向脚轮无法同步制动及无法定向移动的问题。本万向脚轮及连接结构包括万向脚轮，万向脚轮包括顶端套有固定套的转向套，还包括固定在转向套底端的轮架，轮架包括内圈和外圈，还包括两个连接有轮圈的滚轮，内圈活动套在轮圈上，还包括位于轮架内的制动管，制动管内设有制动柱，还包括调节杆，调节杆上固定有调节块，固定套内壁固定有对位环，固定套套壁上设有调节孔，还包括穿在调节孔内的调节柱，调节柱柱壁设有调节槽；还包括与四个万向脚轮连接的调节架。本结构将四个万向脚轮利用调节架连接，能使万向脚轮在万向移动、定向移动和制动脚轮之间同步快速切换。CN110116583ACN110116583A权利要求书1/3页1.一种万向脚轮及连接结构，包括万向脚轮，其特征在于：所述的万向脚轮包括顶端活动配合套有固定套(1)的圆套状转向套(2)，所述的固定套(1)顶端固定有固定板(11)，所述的转向套(2)外壁同轴设有一圈环形滑槽(21)，固定套(1)内壁设有滑动位于滑槽(21)上的滑块(12)，且转向套(2)能围绕固定套(1)轴线旋转，还包括固定在转向套(2)底端的圆环形轮架(3)，轮架(3)内部为空心结构，且轮架(3)包括同轴设置的圆套状内圈(31)和外圈(32)，所述的转向套(2)轴线与内圈(31)轴线垂直错位设置，还包括两个圆环形滚轮(4)和两个圆环形轮圈(41)，两个轮圈(41)一端外壁分别与两个滚轮(4)内壁固定，所述的内圈(31)分别活动配合套在两个轮圈(41)另一端外壁上，且内圈(31)内壁同轴设有两道圆环形环槽，两个轮圈(41)外壁分别设有滑动位于环槽上的滑环，所述的轮圈(41)外壁设有沿周向分布的齿槽(42)，还包括位于轮架(3)内的管状制动管(33)，制动管(33)轴线分别与内圈(31)轴线和转向套(2)轴线垂直，制动管(33)内端贯穿内圈(31)，且内圈(31)上具有与制动管(33)内壁连通的制动孔，所述的制动管(33)内活动设有制动柱(35)，且制动柱(35)朝向内圈(31)轴线的前端设有若干齿牙(39)，所述的制动管(33)管壁和制动柱(35)柱壁分别设有杆孔(34)和杆槽，且杆槽上设有倾斜设置的限位槽(36)，限位槽(36)顶端与制动柱(35)前端距离小于限位槽(36)底端与制动柱(35)前端距离，所述的限位槽(36)上滑动设有限位块(37)，还包括底端活动穿过杆孔(34)，并位于杆槽内的调节杆(5)，且调节杆(5)底端与限位块(37)固定，所述的调节杆(5)与转向套(2)同轴设置，且调节杆(5)上固定有活动位于转向套(2)内的调节块(51)，所述的固定套(1)内壁同轴固定有圆环形对位环(13)，且对位环(13)底端活动抵在转向套(2)顶端，所述的对位环(13)内壁设有四道沿轴向设置，并沿周向等角度均布的上对位槽(14)，所述的转向套(2)顶端内壁设有四道沿轴向设置，并沿周向等角度均布的下对位槽(22)，且调节块(51)外壁设有滑动配合位于下对位槽(22)内的条形对位条(52)，所述的固定套(1)套壁上设有两个同轴设置，且孔径相同的调节孔(15)，调节孔(15)轴线与固定套(1)轴线垂直相交，还包括活动穿设在调节孔(15)内的圆柱形调节柱(6)，调节柱(6)柱壁设有调节槽(61)，所述的调节槽(61)包括两道沿调节柱(6)周向设置的制动槽(62)，以及一道沿调节柱(6)轴向设置的定向槽(63)，两道制动槽(62)后端分别与定向槽(63)前后两端连接，所述的定向槽(63)前端槽深小于后端槽深，且定向槽(63)前端至后端槽深逐渐增大，所述的两道制动槽(62)前端槽深相同，并小于定向槽(63)前后两端槽深，且制动槽(62)前端至后端槽深逐渐增大，还包括位于调节块(51)下方，并同轴固定在转向套(2)内壁的圆环形挡环(23)，还包括两端分别与调节块(51)底部和挡环(23)相抵的复位弹簧(24)；所述的复位弹簧(24)推动调节块(51)，使调节杆(5)顶端滑动位于所述的调节槽(61)内，当