一种自主式制动的万向脚轮结构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115958919A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202211560269.6(22)申请日2022.12.07(71)申请人杭州重力脚轮科技有限公司地址311500浙江省杭州市桐庐县桐庐经济开发区尹家路69号(72)发明人李妍(74)专利代理机构杭州伍博专利代理事务所(普通合伙)33309专利代理师沈刚(51)Int.Cl.B60B33/00(2006.01)B60B33/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图10页(54)发明名称一种自主式制动的万向脚轮结构(57)摘要本发明公开了一种自主式制动的万向脚轮结构，旨在提供一种自主式制动的万向脚轮结构。它包括旋转柱、连接块和滚轮，连接块的底部设有放置槽，滚轮置于放置槽内，滚轮的两端均与放置槽的两侧转动连接，滚轮上设有固定机构，固定机构与滚轮连接，滚轮的一端贯穿连接块后置于连接块外侧，滚轮置于连接块外侧的一端设有过速固定组件，过速固定组件与滚轮连接，连接块的上端与旋转柱连接。本发明的有益效果是：当万向脚轮速度过快时可以自动制动，更好的制动，防止固定块弹回，自动解除固定，减小万向轮下坡时的速度，实现滚轮静止时的固定，保证固定的可靠性，转向较为方便，实现整体的固定，可以对脚轮进行保护。CN115958919ACN115958919A权利要求书1/2页1.一种自主式制动的万向脚轮结构，其特征是，包括旋转柱（1）、连接块（2）和滚轮（3），所述连接块（2）的底部设有放置槽（21），所述的滚轮（3）置于放置槽（21）内，所述滚轮（3）的两端均与放置槽（21）的两侧转动连接，所述的滚轮（3）上设有固定机构（4），所述的固定机构（4）与滚轮（3）连接，所述滚轮（3）的一端贯穿连接块（2）后置于连接块（2）外侧，所述滚轮（3）置于连接块（2）外侧的一端设有过速固定组件（5），所述的过速固定组件（5）与滚轮（3）连接，所述连接块（2）的上端与旋转柱（1）连接。2.根据权利要求1所述的一种自主式制动的万向脚轮结构，其特征是，所述的过速固定组件（5）包括旋转盘（32）、固定块（51）和齿圈（22），所述的旋转盘（32）与滚轮（3）置于连接块（2）外侧的一端连接，所述的旋转盘（32）上设有若干个滑动槽一（33），若干个滑动槽一（33）在旋转盘（32）上呈圆周分布，所述固定块（51）的底部设有滑动块一（58），所述的固定块（51）与滑动块一（58）连接，所述固定块（51）通过滑动块一（58）与滑动槽一（33）的配合与旋转盘（32）滑动连接，所述固定块（51）朝向旋转盘（32）外侧的一端设有啮合齿（52），所述的啮合齿（52）与固定块（51）连接，所述的齿圈（22）置于旋转盘（32）外侧且与连接块（2）连接，所述的啮合齿（52）与齿圈（22）相对应，所述的旋转盘（32）上设有连接柱（34），所述的连接柱（34）置于旋转盘（32）轴心处且与旋转盘（32）连接，所述的固定块（51）上设有弹簧一（59），所述弹簧一（59）的一端与固定块（51）连接，所述弹簧一（59）的另一端与连接柱（34）连接。3.根据权利要求2所述的一种自主式制动的万向脚轮结构，其特征是，所述的固定块（51）的侧面设有放置孔（53），所述的放置孔（53）贯穿固定块（51）两侧，所述放置孔（53）的两端均设有挡环（54），所述的挡环（54）置于放置孔（53）的端口处且与固定块（51）连接，所述的放置孔（53）内设有两个卡块（55），所述卡块（55）的截面形状与挡环（54）相对应，所述卡块（55）置于放置孔（53）内的一端设有挡板（56），所述挡板（56）的截面形状与放置孔（53）相对应，所述的放置孔（53）内设有弹簧二（57），所述弹簧二（57）的两端分别与两个卡块（55）的挡板（56）连接，所述卡块（55）的外侧与旋转盘（32）上滑动槽一（33）的侧面接触。4.根据权利要求2所述的一种自主式制动的万向脚轮结构，其特征是，所述的旋转盘（32）上设有若干个回弹机构（6），所述的回弹机构（6）包括夹板（61）和气动缸一（65），所述夹板（61）设有两个，两个夹板（61）置于固定块（51）的两侧，所述夹板（61）的内侧与固定块（51）接触，所述夹板（61）的形状为L形，所述的夹板（61）包括底边（62）与侧边（63），所述的底边（62）和侧边（63）连接，所述底边（62）的内侧设有转轴（64），所述的转轴（64）与夹板（61）连接，所述的转轴（64）与旋转盘（32）转动连接，所述侧边（63）的内侧与旋转盘（32）的侧面接触，所述夹板（61）的外侧与气动缸一（65）的气动轴连接，所述气动缸一（65）安装在旋转盘（32）上，若干个回弹机构（6）与固定块（51