一种伺服电机自动化测试装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110132448A(43)申请公布日2019.08.16(21)申请号201910384602.4(22)申请日2019.05.09(71)申请人苏州苏名自动化设备有限公司地址215000江苏省苏州市吴中区胥口镇子胥路199号新峰工业小区11栋(72)发明人王猛(74)专利代理机构苏州企航知识产权代理事务所(普通合伙)32354代理人朱丹(51)Int.Cl.G01K13/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种伺服电机自动化测试装置(57)摘要一种伺服电机自动化测试装置，机械手臂包括多轴旋转换向装置和夹具，夹具包括侧夹板和下夹板，侧夹板与气缸连接，下底板固定在固定板的底端，气缸固定在固定板的上端，固定板的背面还固定有带孔的连接板，测试箱包含若干个测试区间，包括设置在测试箱内的伸缩气缸，伸缩气缸的推杆向外并和移动板固定连接，移动板的下方固定有滑轨并配合有滑座，滑座固定在测试箱内，移动板用来放置待检测的伺服电机，移动板的两侧固定有N形的支架，支架的外侧固定有侧板，支架的顶部设置有挤压气缸，挤压气缸的推杆连接有滚轴，滚轴的两端设置滚轮，移动板的外侧固定有遮挡板。本申请的一种伺服电机自动化测试装置，提高生产效率，具有很好的实用性。CN110132448ACN110132448A权利要求书1/1页1.一种伺服电机自动化测试装置，其特征在于，包括机械抓手和测试箱；机械手臂而言，包括多轴旋转换向装置和夹具；该夹具用以夹持伺服电机，夹具呈T形包括两侧的侧夹板和底部的下夹板，侧夹板与气缸连接能够相向靠近和远离，下底板固定在固定板的底端，气缸固定在固定板的上端，固定板的背面还固定有带孔的连接板，该连接板用以收集规整气缸的线路；测试箱包含若干个测试区间，测试区间呈矩形，包括固定设置在测试箱内的伸缩气缸，伸缩气缸的推杆向外并和移动板固定连接，移动板的下方固定有滑轨并配合有滑座，滑座固定在测试箱内，移动板用来放置待检测的伺服电机，移动板的两侧固定有N形的支架，支架的外侧固定有侧板，支架的顶部中间向下设置有挤压气缸，挤压气缸的推杆穿过支架并连接有滚轴，滚轴的两端设置滚轮，滚轮的设置是用来使得伺服电机更加紧凑进入测试区间；移动板的外侧固定有遮挡板，用来密闭测试区间。2.按照权利要求1所述的一种伺服电机自动化测试装置，其特征在于，遮挡板上固定安装有顶板，顶板下方固定安装有双向气缸并配合有L形的夹板。3.按照权利要求1所述的一种伺服电机自动化测试装置，其特征在于，滑轨两侧还设置有门形的定位板，定位板的外侧和侧板固定，定位板中间具有阻拦板，阻拦板的下侧两端具有凸出，凸出和移动板对应用来限制移动板移动的距离。2CN110132448A说明书1/3页一种伺服电机自动化测试装置技术领域[0001]本发明涉及自动化设备，具体为一种伺服电机自动化测试装置。背景技术[0002]自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。[0003]生产制造的伺服电机都要经过温度检测。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种伺服电机自动化测试装置。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0006]一种伺服电机自动化测试装置，包括机械抓手和测试箱。[0007]机械抓手也即工业手臂，在机械手的技术领域，通常包括移动式数控装置和多轴旋转的换向装置两种形式，移动式数控装置一般以龙门架、吊塔架为结构原型，在移动端装配需要具体功能的夹具或传感器等等、而多轴旋转的换向装置则更加贴近工业机器人的概念，是由多个长短不一连接臂组成，并在这些连接臂之间装配旋转装置，这样，这些旋转装置在转动的过程中，连接臂能够达到类似人的手臂一样灵活的动作，在连接臂末端装配特定需求的功能用具，如传统夹具、传感器等等。[0008]因而，本处采用的多轴旋转的换向装置作为机械抓手的装配原型。就该机械手而言，包括多轴旋转换向装置和夹具。[0009]该夹具用以夹持伺服电机，夹具呈T形包括两侧的侧夹板和底部的下夹板，侧夹板与气缸连接能够相向靠近和远离，下夹板固定在固定板的底端，气缸固定在固定板的上端，固定板的背面还固定有带孔的连接板，该连接板用以收集规整气缸的线路。[0010]测试箱，也即我们需要对伺服电机进行高温测试的设备，由于我们需要测试的伺服电机体积较小，该设备内包含若干个测试区间，水平方向上并列成排设置，竖直方向上具有多排，每个测试区间都能独立将伺服电机放置其中。[0011]显然测试箱内还会有