一种液晶显示屏撕膜装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110126437A(43)申请公布日2019.08.16(21)申请号201910584946.X(22)申请日2019.07.01(71)申请人苏州凌云视界智能设备有限责任公司地址215123江苏省苏州市工业园区长阳街259号钟园工业坊A1-1F,A0-1F东侧一半(72)发明人王忠祥姚毅陆豪亮徐继武王亮(74)专利代理机构北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363代理人逯长明许伟群(51)Int.Cl.B32B38/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种液晶显示屏撕膜装置(57)摘要本申请实施例公开了一种液晶显示屏撕膜装置，包括旋转机构、第一撕膜机械手和第二撕膜机械手，其中，旋转机构包括旋转部件、第一安装板和第二安装板，第一撕膜机械手包括第一电磁阀、第一气缸和第一夹爪，第二撕膜机械手包括粘轮电磁阀、粘轮气缸、粘轮、第二电磁阀、第二气缸以及第二夹爪。第一撕膜机械手应用于带有撕膜耳朵的膜，第二撕膜机械手应用于不带有撕膜耳朵的膜。通过本申请实施例公开的一种液晶显示屏撕膜装置，如果下一个需要撕的膜与之前撕的膜类型不一致，无需操作人员手动拆换当前的撕膜机械手，便可以完成不同类型膜的撕膜操作。实际应用中，能够有效提高生产效率。CN110126437ACN110126437A权利要求书1/2页1.一种液晶显示屏撕膜装置，其特征在于，包括：旋转机构、第一撕膜机械手以及第二撕膜机械手；所述旋转机构包括旋转部件(10)、第一安装板(11)以及第二安装板(12)，所述第一安装板(11)的边沿与所述第二安装板(12)的边沿相互垂直固定，所述旋转部件(10)穿过承载座(13)上的开孔以及固定板(14)上的开孔，固定在所述第一安装板(11)的背面以及所述第二安装板(12)的背面，所述固定板(14)位于所述承载座(13)的下方，所述承载座(13)与所述固定板(14)之间通过支撑柱(15)相互固定；所述第一撕膜机械手包括第一电磁阀(20)、第一气缸(21)和第一夹爪(22)，所述第一电磁阀(20)安装在所述第二安装板(12)的背面，所述第一气缸(21)固定在所述第一安装板(11)的正面，所述第一夹爪(22)安装在所述第一气缸(21)的底部；所述第二撕膜机械手包括粘轮电磁阀(30)、粘轮气缸(31)、粘轮(32)、第二电磁阀(33)、第二气缸(34)以及第二夹爪(35)，所述粘轮电磁阀(30)固定在所述承载座(13)的一侧，所述粘轮气缸(31)安装在所述固定板(14)上，所述粘轮(32)安装在所述粘轮气缸(31)的底部；所述第二电磁阀(33)安装在所述第二安装板(12)的背面，所述第二气缸(34)固定在所述第二安装板(12)的正面，所述第二夹爪(35)安装在所述第二气缸(34)的底部；所述旋转部件(10)用于在当前的膜带有撕膜耳朵时，带动所述第一安装板(11)以及所述第二安装板(12)进行旋转，使所述第一夹爪(22)移动到所述撕膜耳朵对应的位置；所述第一电磁阀(20)用于在所述第一夹爪(22)移动到所述撕膜耳朵对应的位置时，通过所述第一气缸(21)控制所述第一夹爪(22)进行撕膜；所述粘轮电磁阀(30)用于在当前的膜不带有撕膜耳朵时，通过所述粘轮气缸(31)控制所述粘轮(32)，对所述当前的膜进行粘贴起角；所述第二电磁阀(33)用于在所述当前的膜被起角之后，通过所述第二气缸(34)控制所述第二夹爪(35)进行撕膜。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述粘轮电磁阀(30)还用于在当前的膜带有撕膜耳朵时，控制所述粘轮气缸(31)缩回所述粘轮(32)；所述粘轮电磁阀(30)还用于在当前的膜不带有撕膜耳朵时，控制所述粘轮气缸(31)伸出所述粘轮(32)，对所述当前的膜进行粘贴起角。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括人机触摸屏以及控制器；所述人机触摸屏用于操作人员输入所述当前的膜的型号；所述控制器用于接收所述当前的膜的型号，并根据所述当前的膜的型号，判断所述当前的膜是否带有撕膜耳朵；在判断结果为所述当前的膜带有撕膜耳朵时，所述控制器还用于获取所述撕膜耳朵的位置，并根据所述撕膜耳朵的位置，控制所述旋转部件(10)进行旋转；在所述第一夹爪(22)移动到所述撕膜耳朵对应的位置时，所述控制器还用于控制所述第一电磁阀(20)完成撕膜；在判断结果为所述当前的膜不带有撕膜耳朵时，所述控制器还用于控制所述粘轮电磁阀(30)以及所述第二电磁阀(33)完成撕膜。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一夹爪(22)上设置有第一光纤传感头(23)，所述第一光纤传感头(23)用于感应所述第一夹爪(22)处是否有膜；2CN110126