鞋楦加工设备的B轴旋转机构及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110125468A(43)申请公布日2019.08.16(21)申请号201910571236.3(22)申请日2019.06.28(71)申请人福州旭乐数控设备有限公司地址350201福建省福州市长乐市营前镇东屿村(72)发明人陈建业陈严稳(74)专利代理机构福州元创专利商标代理有限公司35100代理人黄诗锦蔡学俊(51)Int.Cl.B23C3/00(2006.01)B23Q1/70(2006.01)B23Q3/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图12页(54)发明名称鞋楦加工设备的B轴旋转机构及其工作方法(57)摘要本发明涉及一种鞋楦加工设备的B轴旋转机构及其工作方法，包括设置在鞋楦加工设备的机体上的安装座，所述安装座的一端铰接有摆转架，所述摆转架上设有由刀具电机驱动旋转的刀座，所述刀座上安装有刀柄和刀具；所述安装座的底面固联横向导轨，所述横向导轨上设有由驱动机构驱动沿着横向导轨横向移动的滑座，所述滑座与摆转架之间设有连杆，所述连杆的一端与滑座相铰接、另一端与摆转架相铰接。本发明结构设计简单、紧凑且合理，利用滑座的横向移动带动折板及摆转座旋转，有效降低了传统因齿轮精度误差造成无法克服的同步跟随误差。CN110125468ACN110125468A权利要求书1/2页1.一种鞋楦加工设备的B轴旋转机构，包括设置在鞋楦加工设备的机体上的安装座，其特征在于：所述安装座的一端铰接有摆转架，所述摆转架上设有由刀具电机驱动旋转的刀座，所述刀座上安装有刀柄和刀具；所述安装座的底面固联横向导轨，所述横向导轨上设有由驱动机构驱动沿着横向导轨横向移动的滑座，所述滑座与摆转架之间设有连杆，所述连杆的一端与滑座相铰接、另一端与摆转架相铰接。2.根据权利要求1所述的鞋楦加工设备的B轴旋转机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机和丝杆，所述驱动电机通过传动件驱动丝杆旋转，所述丝杆与滑座上的螺孔配合形成螺母丝杆机构，以驱动滑座滑动。3.根据权利要求1所述的鞋楦加工设备的B轴旋转机构，其特征在于：所述摆转架的上部两端对称设有铰接凹口A，所述安装座于靠近摆转架的一端设有U型铰接部，所述U型铰接部的两侧边分别容置在两端的铰接凹口A内，U型铰接部的侧边与铰接凹口A通过铰接轴A实现相铰接。4.根据权利要求1所述的鞋楦加工设备的B轴旋转机构，其特征在于：所述摆转架的下方设有折板，所述折板包括紧贴并固定在摆转架底面的水平段和向下弯折的弯折段，所述弯折段与连杆相铰接。5.根据权利要求4所述的鞋楦加工设备的B轴旋转机构，其特征在于：所述滑座的下端与折板的弯折段下端均设有铰接凹口B，所述连杆的两端分别容置在铰接凹口B内，连杆与铰接凹口B通过铰接轴B实现相铰接。6.根据权利要求1所述的鞋楦加工设备的B轴旋转机构，其特征在于：所述机体上设有用于夹持待加工鞋楦的鞋楦筒口夹持机构，所述鞋楦筒口夹持机构包括夹持转臂和设在夹持转臂自由端的轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸，所述液压缸体内设置有沿液压缸轴心线方向运动的往复活塞，液压缸下端部固定设有的下端盖上设置有用于夹住待加工鞋楦筒口燕尾槽的夹爪，所述夹爪的两侧设有可沿夹爪轴心线往复滑动的一组滑块，所述往复活塞的下端面经穿设于液压缸下端盖上的活动推杆与滑块上部接触，在活动推杆外围套置复位拉簧，两个滑块下端的内侧均设有与夹爪下部外周侧的斜契面契合的斜面，以迫使夹爪收拢，在夹爪的纵向开设有一缝隙，所述缝隙将所述夹爪分为左侧爪和右侧爪，所述左侧爪与所述右侧爪的横向厚度不同；在往复活塞的下部内腔内设置有下端部顶在液压缸下端盖上的中心压簧。7.根据权利要求6所述的鞋楦加工设备的B轴旋转机构，其特征在于：所述液压缸下端盖和夹爪为一体成型结构，位于夹爪两侧的滑块经横向贯穿夹爪的螺栓连接，所述夹爪上设有用于穿设螺栓的穿孔槽，所述螺栓在穿孔槽内上、下滑动。8.根据权利要求7所述的鞋楦加工设备的B轴旋转机构，其特征在于：所述夹爪包括与液压缸下端盖固定连接的连接柱和与连接柱下端部连接的卡头，所述卡头下部内侧开口呈倒梯形，其与待加工鞋楦筒口燕尾槽配合夹紧，缝隙整体呈拐折形，缝隙的下半部贯穿卡头的中心对称面并在连接柱的下部延伸一段，缝隙的上半部将连接柱中部分为不对称的两部分。9.一种鞋楦加工设备的B轴旋转机构的工作方法，其特征在于：包括采用如权利要求1～8任一所述的鞋楦加工设备的B轴旋转机构，包含如下步骤：（1）将待加工鞋楦筒口的燕尾槽插入夹爪内，通过液压对往复活塞的作用，使往复活塞带动活动推杆向下推送，趋使滑块2CN110125468A权利要求书2/2页下移，位于滑块下端内侧的斜面抵压夹爪下部外周侧的斜契面，使夹爪下部内收，让夹爪卡紧待加工鞋楦筒口的燕尾槽