预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共24页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110193866A(43)申请公布日2019.09.03(21)申请号201910571290.8(22)申请日2019.06.28(71)申请人福州旭乐数控设备有限公司地址350201福建省福州市长乐市营前镇东屿村(72)发明人陈建业陈严稳(74)专利代理机构福州元创专利商标代理有限公司35100代理人黄诗锦蔡学俊(51)Int.Cl.B27C5/02(2006.01)B27C5/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图16页(54)发明名称鞋楦加工设备的铣削加工机构及其工作方法(57)摘要本发明涉及一种鞋楦加工设备的铣削加工机构及其工作方法,包括设置在鞋楦加工设备的机体上的安装架,所述安装架的一端铰接有刀座,所述刀座上沿纵向并排设有至少一个由铣削电机通过传动机构带动转动的旋转刀盘;所述安装架的下方设有摆转液压缸,所述摆转液压缸的活塞杆末端与刀座相铰接,摆转液压缸的底座与安装架相铰接。本发明结构设计简单、紧凑且合理,利用活动安装的摆转液压缸驱动刀座旋转,不仅旋转精度高,而且有效降低了传统因齿轮精度误差造成无法克服的同步跟随误差。CN110193866ACN110193866A权利要求书1/2页1.一种鞋楦加工设备的铣削加工机构,包括设置在鞋楦加工设备的机体上的安装架,其特征在于:所述安装架的一端铰接有刀座,所述刀座上沿纵向并排设有至少一个由铣削电机通过传动机构带动转动的旋转刀盘;所述安装架的下方横设有摆转液压缸,所述摆转液压缸的活塞杆末端与刀座相铰接,摆转液压缸的底座与安装架相铰接。2.根据权利要求1所述的鞋楦加工设备的铣削加工机构,其特征在于:所述安装架包括安装座板,所述安装座板的两端分别固联有连接板;所述刀座为长条板状结构,刀座位于两端的连接板之间且与连接板的下端相铰接。3.根据权利要求2所述的鞋楦加工设备的铣削加工机构,其特征在于:所述刀座的中部设有连接凹部,所述连接凹部内固联有铰接座Ⅰ,所述铰接座Ⅰ的上端通过铰接轴A与摆转液压缸的活塞杆末端相铰接;所述安装座板的底面于靠近刀座的一端固联有铰接座Ⅱ,所述铰接座Ⅱ与铰接座Ⅰ的下端通过铰接轴B相铰接,安装座板的底面于远离刀座的另一端固联有铰接座Ⅲ,所述铰接座Ⅲ通过铰接轴C与摆转液压缸的底座相铰接。4.根据权利要求1所述的鞋楦加工设备的铣削加工机构,其特征在于:所述刀座的两端沿纵向分别设有与旋转刀盘的数量相同的且位置相对应的定位凹部A和定位凹部B,所述定位凹部A和定位凹部B相连通,定位凹部A内固联有刀柄,所述刀柄于远离定位凹部A的一端设有用以安装旋转刀盘的U型安装口;所述传动机构包括主动带轮、从动带轮以及传动带,所述主动带轮安装在定位凹部B内并经由位于定位凹部B下方的铣削电机驱动旋转,所述从动带轮同轴固定在旋转刀盘的上端,从动带轮与主动带轮之间经由传动带传动连接。5.根据权利要求1所述的鞋楦加工设备的铣削加工机构,其特征在于:所述机体上设有用于夹持待加工鞋楦的鞋楦筒口夹持机构,所述鞋楦筒口夹持机构包括夹持转臂和设在夹持转臂自由端的轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸,所述液压缸体内设置有沿液压缸轴心线方向运动的往复活塞,液压缸下端部固定设有的下端盖上设置有用于夹住待加工鞋楦筒口燕尾槽的夹爪,所述夹爪的两侧设有可沿夹爪轴心线往复滑动的一组滑块,所述往复活塞的下端面经穿设于液压缸下端盖上的活动推杆与滑块上部接触,在活动推杆外围套置复位拉簧,两个滑块下端的内侧均设有与夹爪下部外周侧的斜契面契合的斜面,以迫使夹爪收拢,在夹爪的纵向开设有一缝隙,所述缝隙将所述夹爪分为左侧爪和右侧爪,所述左侧爪与所述右侧爪的横向厚度不同;在往复活塞的下部内腔内设置有下端部顶在液压缸下端盖上的中心压簧。6.根据权利要求5所述的鞋楦加工设备的铣削加工机构,其特征在于:所述液压缸下端盖和夹爪为一体成型结构,位于夹爪两侧的滑块经横向贯穿夹爪的螺栓连接,所述夹爪上设有用于穿设螺栓的穿孔槽,所述螺栓在穿孔槽内上、下滑动。7.根据权利要求6所述的鞋楦加工设备的铣削加工机构,其特征在于:所述夹爪包括与液压缸下端盖固定连接的连接柱和与连接柱下端部连接的卡头,所述卡头下部内侧开口呈倒梯形,其与待加工鞋楦筒口燕尾槽配合夹紧,缝隙整体呈拐折形,缝隙的下半部贯穿卡头的中心对称面并在连接柱的下部延伸一段,缝隙的上半部将连接柱中部分为不对称的两部分。8.根据权利要求7所述的鞋楦加工设备的铣削加工机构,其特征在于:所述夹持转臂上设置有通往液压缸的压力油道,在机体上设有分别驱动每组夹持转臂旋转的第一电机。9.根据权利要求8所述的鞋楦加工设备的铣削加工机构,其特征在于:所述滑块下端内2CN110193866A权利要求书2/2页侧的斜面上设有沿其