一种桥墩水下裂缝电控巡回监测装置及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110132153A(43)申请公布日2019.08.16(21)申请号201910457460.X(22)申请日2019.05.29(71)申请人河海大学地址210024江苏省南京市鼓楼区西康路1号(72)发明人邵晨飞顾冲时胡雅婷伏晓秦向南(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204代理人柏尚春(51)Int.Cl.G01B11/14(2006.01)E01D19/02(2006.01)E01D101/24(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种桥墩水下裂缝电控巡回监测装置及其使用方法(57)摘要本发明公开了一种桥墩水下裂缝电控巡回监测装置及其使用方法，包括竖向移动装置、连接装置、环向移动装置和拍摄装置，所述的竖向移动装置设置在桥墩两侧，所述的环向移动装置套在桥墩外侧，竖向移动装置和环向移动装置之间设有连接装置，所述的拍摄装置安装在环向移动装置上，所述的环向移动装置包括环状U型槽，所述的环状U型槽内设有滑动滚轮，所述的滑动滚轮之间连接有拍摄装置。本发明通过齿轮装置以及组装式通电磁导线套管使水下拍摄装置能够对混凝土桥墩表面进行全覆盖的图像采集，裂缝监测数据在时间空间上均得到了扩展，同时，该装置采用高清摄像机对混凝土桥墩表面进行拍摄，采集的裂缝信息将包括裂缝位置、裂缝形态及裂缝总数量。CN110132153ACN110132153A权利要求书1/1页1.一种桥墩水下裂缝电控巡回监测装置，其特征在于，包括竖向移动装置、连接装置、环向移动装置和拍摄装置，所述的竖向移动装置设置在桥墩两侧，所述的环向移动装置套在桥墩外侧，竖向移动装置和环向移动装置之间设有连接装置，所述的拍摄装置安装在环向移动装置上。2.根据权利要求1所述的一种桥墩水下裂缝电控巡回监测装置，其特征在于，所述的环向移动装置包括环状U型槽，环状U型槽套在桥墩外侧。3.根据权利要求2所述的一种桥墩水下裂缝电控巡回监测装置，其特征在于，所述的环状U型槽内设有滑动滚轮，所述的滑动滚轮之间连接有拍摄连接支架，拍摄连接支架上设有拍摄装置。4.根据权利要求3所述的一种桥墩水下裂缝电控巡回监测装置，其特征在于，所述的滑动滚轮内安装有遥感电源。5.根据权利要求1所述的一种桥墩水下裂缝电控巡回监测装置，其特征在于，所述的连接装置包括齿轮转轮，所述的齿轮转轮通过齿轮连接轴与齿轮支架连接，所述齿轮支架的顶角处固定有齿轮小车平板，齿轮小车平板的另一侧连接有齿轮小车连接柱。6.根据权利要求5所述的一种桥墩水下裂缝电控巡回监测装置，其特征在于，所述的齿轮小车连接柱的另一端位于环状U型槽内，并与拍摄连接支架固定。7.根据权利要求1所述的一种桥墩水下裂缝电控巡回监测装置，其特征在于，所述竖向移动装置的一侧设有齿轮条，并通过电磁力将连接装置的齿轮转轮固定在齿轮条上。8.根据权利要求1所述的一种桥墩水下裂缝电控巡回监测装置，其特征在于，所述竖向移动装置的底部固定有混凝土墩。9.根据权利要求1或8所述的一种桥墩水下裂缝电控巡回监测装置，其特征在于，所述的竖向移动装置与混凝土墩之间设有加固支架。10.基于权利要求1～9任一项所述的一种桥墩水下裂缝电控巡回监测装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)浇筑两个混凝土墩，两组组装式通电磁导线套管分别固定在两个混凝土墩中，通过设置加固支架对组装式通电磁导线套管进行固定；(2)组装连接装置，两个齿轮转轮通过两个齿轮连接轴与齿轮支架连接，将齿轮小车平板固定在齿轮支架上，将齿轮小车连接柱固定在齿轮小车平板上，打开通电磁导线套管的电源使连接装置固定在竖向移动装置套管表面的齿轮条上；(3)将LED灯和水下高清摄像机固定在拍摄连接支架上，连接支架与滑轮滚轮相连接，滑轮滚轮安装在环状U型槽内，环状U型槽由两侧连接装置的齿轮小车连接柱固定支撑；(4)通过遥感开关打开滑动滚轮内部的电源，拍摄装置沿轨道环向移动水下高清摄像机开始进行图像采集，位置传感器收集水下摄像机位置，同时地面上工作人员通过VR设备查看水下摄影图像效果；(5)通过遥感开关关闭滑动滚轮内部的电源，控制通电磁导线电源打开，拍摄装置匀速下降一段距离，再次打开滑动滚轮内部电源，水下高清摄像机开始沿环状轨道进行拍摄，依次进行竖向移动和环向移动，水下高清摄像机完成对桥墩的全面图像采集；(6)拍摄结束后将视频缓存、压缩，同时采集位置传感器收集的位置数据，将拍摄图像数据和位置数据打包上传至web服务器和数据服务器，进行数据处理。2CN110132153A说明书1/5页一种桥墩水下裂缝电控巡回监测装置及其使用方法技术领域[0001]本发明涉及桥梁结构安全监测领域，尤其涉及一种桥墩水下裂缝电控巡回监测装置及其