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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110146716A(43)申请公布日2019.08.20(21)申请号201910443721.2(22)申请日2019.05.27(71)申请人合肥运涛光电科技有限公司地址230088安徽省合肥市高新区皖水路252号工大汽车研究院6楼611室(72)发明人何宗平李朋喜(74)专利代理机构北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)11357代理人张明利(51)Int.Cl.G01N35/10(2006.01)G01N33/53(2006.01)G01N21/76(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称反应杯夹持臂(57)摘要反应杯夹持臂,包括径向支撑座和系统底板,径向支撑座安装在系统底板上,径向支撑座上安装有同步带轮支撑座,同步带轮支撑座上端安装有绕轴线转动的夹持同步带轮,夹持同步带轮上安装有沿着Z轴方向滑动连接的夹持导轨,夹持导轨上端固定安装有夹持部,径向支撑座上固定安装有夹持Z轴同步带,夹持Z轴同步带上固定安装有夹持Z轴支撑座,夹持导轨下端与夹持Z轴支撑座转动连接,同步带轮支撑座上固定安装有夹持旋转同步带,夹持同步带轮啮合连接在夹持旋转同步带内侧;本发明反应杯夹持臂通过沿着系统底板方向和Z轴方向的直线运动以及绕自身的旋转运动,实现多方位灵活的对反应杯进行夹持。CN110146716ACN110146716A权利要求书1/1页1.反应杯夹持臂,包括径向支撑座(11)和系统底板,径向支撑座(11)安装在系统底板上,其特征在于,所述径向支撑座(11)上安装有同步带轮支撑座(12),同步带轮支撑座(12)上端安装有绕轴线转动的夹持同步带轮(13),夹持同步带轮(13)上安装有沿着Z轴方向滑动连接的夹持导轨(14),夹持导轨(14)上端固定安装有夹持部(15);所述径向支撑座(11)上固定安装有夹持Z轴同步带(17),夹持Z轴同步带(17)上固定安装有夹持Z轴支撑座(10),夹持导轨(14)下端与夹持Z轴支撑座(10)转动连接;所述同步带轮支撑座(12)上固定安装有夹持旋转同步带(18),夹持同步带轮(13)啮合连接在夹持旋转同步带(18)内侧。2.根据权利要求1所述的反应杯夹持臂,其特征在于,所述系统底板上固定安装有径向同步带(16),径向支撑座(11)固定安装在系统底板上的径向同步带(16)上。3.根据权利要求1所述的反应杯夹持臂,其特征在于,所述夹持部(15)包括夹持支撑部(151)、夹持壳体(152)、伸缩电磁铁(153)、上齿条(154)、下齿条(155)、外齿轮(156)和夹持条(157),夹持支撑部(151)与导轨(14)顶端固定连接,夹持支撑部(151)上固定安装有夹持壳体(152),夹持支撑部(151)上固定安装有伸缩电磁铁(153),伸缩电磁铁(153)的伸缩杆顶端固定安装有上齿条(154),上齿条(154)位于夹持壳体(152)内部上端,夹持壳体(152)内部下端安装有滑动连接的下齿条(155),上齿条(154)与下齿条(155)之间安装于外齿轮(156),上齿条(154)与下齿条(155)均与外齿轮(156)啮合连接,上齿条(154)与下齿条(155)下端均固定安装有夹持条(157)。4.根据权利要求3所述的反应杯夹持臂,其特征在于,所述夹持条(157)下端延伸至夹持壳体(152)外侧。2CN110146716A说明书1/3页反应杯夹持臂技术领域[0001]本发明涉及夹持装置,具体是反应杯夹持臂。背景技术[0002]着科学技术的发展,化学发光和生化发光测量在近些年已经变得十分普通,它们常被用来确定被测样品中某种未知成分的含量,并且在过去的十年中,发光测量在基因表达和调节的研究中也发挥了重要的作用,化学发光是利用化学反应过程中所激发的光,生化发光是利用在化学反应过程中加酶促化所发出的光。化学和生化发光测量技术与其他的测量技术相比,有以下优点:极高的灵敏度,宽的动态范围,不断涌现的发光测量试剂。发光测量具有极高的灵敏度,它比光谱吸收测量技术的灵敏度要高105倍,比荧光测量技术至少高出1000倍。[0003]在进行自动免疫发光分析过程中,需要将反应盘温育后的反应杯夹持至清洗组件上进行清洗、夹持至底物添加组件上进行添加底物或者夹持至暗室组件上进行发光测量,均需用到反应杯夹持装置。发明内容[0004]本发明的目的在于提供反应杯夹持臂,本发明反应杯夹持臂通过沿着系统底板方向和Z轴方向的直线运动以及绕自身的旋转运动,实现多方位灵活的对反应杯进行夹持。[0005]本发明的目的可以通过以下技术方案实现:[0006]反应杯夹持臂,包括径向支撑座和系统底板,径向支撑座安装在系统底板上,其特征在于,所述径向支撑座上安装有同步带轮支撑