轮胎铅块压装机压装铅块的压装方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110142593A(43)申请公布日2019.08.20(21)申请号201910532264.4(22)申请日2019.06.19(71)申请人重庆长安民生物流股份有限公司地址401120重庆市渝北区金开大道1881号(72)发明人陈绍强蒲春涛陈映张劬(74)专利代理机构重庆飞思明珠专利代理事务所(普通合伙)50228代理人刘念芝(51)Int.Cl.B23P19/027(2006.01)权利要求书2页说明书19页附图7页(54)发明名称轮胎铅块压装机压装铅块的压装方法(57)摘要本发明公开了一种轮胎铅块压装机压装铅块的压装方法，包括：启动轮胎输送总成，使轮胎输送总成的输送方向与轮胎输送流水线的输送方向一致；检测轮胎是否被输送至升降架位置处；若检测到所述轮胎被输送至所述升降架位置处，控制所述轮胎输送总成暂停，且控制轮胎抱臂总成抱紧所述轮胎；控制升降装置带动所述升降架下移至铅块压装总成位置处；当所述升降架下移至所述铅块压装总成位置处时，暂停所述升降装置以及控制所述轮胎抱臂总成放开所述轮胎，且控制所述铅块压装总成将所述铅块压装至所述轮胎的轮辋上；当所述铅块压装完成时，控制所述轮胎抱臂总成再次抱紧所述轮胎，控制所述升降装置运行以上升所述升降架至初始位置处。CN110142593ACN110142593A权利要求书1/2页1.一种轮胎铅块压装机压装铅块的压装方法，所述铅块压装机位于所述铅块安装工位与轮胎动平衡检测工位之间，所述轮胎铅块压装机包括升降装置、安装于所述升降装置上的升降架总成以及设于所述升降架下方的铅块压装总成，所述升降架总成包括安装于所述升降装置上的用于托起轮胎以及升降轮胎的升降架、设于所述升降架上端的用于抱紧轮胎的轮胎抱臂总成以及用于与一端的轮胎输送流水线衔接以接收其输送至所述升降架上的轮胎、与另一端的轮胎输送流水线衔接以送出经过铅块压装后的轮胎的轮胎输送总成；所述压装方法包括以下步骤：启动轮胎输送总成，使轮胎输送总成的输送方向与所述轮胎输送流水线的输送方向一致；检测轮胎是否被输送至所述升降架位置处；若检测到所述轮胎被输送至所述升降架位置处，控制所述轮胎输送总成暂停，且控制所述轮胎抱臂总成抱紧所述轮胎；控制所述升降装置带动所述升降架下移至所述铅块压装总成位置处；当所述升降架下移至所述铅块压装总成位置处时，暂停所述升降装置以及控制所述轮胎抱臂总成放开所述轮胎，且控制所述铅块压装总成将所述铅块压装至所述轮胎的轮辋上；当所述铅块压装完成时，控制所述轮胎抱臂总成再次抱紧所述轮胎，控制所述升降装置运行以上升所述升降架至初始位置处；当所述升降架回到所述初始位置处时，控制所述轮胎抱臂总成放开轮胎，并且控制所述轮胎输送总成重新运行以将所述轮胎输送至前方的轮胎输送流水线，从而使所述轮胎输送流水线继续向前输送至所述轮胎动平衡检测工位。2.如权利要求1所述的轮胎铅块压装机压装铅块的压装方法，其特征在于：所述铅块压装机还包括一轮胎感应装置，所述轮胎感应装置包括设于所述升降架总成一侧外的红外光单元以及设于所述升降架总成另一侧外且与所述红外光单元相对的反光单元，当所述轮胎被输送至所述升降架上相应位置后，挡于所述红外光单元与所述反光单元之间，所述红外光单元未接收到所述反光单元的反光时则发送感应信号至所述控制系统以告知所述控制系统轮胎到达所述升降架上；在所述检测轮胎是否被输送至所述升降架位置处的步骤中，通过所述轮胎感应装置检测所述轮胎是否被输送至所述升降架的相应位置处。3.如权利要求1所述的轮胎铅块压装机压装铅块的压装方法，其特征在于：所述升降架包括一与所述升降装置连接的背架以及一设置于所述背架上的顶架，所述轮胎抱臂总成以及轮胎输送总成均设置于所述顶架上；所述顶架包括顶架本体以及嵌设于所述顶架本体内的托板总成，所述顶架本体水平设置于所述背架的顶端，所述托板总成上设置有一中心孔；所述托板总成包括由靠近所述背架至远离所述背架依次设于所述顶架内的第一托板、第二托板以及第三托板；所述第一托板、第二托板以及第三托板将所述顶架本体的中部空间填满，以供所述轮胎置于其上，所述中心孔设置于所述第二托板的中部，所述中心孔的中心与所述顶架的中心重合，所述中心孔的孔径大于所述铅块压装总成的铅块压装机构的外径；当所述升降架下移至所述铅块压装总成的位置处时，所述铅块压装总成的铅块压装机构向上穿出所述中心孔以位于所述轮胎的轮辋内。2CN110142593A权利要求书2/2页4.如权利要求3所述的轮胎铅块压装机压装铅块的压装方法，其特征在于：所述铅块压装总成包括设于相应于轮胎的轮辋上的铅块的位置处的铅块压装机构以及与所述铅块压装机构的下端连接且用于驱动其转动和复位所述铅块压装机构的铅块压装驱动总成；所述