一种多功能辅助行走轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110141433A(43)申请公布日2019.08.20(21)申请号201910544076.3(22)申请日2019.06.21(71)申请人公为栋地址261000山东省潍坊市奎文区梨园街道樱南西区2号楼(72)发明人公为栋(74)专利代理机构北京华智则铭知识产权代理有限公司11573代理人李树祥(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)A61H3/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图9页(54)发明名称一种多功能辅助行走轮椅(57)摘要本发明公开了一种多功能辅助行走轮椅，包括底座，底座上方设置有能够随意调节椅座与椅背之间夹角的座椅，椅座与椅背之间的夹角由座椅调节装置驱动进行调整，底座的上方分别设置有用于驱动座椅进行高度调节的高度调节装置、有用于驱动座椅进行整体转动的角度调节装置，底座的下方设置有用于驱动整体移动的移动驱动装置，本发明能够实现正常坐走、座椅高度调节、辅助行走、平躺等多种功能，四种功能集一体涵盖了使用者在日常生活中对于移动的需求，并且通过辅助行走功能，使用者能够随自己迈动的步伐控制整体前进，实现使用者能够自身锻炼行走能力，能够提高康复训练效果，并且整体结构简单，轻便，功能完善，使用方便，安全性高。CN110141433ACN110141433A权利要求书1/1页1.一种多功能辅助行走轮椅，包括底座（1），其特征在于：底座（1）上方设置有能够随意调节椅座（22）与椅背（21）之间夹角的座椅（2），椅座（22）与椅背（21）之间的夹角由座椅调节装置（3）驱动进行调整，底座（1）的上方分别设置有用于驱动座椅（2）进行高度调节的高度调节装置（4）、用于驱动座椅（2）进行整体转动的角度调节装置（5），底座（1）的下方设置有用于驱动整体移动的移动驱动装置（6）。2.根据权利要求1所述的一种多功能辅助行走轮椅，其特征在于：所述高度调节装置（4）包括设置在底座（1）上的活动立柱（41），活动立柱（41）的一侧位于中部偏下位置固定设置有安装座（42）。3.根据权利要求2所述的一种多功能辅助行走轮椅，其特征在于：所述活动立柱（41）通过安装座（42）与固定安装在底座（1）上的支撑架（13）的前端转动连接。4.根据权利要求3所述的一种多功能辅助行走轮椅，其特征在于：所述支撑架（13）的整体形状呈“∠”形，活动立柱（41）通过安装座（42）与支撑架（13）转动连接好后，支撑架（13）的下端前侧与活动立柱（41）接触形成有抵住活动立柱（41）转动的支点。5.根据权利要求4所述的一种多功能辅助行走轮椅，其特征在于：所述活动立柱（41）的内部活动设置有移动座（43），活动立柱（41）的两侧分别开设有导向槽（44），移动座（43）的两侧分别贯穿导向槽（44）并与座椅（2）固定连接。6.根据权利要求5所述的一种多功能辅助行走轮椅，其特征在于：所述移动座（43）由移动座驱动组件驱动沿导向槽（44）移动并带动座椅（2）移动实现对座椅（2）高度的调节。7.根据权利要求6所述的一种多功能辅助行走轮椅，其特征在于：所述座椅调节装置（3）包括分别设置在椅背（21）后方两侧的座椅调节电机（31），座椅调节电机（31）的输出端与椅座（22）传动连接，座椅调节电机（31）输出动力驱动椅座（22）转动，用于调节椅座（22）与椅背（21）之间的夹角。8.根据权利要求7所述的一种多功能辅助行走轮椅，其特征在于：所述角度调节装置包括转动安装在底座上的角度调节电机（51），角度调节电机（51）的输出端与安装座（42）转动连接，且该连接处位于安装座（42）与支撑架（13）连接处的下方。9.根据权利要求8所述的一种多功能辅助行走轮椅，其特征在于：所述移动驱动装置（6）包括分别设置在底座（1）下方的后轮（61）和前轮（64），底座（1）上固定连接有分别驱动后轮（61）转动的行走电机（62）。10.根据权利要求9所述的一种多功能辅助行走轮椅，其特征在于：所述座椅（2）上设置有用于提高障碍者使用时安全性的多用途安全带（23），座椅（2）上靠近椅背（21）的两侧分别固定设置有扶手（24）。2CN110141433A说明书1/5页一种多功能辅助行走轮椅技术领域[0001]本发明涉及一种轮椅，具体的说，涉及一种结构简单，使用方便，功能完善，安全，轻便，能够多方位调节形成多种模式的多功能辅助行走轮椅，属于轮椅技术领域。背景技术[0002]随着社会的发展，我国已步入老龄化的社会，截止2017年底，我国60岁以上老年人口已经达到2.41亿，占总人口的17.3％，伴随着老龄化人口的不断增加，最显著的特点就是老年人的视力不好，身体衰弱，肌肉无力，行走不便，