一种可辅助行走康复训练的轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112932823A(43)申请公布日2021.06.11(21)申请号202110136464.5(22)申请日2021.02.01(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人徐昕殷宝月王艺玲黄蕾马东梅潘黎明陈晋市(74)专利代理机构北京艾皮专利代理有限公司11777代理人姬春红(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)A61H3/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种可辅助行走康复训练的轮椅(57)摘要本发明涉及轮椅技术领域，更具体地说，是一种可辅助行走康复训练的轮椅，包括椅座、两个对称转动安装在椅座两侧的移动轮以及两个辅轮，所述椅座和辅轮之间铰接有轮杆，所述椅座上活动安装有把手，所述椅座上还设有紧急锁止机构，所述紧急锁止机构包括固定安装在椅座上的安装盘、多个卡杆以及转动安装在安装盘内的卡盘，所述卡盘与移动轮同轴固定安装，所述安装盘内沿水平方向和竖直方向分别对称滑动安装有两个第一滑块和第二滑块，所述卡杆的一端滑动插设在第一滑块内且两者之间弹性连接；本发明通过设置紧急锁止机构，实现对轮椅的及时锁死工作，避免腿脚残疾的使用者训练时发生摔倒的现象，防止二次伤害的情况出现。CN112932823ACN112932823A权利要求书1/2页1.一种可辅助行走康复训练的轮椅，包括椅座（1）、两个对称转动安装在椅座（1）两侧的移动轮（2）、转动安装在椅座（1）上的撑腿板（5）以及两个辅轮（3），其特征在于，所述撑腿板（5）和椅座（1）之间铰接有电动伸缩杆（6），所述椅座（1）和辅轮（3）之间铰接有轮杆（4），所述椅座（1）上活动安装有把手（11），所述椅座（1）上还设有紧急锁止机构，所述紧急锁止机构包括固定安装在椅座（1）上的安装盘（801）、多个卡杆（805）以及转动安装在安装盘（801）内的卡盘（806），所述卡盘（806）与移动轮（2）同轴固定安装，所述安装盘（801）内沿水平方向和竖直方向分别对称滑动安装有两个第一滑块（802）和第二滑块（803），所述卡杆（805）的一端滑动插设在第一滑块（802）内且两者之间弹性连接，所述卡盘（806）周向设有多个与卡杆（805）相适配的卡槽（807），所述第一滑块（802）和第二滑块（803）之间铰接有铰杆（804），所述第二滑块（803）和安装盘（801）之间弹性连接，第二滑块（803）和安装盘（801）的相对面之间设有一组通电相斥的电磁铁（808），且安装盘（801）内位于第二滑块（803）的上、下侧对称设有两个滑槽（810），所述滑槽（810）内滑动安装有配重球（809），所述配重球（809）和滑槽（810）之间弹性连接，所述安装盘（801）内位于第二滑块（803）的上、下侧还对称滑动安装有两个卡块（811），且卡块（811）和配重球（809）之间通过连接绳连接，且第二滑块（803）上对称设有两个与卡块（811）相适配的梯形部（812），所述紧急锁止机构还包括启停单元。2.根据权利要求1所述的可辅助行走康复训练的轮椅，其特征在于，所述椅座（1）上对称滑动安装有缓冲块（9），所述缓冲块（9）和椅座（1）之间通过弹簧（10）连接，所述缓冲块（9）和轮杆（4）之间铰接有缓冲杆（7）。3.根据权利要求2所述的可辅助行走康复训练的轮椅，其特征在于，所述卡块（811）呈梯形。4.根据权利要求3所述的可辅助行走康复训练的轮椅，其特征在于，所述启停单元包括四指拉杆（23）和一组第二触点（24），所述四指拉杆（23）的一端滑动插设在把手（11）内且两者之间弹性连接，一组所述第二触点（24）固定安装在四指拉杆（23）和把手（11）的相对面上。5.根据权利要求1所述的可辅助行走康复训练的轮椅，其特征在于，所述把手（11）和椅座（1）之间设有高度调节机构。6.根据权利要求5所述的可辅助行走康复训练的轮椅，其特征在于，所述高度调节机构包括固定安装在把手（11）上的螺纹杆（12）、主动轮（15）以及与主动轮（15）相适配的从动轮（14），所述螺纹杆（12）的一端对称固定安装有两个滑条（13），且滑条（13）滑动安装在椅座（1）内，所述从动轮（14）和主动轮（15）均转动安装在椅座（1）且两者之间相啮合，所述螺纹杆（12）贯穿从动轮（14）且两者之间螺纹配合，所述椅座（1）内还固定安装有用于驱动主动轮（15）的步进电机（16），所述高度调节机构还包括触发单元。7.根据权利要求6所述的可辅助行走康复训练的轮椅，其特征在于，所述触发单元包括套设在把手（11）上的多环气囊（17）、固定安装在把手（11）上的空心块（18）以