手动电动两用全方位移动的凸轮控制汽车移动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110155001A(43)申请公布日2019.08.23(21)申请号201910581953.4(22)申请日2019.06.30(71)申请人广州华立科技职业学院地址511325广东省广州市增城区增江街道华立路7号(72)发明人李映孙令真赵凡张世良魏汉杰孙学雁(51)Int.Cl.B60S9/205(2006.01)B60S9/215(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图14页(54)发明名称手动电动两用全方位移动的凸轮控制汽车移动装置(57)摘要一种手动电动两用全方位移动的凸轮控制汽车移动装置，包括车架机构、总操纵机构，起落操纵机构、行走操纵机构、锁止机构和电动机构。本装置安装在汽车的底盘上，车架机构安装四个行走轮。总操纵机构是通过手柄的上下摆动控制和驱动起落操纵机构、行走操纵机构。起落操纵机构采用油缸和拉簧执行汽车的抬起和落下；行走操纵机构采用凸轮机构和棘轮机构执行汽车平移和转向。锁止机构用来切换抬落汽车和移动汽车的安全保护机构。本装置选用手动和电动两种驱动形式，不仅使汽车平移，还能转动，方便移动汽车，解决停放难问题。汽车驻车时，采用抬起机构减轻车轮的压力从而提高轮胎、轮毂和车轴等机件的使用寿命；抬起机构也能使沦陷的汽车得助脱险。CN110155001ACN110155001A权利要求书1/2页1.一种手动电动两用全方位移动的凸轮控制汽车移动装置，包括车架机构、总操纵机构，起落操纵机构、行走操纵机构、锁止机构和电动机构，其特征是：车架机构中，架体是本装置的支撑框架，是对称的矩形框架，中间设有两根横梁和两个保护油缸的矩形护板；架体下端设有六个凸台，凸台分别安装有一根过渡轴和两根过渡短轴，过渡轴是一根通轴，过渡短轴有两根，过渡轴和过渡短轴下端连接六个起落杆，左面四个起落杆下端连接两根半轴，右边的两个起落杆下端连接轮轴，半轴和轮轴由连杆连接，半轴和轮轴外端连接四个行走轮；由过渡轴、过渡短轴，起落杆和连杆构成一个平行四杆机构，半轴能绕过渡轴旋转，轮轴能绕过渡短轴旋转；总操纵机构中，手柄是由T形的两个圆柱体构成，手柄下端的圆柱体是圆管，套在套杆上，套杆的上部是圆管，下部是套杆座，套杆座的两端由螺钉固定安装有棘轮座，每个棘轮座两侧由棘轴固定连接有棘轮座外盖和棘轮座内盖，棘轮座外盖和棘轮座内盖设有圆孔与中轴配合连接，中轴安装在架体上，中轴能在架体上旋转；转杆上部是圆柱管，转杆上部和手柄由固定销固定连接，手柄和转杆能沿套杆上下移动和转动；手柄、套杆、套杆座、转杆、棘轮座和中轴能绕中轴轴线上下摆动；起落操纵机构中，油缸上设有油缸支臂、油缸驱动杆、泄压杆和油缸杆；油缸支臂安装在中轴上，油缸能绕中轴摆动；套杆座设有套杆座支臂，套杆座支臂固定安装有拉压轴，拉压轴设在油缸驱动杆的方框内，油缸驱动杆能在油缸内上下移动，能驱动油缸杆的伸长；油缸杆的右端连接油缸顶轴，油缸顶轴的两端各连接有支架，支架是三角形板状，由支架转轴连接在架体上，支架能绕支架转轴旋转；支架下端和连杆由轮轴铰接；轮轴上两侧对称各套有一个套环，每个套环连接一个拉簧的下端，拉簧有两个，拉簧的上端连接在架体上；行走操纵机构中，套杆座下端设成长方体框架，长方体框架内设有拨杆轴，拨杆轴与长方体框架是一体，拨杆轴上套有上套拨杆和下套拨杆，上套拨杆和下套拨杆的基体为圆柱管，圆柱管一侧连接一个“Z”形拨杆，拨杆是圆柱杆折弯成型，上套拨杆的水平拨杆正交圆柱管下端，下套拨杆的水平拨杆正交圆柱管上端，上套拨杆的水平拨杆与下套拨杆的水平拨杆对称分列在转杆两侧；上套拨杆和下套拨杆由挡圈定位在拨杆轴上，只能绕拨杆轴旋转；上套拨杆和下套拨杆外套有转杆，此处转杆两侧对称设有反“S”形的滑道，滑道是垂直转杆轴线的螺旋圆柱孔，滑道与拨杆是间隙配合，滑道是限定拨杆转动的限位结构；上套拨杆和下套拨杆的拨杆分别通过滑道伸入两侧的棘轮座内，位于棘爪上面，控制棘爪的转向；滑道沿拨杆轴上下移动带动上套拨杆和下套拨杆的拨杆同时相对转动；转杆底部安装有挡销以防止转杆的拉出；棘轮座内的中轴上套有棘轮，棘轮由柱销固定在中轴上，棘轮的上方设有棘轴，棘轴上套有棘爪，棘爪能绕棘轴旋转，棘爪下端两侧设有棘齿，棘齿能卡住棘轮的轮齿限定棘轮的旋转方向；棘爪的两侧设有卷簧，卷簧的下端固定在棘轮座上，卷簧顶在棘爪的侧面上；上套拨杆和下套拨杆的转动位置控制棘爪的转向；中轴是两段套在一起的同轴的圆柱轴，能相对转动，中轴由螺母和弹簧挡圈定位在架体上，只能在架体上旋转；中轴两侧安装有挡套和链轮，链轮由键连接在中轴上，形成键连接；架体上的过渡轴上空套有两个双联链轮，每个半轴上键连接一个链轮，链轮上连接有链条，共有4组对称的链传动，其中两组是双联链轮和中轴上链轮的链传动，另两