载物移动设备的手动电动两用全方位移动凸轮控制机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110171399A(43)申请公布日2019.08.27(21)申请号201910581943.0(22)申请日2019.06.30(71)申请人广州华立科技职业学院地址511325广东省广州市增城区增江街道华立路7号(72)发明人赵凡张世良李映孙令真谌鑫孙学雁(51)Int.Cl.B60S9/205(2006.01)B66F11/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图13页(54)发明名称载物移动设备的手动电动两用全方位移动凸轮控制机构(57)摘要一种载物移动设备的手动电动两用全方位移动凸轮控制机构，用于起重设备、汽车、救援设备、康复设备和助残助老设备等载物移动设备的横向移动和转向。本机构包括总操纵机构，起落操纵机构、行走操纵机构、锁止机构、电动机构。总操纵机构是通过手柄的上下摆动控制起落操纵机构、行走操纵机构实现载物移动设备的抬起和落下、移动行走和转向；起落操纵机构是采用油缸和拉簧控制起落轴的抬起和落下；行走操纵机构是采用凸轮和棘轮机构控制中轴的旋转及转向；锁止机构用来切换抬落汽车和移动汽车的安全保护机构；电动机构是本机构驱动机构；操作者根据需要选择手动驱动或电动驱动，采用电动驱动，节省人力；手动驱动能在载物移动设备电源馈电时使用。CN110171399ACN110171399A权利要求书1/2页1.一种载物移动设备的手动电动两用全方位移动凸轮控制机构，包括总操纵机构、起落操纵机构、行走操纵机构、锁止机构、电动机构；本机构基本上是对称结构，其特征是：总操纵机构由架体、手柄、套杆、套杆座、固定销、转杆、棘轮座、棘轮座外盖、棘轮座内盖、螺钉、中轴组成；架体是空腔长方体形状，是本机构的支撑框架；手柄是由T形的两个圆柱体构成，手柄下端的圆柱体是圆管，套在套杆上，套杆的上部是圆管，下部是套杆座，套杆座的前后两端由螺钉固定安装有棘轮座，每个棘轮座两侧由棘轴固定连接有棘轮座外盖和棘轮座内盖，棘轮座外盖和棘轮座内盖设有圆孔与中轴配合连接，中轴安装在架体上，中轴能在架体上旋转；转杆是圆柱管；转杆上部和手柄由固定销固定连接，手柄和转杆能沿套杆上下移动，手柄、套杆、套杆座、转杆、棘轮座和中轴能绕中轴轴线上下摆动；起落操纵机构由套杆、套杆座、套杆座支臂、拉压轴、油缸驱动杆、油缸支臂、油缸、油缸杆、油缸顶轴、支架、支架转轴、拉簧、套环、起落轴组成；油缸上设有油缸支臂、油缸驱动杆、泄压杆和油缸杆；油缸支臂安装在中轴上，油缸能绕中轴摆动；套杆座设有套杆座支臂，套杆座支臂固定安装有拉压轴，拉压轴设在油缸驱动杆的方框内，油缸驱动杆能在油缸内上下移动，能驱动油缸杆的伸长；油缸杆的右端连接油缸顶轴，油缸顶轴的两端各连接有支架，支架是三角形板状，由支架转轴连接在架体上，支架能绕支架转轴旋转；支架下端连接起落轴；起落轴上两侧对称各套有一个套环，每个套环连接一个拉簧的下端，拉簧有两个，拉簧的上端连接在架体上；行走操纵机构由转杆、套杆，套杆座、拨杆轴、挡销、上套拨杆、下套拨杆、滑道、棘爪、棘轴、棘轮、柱销、棘轮座、中轴、挡套、螺母、链条、链轮、键组成；套杆座下端设成长方体框架，长方体框架内设有拨杆轴，拨杆轴与长方体框架是一体，拨杆轴上套有上套拨杆和下套拨杆，上套拨杆和下套拨杆的基体为圆柱管，圆柱管一侧连接一个“Z”形拨杆，拨杆是圆柱杆折弯成型，上套拨杆的水平拨杆正交圆柱管下端，下套拨杆的水平拨杆正交圆柱管上端，上套拨杆的水平拨杆与下套拨杆的水平拨杆对称分列在转杆两侧；上套拨杆和下套拨杆由挡圈定位在拨杆轴上，只能绕拨杆轴旋转；上套拨杆和下套拨杆外套有转杆，此处转杆两侧对称设有反“S”形的滑道，滑道是垂直转杆轴线的螺旋圆柱孔，滑道与拨杆是间隙配合，滑道是限定拨杆转动的限位结构；上套拨杆和下套拨杆的拨杆分别通过滑道伸入两侧的棘轮座内，位于棘爪上面，控制棘爪的转向；滑道沿拨杆轴上下移动带动上套拨杆和下套拨杆的拨杆同时相对转动；转杆底部安装有挡销以防止转杆的拉出；棘轮座内的中轴上套有棘轮，棘轮由柱销固定在中轴上，棘轮的上方设有棘轴，棘轴上套有棘爪，棘爪下端有两个棘齿，棘爪能沿棘轴旋转，棘爪下端设有棘轮，棘轮上设有轮齿，棘爪的棘齿能卡住棘轮的轮齿限定棘轮的旋转方向；棘爪的两侧设有卷簧，卷簧的下端固定在棘轮座上，卷簧顶在棘爪的侧面上；上套拨杆和下套拨杆的转动位置控制棘爪的转向；中轴是两段套在一起的同轴的圆柱轴，能相对转动，每一段中轴连接棘轮座的棘轮，中轴上安装有挡套，链轮和螺母，链轮由键连接在中轴上，形成键连接；锁止机构由锁止把手、锁止螺钉、锁止架、锁止闸杆、锁止销轴、卸压杆、锁止弹簧、闸杆头、锁止定位销、定位槽组成；油缸上部设有锁止架，锁止架与油缸做为一体，锁止架是矩形框形状，矩形框形状内