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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110159043A(43)申请公布日2019.08.23(21)申请号201910561224.2(22)申请日2019.06.26(71)申请人深圳怡丰自动化科技有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区龙岗街道龙西社区高新技术园怡丰工业区B区(72)发明人乡华乐杨文彬姚春宇(74)专利代理机构深圳市中智立信知识产权代理有限公司44427代理人徐银针(51)Int.Cl.E04H6/42(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称车辆阻挡装置及立体车库(57)摘要本申请公开了一种车辆阻挡装置及立体车库,包括载车板和前轮阻挡机构,其中载车板的邻近前轮位置的区域设置有升降口,通过驱动前轮阻挡机构中的阻挡板从升降口上升至载车板的承载面上,从而可以阻挡车辆前轮向前滑动,能够避免车辆滑出载车板。CN110159043ACN110159043A权利要求书1/2页1.一种立体车库的车辆阻挡装置,其特征在于,包括载车板和前轮阻挡机构,所述载车板包括承载车辆的承载面和与所述承载面相对的底面;所述载车板的邻近前轮位置的区域设置有升降口,所述前轮阻挡机构包括升降电机、阻挡板、第一夹持件、第二夹持件、齿条以及主动齿轮;所述升降电机、第一夹持件以及第二夹持件固定在所述承载板的底面上,所述第一夹持件和第二夹持件在第一方向上夹持所述阻挡板,所述主动齿轮固定在所述升降电机的输出轴上,所述齿条固定在所述阻挡板上,且所述齿条沿升降方向设置有依次排列的多个凹齿,所述主动齿轮上设置有多个凸齿,所述凸齿和所述凹齿相齿合,所述升降电机驱动所述主动齿轮转动,以驱动所述阻挡板自所述升降口上升至承载面上,进而阻挡车辆的前轮滑动。2.根据权利要求1所述的车辆阻挡装置,其特征在于,所述第一夹持件和第二夹持件均包括导向滚轮,所述第一夹持件和第二夹持件的导向滚轮与所述阻挡板接触,以夹持所述阻挡板。3.根据权利要求1所述的车辆阻挡装置,其特征在于,所述前轮阻挡机构还包括第三夹持件和第四夹持件,所述第三夹持件和第四夹持件在第二方向上夹持所述阻挡板。4.根据权利要求1所述的车辆阻挡装置,其特征在于,还包括第一对中组件和第二对中组件,所述第一对中组件和第二对中组件分别位于所述载车板的长度方向两端;所述第一对中组件和第二对中组件均包括两条推杆、驱动机构以及至少一个滑动机构;所述两条推杆分别位于所述承载面的宽度方向两侧边上,且与所述承载面上的车轮位置对应;所述驱动机构包括两个同步齿轮、两条转动轴以及驱动件,所述驱动件与其中一条转动轴连接,所述两个同步齿轮相齿接且分别固定在两条转动轴上;每个所述滑动机构包括轨道支架、两个滑动件以及两组链轮组,所述轨道支架固定在所述底面上,且所述轨道支架的两端在所述底面的宽度方向上延伸出所述底面,所述轨道支架的两端上均设置有滑动方向为所述底面的宽度方向的滑轨,所述两个滑动件分别设置在所述轨道支架两端的滑轨上以沿所述滑轨滑动,且所述两个滑动件分别与两条推杆连接,所述轨道支架的两端上均固定有一固定板,所述链轮组包括第一链轮、第二链轮以及连接所述第一链轮和第二链轮的链条,所述链条的两端分别绕过第一链轮和第二链轮而固定在同一个滑动件上,其中两组所述链轮组中的第一链轮分别安装在所述轨道支架两端的固定板上,两组所述链轮组中的第二链轮分别安装在所述两条转动轴上,以随所述转动轴的转动而转动,进而使得所述两个滑动件沿对应滑轨滑动,以驱动所述推杆推动车辆轮子,使得车辆居中在所述承载面上。5.根据权利要求4所述的车辆阻挡装置,其特征在于,所述轨道支架为工字型支架;所述工字型支架包括上平板、下平板以及连接所述上平板和下平板的中间板,所述中间板在上平板和下平板之间以将所述工字型支架分割成左右两个滑槽,所述滑轨设置在所述上平板的上表面上,所述滑轨上设置有可沿所述滑轨滑动的滑块,所述滑动件固定在所述滑块上以沿所述滑轨滑动,且所述滑动件通过一连接件与对应的推杆连接。6.根据权利要求5所述的车辆阻挡装置,其特征在于,每个所述滑动件上还固定有一对2CN110159043A权利要求书2/2页滑动滚轮,所述一对滑动滚轮夹持所述下平板。7.根据权利要求4所述的车辆阻挡装置,其特征在于,每条所述推杆上还安装有缓冲件,所述缓冲件在所述推杆面对车轮位置的一侧。8.根据权利要求7所述的车辆阻挡装置,其特征在于,所述缓冲件为橡胶滚筒。9.根据权利要求4所述的车辆阻挡装置,其特征在于,所述滑动机构的数量为两个,其中一个滑动机构的两个滑动件分别与所述两条推杆的一端连接,另一个滑动机构的两个滑动件分别与所述两条推杆的另一端连接,且其中一个滑动机构的两个第二链轮分别固定在所述两条转动轴的一端上,另一个滑动机构的两个第二链轮