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减速器、马达单元以及清洁机器人.pdf
2023-08-28
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减速器、马达单元以及清洁机器人.pdf
本发明提供一种减速器、马达单元以及清洁机器人。搭载于清洁机器人的马达单元具备马达和减速器。将马达的扭矩传递到输出轴的减速器具备：具有直径不同且为一体结构的多个斜齿轮的斜齿轮体；支承斜齿轮体的旋转轴部；保持旋转轴部的轴保持部；以及在斜齿轮体与轴保持部之间配置于旋转轴部的周围的第1垫片。多个斜齿轮配置在同一轴上，能够以中心轴线为中心旋转，且具有相同的扭转角。轴保持部在轴向上隔着第1垫片而与斜齿轮体的轴向端部相对。第1垫片的径向内端部以及径向外端部中的至少一方包含与中心轴线之间的径向距离根据周向位置而不同的垫片
2023-08-28
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定子单元、马达以及风扇马达.pdf
本发明提供定子单元、马达以及风扇马达。风扇马达具备：具有能够以中心轴为中心旋转的多个叶片部的叶轮；以及对叶轮进行旋转驱动的马达。马达具有：能够以中心轴为中心旋转的转子；以及对能够以中心轴为中心旋转的转子进行支撑的定子单元。定子单元具备：经由绝缘子而在定子芯卷绕导线并对转子进行驱动的定子；覆盖定子的至少一部分的树脂部；以及对定子进行固定的固定部。另外，定子单元还具备包覆部，该包覆部覆盖定子与树脂部之间的界面的端部以及树脂部与固定部之间的界面的端部中的至少一方。
2023-08-30
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定子单元、马达以及风扇马达.pdf
本发明提供定子单元、马达以及风扇马达。在风扇马达中，驱动叶轮使之旋转的马达的定子单元具备以中心轴为中心的环状的定子和具有对覆盖定子的至少一部分的树脂部的一部分进行收纳的收纳部的外壳部。在收纳部的朝向轴向的定子侧的底面以及收纳部的朝向径向内侧的内侧面中的至少一方设有多个台阶部。在底面设置多个台阶部时，一方的台阶部的轴向的长度与其它的台阶部的轴向的长度不同。在内侧面设置多个台阶部时，一方的台阶部的径向的长度与其它的台阶部的径向的长度不同。底面、内侧面以及台阶部被树脂部覆盖。
2023-08-31
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定子单元、马达以及风扇马达.pdf
本发明提供定子单元、马达以及风扇马达，在风扇马达中，旋转驱动叶轮的马达的定子单元具备：沿轴向延伸的筒状的轴承保持部；覆盖轴承保持部的轴向的一方侧的端部的盖部；以及设于轴承保持部与盖部之间的密封部。盖部具有：设于端部的轴向的一方侧且沿径向延伸板部；以及从板部向轴向的另一方侧延伸且位于端部的内侧的筒部。密封部具有在径向上位于端部的内侧面与筒部的外侧面之间的第一密封部。
2023-08-31
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本发明提供动力传递机构、减速器以及带减速器的马达，提供实现输出构件的防脱的新型结构。动力传递机构(34)具备与被传递马达的旋转的蜗杆啮合的蜗轮(16)、与蜗轮一起旋转的缓冲构件、以及与缓冲构件一起旋转的输出构件。缓冲构件在马达的旋转传递至输出构件的情况下，缓和蜗轮(16)与输出构件的碰撞，输出构件在马达的旋转传递至输出构件的情况下，被限制相对于蜗轮(16)在固定轴的轴向上进行相对移动。
2023-09-01
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